一种轴类零件自动加工装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轴类零件自动加工装置及方法，加工装置的特征是：车床的主轴上固定有夹具，车床的主轴通过主轴伺服电机驱动，车床的主轴的侧部固定有转速传感器，主轴伺服电机通过变频器控制，车床的左右偏移通过车床驱动，刀架的进给通过刀架进给伺服电机驱动，刀架的前部固定有刀具，刀具的后部固定有车削力传感器，车床的下部固定有车床位置传感器，刀架的下部固定有刀架位置传感器。加工方法是：选择胚料和刀具，规划车削轨迹，选择初始车削转速；通过编码器将车削过程进行编码；按规划的车削方式进行车削；数据采集，并将数据实时传输至车床控制器；主轴转速调整，车削轨迹进行实时纠偏。本发明专利技术具有控制精度高的优点，实现精准控制。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件自动加工装置及方法
本专利技术属于零件精加工
，具体涉及一种轴类零件自动加工装置及方法。
技术介绍
机械制造业是国民经济的重要组成部分，是推动经济增长的主要动力。它的发展水平是衡量一个国家现代化程度和综合国力的重要标志。从古至今，由于人们的生存、生活需要，社会发展的需要以及探索先进可续技术的需要，甚至战争等的需要，这就决定了机械制造必定由低级到高级，由粗糙到精密，由幼稚到成熟的发展过程。近几十年来，人类社会进入了一个高速发展的阶段，人们对机械制造业的要求飞速提高，这集中体现在高精度零件的广泛应用等方面上。因为由于科学技术的发展，产品的结构变得越来越复杂，功能越来越多，这就决定其组成零件必须满足它所需的精度要求，这是实现它运行的基本条件。轴类零件在机械结构中起传动、连接等重要作用，它作为机械行业中不可或缺的部分首当其冲，而轴的加工一直是一个工艺难题，如何提高车削轴的质量成为当务之急。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种轴类零件自动加工装置及方法。一种轴类零件自动加工装置，包括车床控制器、主轴伺服电机、偏移伺服电机、刀架进给伺服电机、车床、刀架，其特征在于：所述车床的主轴上固定有夹具，所述车床的主轴通过主轴伺服电机驱动，车床的主轴的侧部固定有转速传感器，所述主轴伺服电机通过变频器控制，所述车床的左右偏移通过车床驱动，所述刀架的进给通过刀架进给伺服电机驱动，所述刀架的前部固定有刀具，所述刀具的后部固定有车削力传感器，所述车床的下部固定有车床位置传感器，所述刀架的下部固定有刀架位置传感器，所述车床位置传感器、刀架位置传感器、转速传感器、车削力传感器与车床控制器的信号输入端相连接，所述车床控制器的驱动信号输出端与变频器、主轴伺服电机、偏移伺服电机、刀架进给伺服电机相连接。优选地，所述车床控制器与编码器通信连接。一种轴类零件自动加工方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、根据轴的形状选择合适的胚料和刀具，规划车削轨迹，为车床选择初始车削转速；S2、将车削轨迹分解为车床、刀架的位移，通过编码器将车削过程进行编码；S3、固定胚料和刀具，开启车床和刀架，车床、刀架按规划的车削方式进行车削；S4、转速传感器实时采集车床主轴的转速，车削力传感器传感器实时采集刀具与胚料之间的车削力，车床位置传感器、刀架位置传感器实时采集车床、刀架的实时位置，并将数据实时传输至车床控制器；S5、车床控制器根据车削力的大小对主轴的转速进行实时调整，根据车床、刀架的实时位置对车削轨迹进行实时纠偏。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术通过伺服电机对整个车削过程进行位移控制，具有控制精度高的优点；同时，通过转速传感器、车削力传感器实时采集车削数据，通过位置传感器，实时采集车床和刀具的位置，从而实现精准控制。附图说明图1为本专利技术一种轴类零件自动加工装置的结构示意图。图中，1、主轴伺服电机，2、车床，3、偏移伺服电机，4、编码器，5、车床位置传感器，6、转速传感器，7、夹具，8、刀具，9、车削力传感器，10、刀架位置传感器，11、刀架，12、刀架进给伺服电机，13、车床控制器。具体实施方式参见图1，一种轴类零件自动加工装置，包括车床控制器13、主轴伺服电机1、偏移伺服电机3、刀架进给伺服电机12、车床2、刀架11，其特征在于：所述车床2的主轴上固定有夹具7，所述车床2的主轴通过主轴伺服电机1驱动，车床2的主轴的侧部固定有转速传感器6，所述主轴伺服电机1通过变频器控制，所述车床2的左右偏移通过车床23驱动，所述刀架11的进给通过刀架进给伺服电机12驱动，所述刀架11的前部固定有刀具8，所述刀具8的后部固定有车削力传感器9，所述车床2的下部固定有车床位置传感器5，所述刀架11的下部固定有刀架位置传感器10，所述车床位置传感器5、刀架位置传感器10、转速传感器6、车削力传感器9与车床控制器13的信号输入端相连接，所述车床控制器13的驱动信号输出端与变频器、主轴伺服电机1、偏移伺服电机3、刀架进给伺服电机12相连接。优选地，所述车床控制器13与编码器4通信连接。一种轴类零件自动加工方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、根据轴的形状选择合适的胚料和刀具，规划车削轨迹，为车床2选择初始车削转速；S2、将车削轨迹分解为车床2、刀架12的位移，通过编码器4将车削过程进行编码；S3、固定胚料和刀具，开启车床2和刀架12，车床2、刀架12按规划的车削方式进行车削；S4、转速传感器6实时采集车床2主轴的转速，车削力传感器9传感器实时采集刀具与胚料之间的车削力，车床位置传感器5、刀架位置传感器10实时采集车床2、刀架12的实时位置，并将数据实时传输至车床控制器13；S5、车床控制器13根据车削力的大小对主轴4的转速进行实时调整，根据车床2、刀架12的实时位置对车削轨迹进行实时纠偏。本专利技术技术方案在上面结合附图对专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类零件自动加工装置，包括车床控制器（13）、主轴伺服电机（1）、偏移伺服电机（3）、刀架进给伺服电机（12）、车床（2）、刀架（11），其特征在于：所述车床（2）的主轴上固定有夹具（7），所述车床（2）的主轴通过主轴伺服电机（1）驱动，车床（2）的主轴的侧部固定有转速传感器（6），所述主轴伺服电机（1）通过变频器控制，所述车床（2）的左右偏移通过车床（2）（3）驱动，所述刀架（11）的进给通过刀架进给伺服电机（12）驱动，所述刀架（11）的前部固定有刀具（8），所述刀具（8）的后部固定有车削力传感器（9），所述车床（2）的下部固定有车床位置传感器（5），所述刀架（11）的下部固定有刀架位置传感器（10），所述车床位置传感器（5）、刀架位置传感器（10）、转速传感器（6）、车削力传感器（9）与车床控制器（13）的信号输入端相连接，所述车床控制器（13）的驱动信号输出端与变频器、主轴伺服电机（1）、偏移伺服电机（3）、刀架进给伺服电机（12）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件自动加工装置，包括车床控制器（13）、主轴伺服电机（1）、偏移伺服电机（3）、刀架进给伺服电机（12）、车床（2）、刀架（11），其特征在于：所述车床（2）的主轴上固定有夹具（7），所述车床（2）的主轴通过主轴伺服电机（1）驱动，车床（2）的主轴的侧部固定有转速传感器（6），所述主轴伺服电机（1）通过变频器控制，所述车床（2）的左右偏移通过车床（2）（3）驱动，所述刀架（11）的进给通过刀架进给伺服电机（12）驱动，所述刀架（11）的前部固定有刀具（8），所述刀具（8）的后部固定有车削力传感器（9），所述车床（2）的下部固定有车床位置传感器（5），所述刀架（11）的下部固定有刀架位置传感器（10），所述车床位置传感器（5）、刀架位置传感器（10）、转速传感器（6）、车削力传感器（9）与车床控制器（13）的信号输入端相连接，所述车床控制器（13）的驱动信号输出端与变频器、主轴伺服电机（1）、偏移伺服电机（3）、刀架进给伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良成，
申请(专利权)人：芜湖常瑞汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34