货物运输控制系统及相关系统和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种货物运输控制系统及相关系统和装置，在港口进行装船、卸船作业时实现自动化的存储、分发和运输集装箱。货物运输控制系统，包括：调度系统，用于根据卸船计划生成装箱任务和集装箱存储任务，并将装箱任务、集装箱存储任务分别发送给车辆的车辆控制系统和仓储管理系统；车辆控制系统，用于在接收到装箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述装箱任务中的装箱位置进行装箱，以及，在接收到卸箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述卸箱任务中的卸箱位置进行卸箱；仓储管理系统，用于在接收到集装箱存储任务时，根据集装箱存储任务调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置。

【技术实现步骤摘要】
货物运输控制系统及相关系统和装置
本专利技术涉及智能控制
，特别涉及一种货物运输控制系统及相关系统和装置。
技术介绍
港口作为水路联运的枢纽站，是集装箱货物在转换运输方式时的缓冲地，在整个集装箱运输过程中占有重要地位。在港口需要对进港和出港的集装箱进行卸箱和装箱等集装箱运输作业。卸箱的过程一般为：在船舶到港停泊后，首先通过岸吊(或者岸桥)将集装箱移动至车辆上，然后由车辆将集装箱转运到堆场(或者仓储中心)，最后由位于堆场附近的仓储吊装设备(例如轨道吊、轮胎吊、叉车等)将车辆上的集装箱放置到堆场中的相应位置，依此完成卸船作业。装箱的过程一般为：由位于堆场的仓储吊装设备将堆场内的相应集装箱吊起并放置到车辆上，由车辆将集装箱运输到船舶所在的岸吊下，由岸吊将车辆上的集装箱放置到船舶上，依此完成装船作业。在传统的港口，上述装箱和卸箱的集装箱运输作业过程均需要人工干预，例如：船舶需要人工驾驶控制其停靠在指定的位置，吊装设备和车辆均需要由作业人员驾驶和操作以完成装箱、卸箱和运输等作业，堆场或仓储中心也需要人工参与，安排集装箱放置的位置，因此，传统港口的集装箱运输作业智能化程度低，需要大量的人力资源投入，不仅作业效率低，而且现场环境较为复杂，作业人员的安全也得不到保障，且由于需要配备大量的工作人员，人工成本也比较高。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种货物运输控制系统及相关系统和装置。第一方面，本专利技术实施例提供一种货物运输控制系统，包括：调度系统，用于根据卸船计划生成装箱任务和集装箱存储任务，并将所述装箱任务、集装箱存储任务分别发送给车辆的车辆控制系统和仓储中心的仓储管理系统；车辆控制系统，用于在接收到装箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述装箱任务中的装箱位置进行装箱；以及，在接收到卸箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述卸箱任务中的卸箱位置进行卸箱；仓储管理系统，用于在接收到集装箱存储任务时，根据所述集装箱存储任务调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置。第二方面，本专利技术实施例提供一种调度系统，包括：调度通信模块，用于收发信息；调度任务生成模块，用于根据卸船计划生成集装箱任务和集装箱存储任务，并通过所述调度通信模块将所述装箱任务、集装箱存储任务分别发送给车辆的车辆控制系统和仓储中心的仓储管理系统。第三方面，本专利技术实施例提供一种岸吊设备，设置有如第二方面所述的调度系统。第四方面，本专利技术实施例提供一种车辆控制系统，包括：车辆通信模块，用于接收收发信息；装箱任务或卸箱任务；车辆控制模块，用于在通过车辆通信模块接收到装箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述装箱任务中的装箱位置进行装箱；以及，在通过车辆通信模块接收到卸箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述卸箱任务中的卸箱位置进行卸箱。第五方面，本专利技术实施例提供一种车辆，设置有如第四方面提供的车辆控制系统。第六方面，本专利技术实施例提供一种货物运输控制系统，包括：调度系统，用于根据装船计划生成集装箱运输任务和集装箱分发任务，并将所述集装箱运输任务、集装箱分发任务分别发送给车辆的车辆控制系统和仓储中心的仓储管理系统；车辆控制系统，用于在接收到集装箱运输任务时，控制车辆行驶到集装箱运输任务的装箱位置进行装箱，并在装箱完毕时控制车辆行驶到集装箱运输任务的卸箱位置进行卸箱；仓储管理系统，用于在接收到集装箱分发任务时，调派仓储吊装设备将集装箱分发任务中的目标集装箱装载到车辆上。第七方面，本专利技术实施例提供一种调度系统，包括：调度通信模块，用于收发信息；调度任务生成模块，用于根据装船计划生成集装箱运输任务和集装箱分发任务，并通过所述调度通信模块将所述集装箱运输任务、集装箱分发任务分别发送给车辆的车辆控制系统和仓储中心的仓储管理系统。第八方面，本专利技术实施例提供一种车辆控制系统，包括：车辆通信模块，用于收发信息；车辆控制模块，用于在通过车辆通信模块接收到集装箱运输任务时，控制车辆行驶到集装箱运输任务的装箱位置进行装箱，并在装箱完毕时控制车辆行驶到集装箱运输任务的卸箱位置进行卸箱。第九方面，本专利技术实施例提供一种车辆，设置有如第八方面提供的车辆控制系统。本专利技术实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：本专利技术实施例提供的货物运输控制系统，在港口进行装船、卸船作业时，为实现自动化的存储、分发和运输集装箱，通过调度系统、仓储管理系统和车辆控制系统之间的信息交互，实现港口集装箱运输的全自动、无人化操作，提高了港口运输作业的智能化程度，减少了人力资源投入，降低了人工程本投入，提高了作业效率，并且避免了出现作业人员安全得不到保障的问题。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的货物运输控制系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的调度系统的结构示意图之一；图3为本专利技术实施例提供的调度系统的结构示意图之二；图4为本专利技术实施例提供的车辆控制系统的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例一参见图1，为本专利技术实施例提供的货物运输控制系统的结构示意图，包括：调度系统1、设置在仓储中心的仓储管理系统2和设置在车辆的车辆控制系统3，其中：调度系统1，用于根据卸船计划生成装箱任务和集装箱存储任务，并将所述装箱任务、集装箱存储任务分别发送给车辆的车辆控制系统3和仓储中心的仓储管理系统2(即调度系统1将装箱任务发送给车辆的车辆控制系统3，将集装箱存储任务发送给仓储管理系统2)；仓储管理系统2，用于在接收到集装箱存储任务时，根据所述集装箱存储任务调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置；车辆控制系统3，用于在接收到装箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述装箱任务中的装箱位置进行装箱；以及，在接收到卸箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述卸箱任务中的卸箱位置进行卸箱。在一些可选的实施例中，所述调度系统1进一步用于：在岸吊设备将集装箱装载到车辆上之后，根据所述集装箱的目标箱区确定卸箱位置，并生成包含卸箱位置的卸箱任务；将所述卸箱任务发送给所述车辆的车辆控制系统3。在一些实施例中，在港区内，可以预先为各箱区设置有对应的装箱位置和卸箱位置，装箱位置和卸箱位置可以为同一个位置也可以为两个不同的位置。可以预先在调度系统中存储有港区内所有箱区对应的装卸箱位置。在一些可选的实施例中，所述车辆控制系统3进一步用于：在控制车辆行驶到装箱位置时，向所述装箱位置对应的岸吊设备的岸吊控制系统发送装箱就位通知消息；以及，在控制车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物运输控制系统，其特征在于，包括：调度系统，用于根据卸船计划生成装箱任务和集装箱存储任务，并将所述装箱任务、集装箱存储任务分别发送给车辆的车辆控制系统和仓储中心的仓储管理系统；车辆控制系统，用于在接收到装箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述装箱任务中的装箱位置进行装箱；以及，在接收到卸箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述卸箱任务中的卸箱位置进行卸箱；仓储管理系统，用于在接收到集装箱存储任务时，根据所述集装箱存储任务调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置。

【技术特征摘要】
2018.11.07 CN 201811320105X1.一种货物运输控制系统，其特征在于，包括：调度系统，用于根据卸船计划生成装箱任务和集装箱存储任务，并将所述装箱任务、集装箱存储任务分别发送给车辆的车辆控制系统和仓储中心的仓储管理系统；车辆控制系统，用于在接收到装箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述装箱任务中的装箱位置进行装箱；以及，在接收到卸箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述卸箱任务中的卸箱位置进行卸箱；仓储管理系统，用于在接收到集装箱存储任务时，根据所述集装箱存储任务调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置。2.根据权利要求1所述的货物运输控制系统，其特征在于，所述调度系统进一步用于：在岸吊设备将集装箱装载到车辆上之后，根据所述集装箱的目标箱区确定卸箱位置，并生成包含卸箱位置的卸箱任务；将所述卸箱任务发送给所述车辆的车辆控制系统。3.根据权利要求1所述的货物运输控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统进一步用于：在控制车辆行驶到装箱位置时，向所述装箱位置对应的岸吊设备的岸吊控制系统发送装箱就位通知消息；以及，在控制车辆行驶到卸箱位置时，向所述卸箱位置对应的仓储管理系统发送卸箱就位通知消息。4.根据权利要求3所述的货物运输控制系统，其特征在于，所述调度系统为岸吊设备的岸吊控制系统。5.根据权利要求3或4所述的货物运输控制系统，其特征在于，所述仓储管理系统在接收到卸箱就位通知消息时，对所述车辆上的集装箱进行身份确认，在确认无误时调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置。6.根据权利要求5所述的货物运输控制系统，其特征在于，所述仓储管理系统进一步用于：在从仓储吊装设备的吊装控制系统接收到卸箱完毕通知消息时，将集装箱存储任务中所述集装箱标记为已存储状态；在确认所述集装箱存储任务中所有集装箱均标记为已存储状态时，向调度系统发送集装箱任务完成通知消息。7.一种调度系统，其特征在于，包括：调度通信模块，用于收发信息；调度任务生成模块，用于根据卸船计划生成集装箱任务和集装箱存储任务，并通过所述调度通信模块将所述装箱任务、集装箱存储任务分别发送给车辆的车辆控制系统和仓储中心的仓储管理系统。8.根据权利要求7所述的调度系统，其特征在于，所述调度任务生成模块还用于：在岸吊设备将集装箱装载到车辆上之后，根据所述集装箱的目标箱区确定卸箱位置，并生成包含卸箱位置的卸箱任务；通过所述调度通信模块将所述卸箱任务发送给所述车辆的车辆控制系统。9.一种岸吊设备，其特征在于，设置有如权利要求7或8所述的调度系统。10.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：车辆通信模块，用于接收收发信息；车辆控制模块，用于在通过车辆通信模块接收到装箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述装箱任务中的装箱位置进行装箱；以及，在通过车辆通信模块接收到卸箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述卸箱任务中的卸箱位置进行卸箱。11.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏超，
申请(专利权)人：上海图森未来人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31