一种自动售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动售货机，包括机壳和固定连接在机壳内部的货架，货架用于存放商品，机壳上开设有取货口，还包括运输托盘、竖直直线模组和水平直线模组，货架上的商品可掉落至运输托盘上；竖直直线模组的竖直导轨与机壳内壁相竖直固定连接，水平直线模组的水平导轨与竖直直线模组的竖直滑块相水平固定连接，运输托盘与水平直线模组的水平滑块相固定连接，竖直直线模组与水平直线模组可驱动运输托盘运动至与取货口对齐，取货口设置在机壳的中上部；运输托盘可承接从货架上掉落的商品并运输至取货口处供用户拾取，可减小商品直接掉落至取货口造成的碰撞损伤，用户取货过程中不需要弯腰拾取商品，取货更加轻松便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机
本技术涉及售货设备
，具体涉及一种自动售货机。
技术介绍
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，通常包括机壳、货架、支付区和取货口，货架固定连接在机壳内部，支付区和取货口分别设置在机壳的正面，支付区位于机壳上部，取货口位于机壳的下部，支付区用于投币或扫码支付交易，支付完成后，货架上对应的商品掉落至取货口内，用户需要弯腰从取货口内拾取商品，取货比较费力，且商品掉落过程中容易发生碰撞损伤。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种自动售货机，其优点在于，使取货过程更轻松，可降低商品在取货过程中发生的碰撞损伤。为实现上述目的，本技术实施例的技术方案为：一种自动售货机，包括机壳和固定连接在机壳内部的货架，货架用于存放商品，机壳上开设有取货口，还包括运输托盘、竖直直线模组和水平直线模组，货架上的商品可掉落至运输托盘上；竖直直线模组的竖直导轨与机壳内壁相竖直固定连接，水平直线模组的水平导轨与竖直直线模组的竖直滑块相水平固定连接，运输托盘与水平直线模组的水平滑块相固定连接，竖直直线模组与水平直线模组可驱动运输托盘运动至与取货口对齐。本技术实施例进一步设置为：所述货架上设有滑槽，滑槽靠近所述运输托盘的一端低于另一端，滑槽靠近运输托盘的一端内侧边缘固定连接有挡块，滑槽靠运输托盘的一端底面开设有拨口。本技术实施例进一步设置为：所述运输托盘上设有伸缩装置，伸缩装置的其中一端与运输托盘相固定连接，另一端固定连接有拨条，拨条的上表面位于运输托盘内侧底面的上方，伸缩装置伸长时带动拨条朝远离运输托盘端面且靠近所述滑槽的方向运动，拨条可沿竖直方向从所述拨口内侧穿过。本技术实施例进一步设置为：所述伸缩装置为气缸，缸体与所述运输托盘相固定连接，活塞杆与所述拨条相固定连接。本技术实施例进一步设置为：所述拨条的上表面倾斜设置，拨条上表面靠近所述滑槽的一端高于另一端。本技术实施例进一步设置为：所述取货口位于机壳的中上部。本技术实施例进一步设置为：运输托盘上表面固定连接有隔板，隔板和运输托盘构成闭环状。本技术实施例进一步设置为：所述运输托盘两端分别固定连接有挡板。本技术实施例具有如下优点：1、取货口设置在机壳的中上部，用户取货过程中不需要弯腰拾取商品，取货过程更轻松便捷；2、水平直线模组可带动运输托盘运动至对应的滑槽端口处承接商品，将商品运送至取货口处，减小商品直接掉落至取货口造成的碰撞损伤。附图说明图1是本技术实施例中体现机壳和取货口结构的示意图；图2是实施例1中体运输托盘和竖直直线模组以及水平直线模组连接结构的示意图；图3是实施例1中体现滑槽结构的示意图；图4是实施例1中体现拨条和气缸结构的示意图；图5是实施例1中体现气缸伸长后的状态示意图；图6是实施例2中体现挡板和拨条结构的示意图。其中，1、机壳；11、取货口；2、货架；21、滑槽；22、挡块；23、拨口；3、运输托盘；31、气缸；32、拨条；33、隔板；34、挡板；4、竖直直线模组；41、竖直导轨；42、竖直滑块；5、水平直线模组；51、水平导轨；52、水平滑块。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例1一种自动售货机，综合图1和图2，包括机壳1和固定连接在机壳1内部的货架2，货架2用于存放商品，机壳1上开设有取货口11，取货口11位于机壳1的中上部，用户从取货口11取货过程中不需要弯下腰拾取商品，取货过程中更轻松便捷。如图2所示，自动售货机还包括运输托盘3、竖直直线模组4和水平直线模组5，货架2上的商品可掉落至运输托盘3上，水平直线模组5与竖直直线模组4用于带动托盘运动至货架2的不同位置处承接商品，并将驱动运输托盘3运动至与取货口11对齐，便于用户从取货口11拾取商品，运输托盘3可防止商品直接从货架2上掉落至取货口11，减小商品掉落过程中受到的碰撞损伤。竖直直线模组4的竖直导轨41与机壳1内壁相竖直固定连接，水平直线模组5的水平导轨51与竖直直线模组4的竖直滑块42相水平固定连接，运输托盘3与水平直线模组5的水平滑块52相固定连接。水平滑块52沿水平导轨51滑动过程中带动运输托盘3水平运动，竖直滑块42沿竖直导轨41滑动过程中带动水平直线模组5竖直运动，从而带动运输托盘3竖直运动，竖直直线模组4和水平直线模组5可分别驱动运输托盘3竖直运动和水平运动，使运输托盘3在竖直平面上运动至指定的货架2位置承接商品。结合图3，货架2上设有滑槽21，滑槽21在机壳1内部矩形阵列排布，阵列排布所在平面与竖直直线模组4以及水平直线模组5所在平面相平行，滑槽21靠近运输托盘3的一端低于另一端，滑槽21靠近运输托盘3的一端内侧边缘固定连接有挡块22，商品放置在滑槽21内，商品在自身重力作用下沿滑槽21向下滑动至与挡块22相抵接，挡块22可防止商品滑出滑槽21。结合图4，图4中p所指的矩形为产品，滑槽21靠运输托盘3的一端底面开设有拨口23，运输托盘3上设有伸缩装置，伸缩装置为气缸31，缸体与运输托盘3相固定连接，活塞杆远离缸体的一端固定连接有拨条32。拨条32的上表面位于运输托盘3内侧底面的上方，气缸31伸长时带动拨条32朝远离运输托盘3端面且靠近滑槽21的方向运动，拨条32可沿竖直方向从拨口23内侧穿过。结合图5，工作时，运输托盘3运动至拨条32与拨口23相对齐，气缸31伸长带动拨条32运动至拨口23内侧且位于拨口23的下方，运输托盘3向上运动，拨条32从拨口23内侧向上穿过并与拨口23上方的商品底面相抵接，拨条32顶起商品，当商品下表面被拨起至高于挡块22上表面时，商品滑出滑槽21掉落至运输托盘3内。气缸31收缩带动拨条32复位，运输托盘3将商品运输至取货口11，完成运输工作。运输托盘3上表面固定连接有隔板33，隔板33和运输托盘3构成闭环状，隔板33可在运输托盘3运动过程中防止商品从运输托盘3上掉落。本实施例中的竖直直线模组4和水平直线模组5采用滚珠丝杠式直线模组，机壳1内壁上固定连接有步进电机(图中未画出)，步进电机的输出轴与滚珠丝杠式直线模组的丝杠传动连接，滚珠丝杠式直线模组的螺母对应为竖直滑块42和水平滑块52，丝杠旋转时带动螺母直线运动。竖直直线模组4和水平直线模组5不局限于采用滚珠丝杠式直线模组，也可以采用同步带式直线模组(直线模组的传动方式由皮带完成)，能够实现直线传动带动运输托盘3分别竖直运动和水平运动的装置均可。实施例2一种自动售货机，与实施例1的不同之处在于，如图6所示，运输托盘3两端分别固定连接有挡板34，挡板34在商品从滑槽21滑落至运输托盘3过程中可防止商品从运输托盘3上掉落。拨条32的上表面倾斜设置，拨条32上表面靠近滑槽21的一端高于另一端，便于顶起的商品沿拨条32上表面滑落至运输托盘3上。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，包括机壳(1)和固定连接在机壳(1)内部的货架(2)，货架(2)用于存放商品，机壳(1)上开设有取货口(11)，其特征是：还包括运输托盘(3)、竖直直线模组(4)和水平直线模组(5)，货架(2)上的商品可掉落至运输托盘(3)上；竖直直线模组(4)的竖直导轨(41)与机壳(1)内壁相竖直固定连接，水平直线模组(5)的水平导轨(51)与竖直直线模组(4)的竖直滑块(42)相水平固定连接，运输托盘(3)与水平直线模组(5)的水平滑块(52)相固定连接，竖直直线模组(4)与水平直线模组(5)可驱动运输托盘(3)运动至与取货口(11)对齐。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，包括机壳(1)和固定连接在机壳(1)内部的货架(2)，货架(2)用于存放商品，机壳(1)上开设有取货口(11)，其特征是：还包括运输托盘(3)、竖直直线模组(4)和水平直线模组(5)，货架(2)上的商品可掉落至运输托盘(3)上；竖直直线模组(4)的竖直导轨(41)与机壳(1)内壁相竖直固定连接，水平直线模组(5)的水平导轨(51)与竖直直线模组(4)的竖直滑块(42)相水平固定连接，运输托盘(3)与水平直线模组(5)的水平滑块(52)相固定连接，竖直直线模组(4)与水平直线模组(5)可驱动运输托盘(3)运动至与取货口(11)对齐。2.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征是：所述货架(2)上设有滑槽(21)，滑槽(21)靠近所述运输托盘(3)的一端低于另一端，滑槽(21)靠近运输托盘(3)的一端内侧边缘固定连接有挡块(22)，滑槽(21)靠运输托盘(3)的一端底面开设有拨口(23)。3.根据权利要求2所述的一种自动售货机，其特征是：所述运输托盘(3)上设有伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东，胡桂彩，
申请(专利权)人：赵东，胡桂彩，
类型：新型
国别省市：云南,53