一种异形铝锭抬升排出装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种异形铝锭抬升排出装置及方法，包括：承载输送台、分别设置在承载输送台两侧且凸出于承载输送台端面的输送链条、以及用于驱动输送链条沿承载输送台长度方向循环转动的驱动链轮，所述承载输送台上设置有抬升输送机构，配套的在承载输送台的侧面设置有导出机构，所述抬升输送机构用于将异形铝锭向上顶离输送链条并将其导移至导出机构上排出，对于铝锭输送线上不符合标准的异形铝锭，在不影响输送效率的基础上，可通过抬升输送机构将铝锭取出，避免标准铝锭和异形铝锭混杂在一起，提高了铝锭出库的标准化与规范化。

【技术实现步骤摘要】
一种异形铝锭抬升排出装置及方法
本专利技术涉及一种异形铝锭抬升排出装置及方法，属于铝电解铸造车间自动化铸造生产

技术介绍
在铝锭铸造生产线上，铝锭的外形尺寸以及质量参数主要由铸造模具来确定。铝锭的外形、尺寸和质量在铸造工艺上虽然有一定的允许误差，但是在实际铸造过程中还是存在铸造的铝锭不符合规范的情况，将这种不符合标准的铝锭称之为异形铝锭。异形铝锭通过传动链直接运送到码垛机器人进行码垛、捆扎、入库、出库，将会存在以下几个问题：1、异形铝锭不符合标准铝锭的质量规范，降低铝锭的成品质量。2、异形铝锭的铝含量大于标准铝锭，每块异形铝锭的成本将增加，无形中增加整个工厂的生产成本。对于同一规格的铝锭，因为铸造模具的统一化，其外形尺寸的变化以及质量参数的变化主要由其铝液浇铸的高度尺寸来确定。生产过程中将异形识别出来后，如何将其从生产线上取出，并且不影响铝锭的输送效率，是需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种异形铝锭抬升排出装置，将异形铝锭从生产线上取出，并且不会影响铝锭的正常输送，以克服现有技术的不足。本专利技术的技术方案是：一种异形铝锭抬升排出装置，包括：承载输送台、分别设置在承载输送台两侧且凸出于承载输送台端面的输送链条、以及用于驱动输送链条沿承载输送台长度方向循环转动的驱动链轮，所述承载输送台上设置有抬升输送机构，配套的在承载输送台的侧面设置有导出机构，所述抬升输送机构用于将异形铝锭向上顶离输送链条并将其导移至导出机构上排出。所述抬升输送机构包括输送机和升降机构，所述输送机的输送方向沿导出机构的导出方向设置，所述输送机设置在升降机构上，所述升降机构设置在承载输送台上，所述升降机构驱动输送机在伸出于输送链条上方或收缩于输送链条下方状态间转换。所述升降机构包括升降杆和动力源，所述升降杆上端与输送机的机架连接，而下端与动力源连接，动力源提供升降杆上下移动的动力。所述升降杆为4根，在输送机的两侧面各设置2根。所述动力源为液压缸或电动缸，液压缸或电动缸的底部固定在承载输送台内。所述导出机构包括若干根间隔平行设置的导出辊，以接收从抬升输送机构输送出来的异形铝锭，并导出。在所述导出辊的末端设置有接料箱。本专利技术的有益效果是：对于铝锭输送线上不符合标准的异形铝锭，可通过抬升输送机构将铝锭取出，避免标准铝锭和异形铝锭混杂在一起，提高了铝锭出库的标准化与规范化。另外，本专利技术中的抬升输送机构不会影响铝锭的正常输送，可提高输送效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为抬升输送机构的俯视图；图3为抬升输送机构的纵向剖视图；图4为本专利技术的控制结构图；附图标记说明：1承载输送台，2输送链条，3光幕传感器，4抬升输送机构，5工控机，6导出辊，7接料箱，41输送机，42连接臂，43动力源，44升降杆。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例对专利技术进行进一步介绍：实施例1：参考图1至图3，根据本专利技术一种异形铝锭抬升排出装置，包括：承载输送台1、分别设置在承载输送台1两侧且凸出于承载输送台1端面的输送链条2、以及用于驱动输送链条2沿承载输送台1长度方向循环转动的驱动链轮（图中未示出），承载输送台1本身不动，由两输送链条2带动铝锭移动输送，该种结构是常见的输送机构，故不再此处详述。在承载输送台1上设置有抬升输送机构4，配套的在承载输送台1的侧面设置有导出机构，抬升输送机构4用于将异形铝锭向上顶离输送链条2并将其导移至导出机构上排出。具体地，抬升输送机构4包括输送机41和升降机构，输送机41的输送方向沿导出机构的导出方向设置，以便于将异形铝锭导移到导出机构上，输送机41设置在升降机构上，由升降机构带动其上下移动，升降机构设置在承载输送台1上，升降机构驱动输送机41在伸出于输送链条2上方或收缩于输送链条2下方状态间转换，以在伸出时将异形铝锭顶离输送链条2，或者在收缩于下方时不至影响铝锭的正常输送。升降机构包括升降杆44和动力源43，升降杆44上端与输送机41的机架连接（这样升降杆44不会干涉到输送机41的运转），而下端与动力源43连接，动力源43提供升降杆44上下移动的动力。优选地，升降杆44为4根，在输送机41的两侧面各设置2根，以使输送机41受到均匀的作用力，例如，升降杆44可以通过一横向设置的连接臂42与输送机41的支架连接。优选地，动力源43为液压缸或电动缸，液压缸或电动缸的底部固定在承载输送台1内，此时升降杆44活动伸出承载输送台1的台面，在承载输送台1的台面上对应设置有供升降杆44活动的孔。导出机构包括若干根间隔平行设置的导出辊6，其从承载输送台1处开始向下逐渐倾斜，以接收从抬升输送机构4输送出来的异形铝锭，在导出辊6的末端设置有接料箱7，以收集异形铝锭。工作中，当检测到的铝锭是正常时，则控制液压缸或电动缸保持收缩状态不动作，当铝锭异形时，则控制液压缸或电动缸驱动伸缩杆向上伸出，将异形铝锭顶离输送链条2，再启动输送机41将异形铝锭导移至导出机构排出。实施例2：在实施例1的基础上，在抬升输送机构4的前方承载输送台1上设置有光幕传感器3，该光幕传感器3用于检测置于输送链条2上的待筛选铝锭的高度值。优选地，光幕传感器3的发射器和接收器分别竖向设置在承载输送台1的两对侧。例如，在承载输送台1的两侧各设置一支架以安装光幕传感器3。光幕传感器3可为各种型号的测量光幕，例如邦纳测量光幕，其测量的长度为发射器与接收器之间被遮挡的光线，由于光线之间的距离是设定好的，因此可大致测算出被遮挡光线之间的距离，即铝锭的高度尺寸。参考图4，光幕传感器3的信号输出端与工控机5的信号输入端电连接，工控机5的信号输出端与液压缸或电动缸的控制端电连接，工控机5的信号输出端与输送机41的控制端电连接，光幕传感器3将检测到的铝锭的高度值传输给工控机5，液压缸或电动缸根据工控机5的命令动作，输送机41根据工控机5的命令动作。在实际检测中，可设置合格铝锭高度尺寸的允许误差范围值，当检测到铝锭的高度值在此范围内时，则工控机5控制液压缸或电动缸保持收缩状态不动作，当铝锭的高度值超出此范围值时，则工控机5控制液压缸或电动缸驱动伸缩杆向上伸出，将异形铝锭顶离输送链条2，再启动输送机41将异形铝锭导移至导出机构排出。在实际控制中，可根据光幕传感器3与抬升输送机构4的距离，以及输送链条2的输送速度，设置光幕传感器3检测到异形铝锭后抬升输送机构4的动作时间，即可以由此延迟抬升输送机构4的动作时间；也可以在抬升输送机构4前方设置检测开关，当检测到异形到来时，抬升输送机构4再动作。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异形铝锭抬升排出装置，包括：承载输送台(1)、分别设置在承载输送台(1)两侧且凸出于承载输送台(1)端面的输送链条(2)、以及用于驱动输送链条(2)沿承载输送台(1)长度方向循环转动的驱动链轮，其特征在于：所述承载输送台(1)上设置有抬升输送机构(4)，配套的在承载输送台(1)的侧面设置有导出机构，所述抬升输送机构(4)用于将异形铝锭向上顶离输送链条(2)并将其导移至导出机构上排出。

【技术特征摘要】
1.一种异形铝锭抬升排出装置，包括：承载输送台(1)、分别设置在承载输送台(1)两侧且凸出于承载输送台(1)端面的输送链条(2)、以及用于驱动输送链条(2)沿承载输送台(1)长度方向循环转动的驱动链轮，其特征在于：所述承载输送台(1)上设置有抬升输送机构(4)，配套的在承载输送台(1)的侧面设置有导出机构，所述抬升输送机构(4)用于将异形铝锭向上顶离输送链条(2)并将其导移至导出机构上排出。2.根据权利要求1所述的异形铝锭抬升排出装置，其特征在于：所述抬升输送机构(4)包括输送机(41)和升降机构，所述输送机(41)的输送方向沿导出机构的导出方向设置，所述输送机(41)设置在升降机构上，所述升降机构设置在承载输送台(1)上，所述升降机构驱动输送机(41)在伸出于输送链条(2)上方或收缩于输送链条(2)下方状态间转换。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王淞，张兴，沈国腾，刘继承，王曦，姚纯，
申请(专利权)人：贵阳振兴铝镁科技产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52