一种自动插接液晶屏的控制方法及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动插接液晶屏的控制方法及其控制系统，属于插接液晶屏领域；所述控制方法具体是自动输送具有排板的台车，对台车定位，自动抓取液晶屏并对液晶屏定位，再抓取液晶屏和插头插接，实现对液晶屏插接的全自动过程。本发明专利技术将液晶屏排插机能够代替人工全自动将液晶屏插入至排板中，大幅度降低人工的劳动强度液晶屏定位件能够保证机械手组件的液晶屏位置正确，避免插头对插入时导致液晶屏造成的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种自动插接液晶屏的控制方法及其控制系统
本专利技术涉及插接液晶屏领域，尤其涉及一种自动插接液晶屏的控制方法及其控制系统。
技术介绍
液晶屏在模组生产环节中，需要对其进行老化测试，以提前发现液晶屏的显示缺陷以及检测液晶屏的可靠性。现有技术中，对液晶屏的老化测试方法是通过点亮液晶屏以对其进行老化测试，老化测试时，需要将液晶屏与插头接入后放入至排板中，然后将插满液晶屏的排板推入至台车中，最后再将台车推入恒温室并对液晶屏通电测试，现有技术中，液晶屏安装至排板中基本依靠人工操作，由于一个排板上需要安装的液晶屏数量很多，导致人工劳动强度过高，所以需要设计一款自动插接液晶屏的方法和系统。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本专利技术所要解决的技术问题在于，提出一种自动插接液晶屏的控制方法及其控制系统，用于解决依靠人工操作，将排板液晶屏与插头插接并将液晶屏安装在排板上，导致人工劳动强度过高的问题。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种自动插接液晶屏的控制方法，其特征在于，包括步骤：探测具有排板的待插接的台车的位置，其中，所述排板设置有插头；根据台车的位置信息控制进料抓取件抓取台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位；探测液晶屏的位置；根据液晶屏的位置控制液晶屏抓取件抓取所述液晶屏至第二预设位置并将其定位；根据台车所在的第一预设位置控制排板抓取件抓取排板到第三预设位置；根据排板的第三预设位置、液晶屏的第二预设位置分别控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏，并使得插头和液晶屏插接；且将与插头插接的液晶屏固定在排板上；控制排板抓取件抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中；控制进料抓取件抓取已插接好的台车并输送至横移组件中，并由横移组件驱动台车移动到第四预设位置；控制出料抓取件抓取台车移出台车传送机构外。优选地，在抓取已插接好的台车并输送至横移组件的过程中，同步控制进料抓取件抓取探测的具有排板的待插接的台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位。优选地，所述排板设置有多个插头，在插头和液晶屏插接的过程中，通过插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏依次让插头和液晶屏插接，并使插头与液晶屏一一对应。优选地，在抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中的过程中，检测排板抓取件的作用力，并判断作用力是否大于预设值，若是，控制排板抓取件停止将排板输送到台车中。优选地，在将与插头插接的液晶屏固定在排板的过程中，检测液晶屏是否在排板的预定位置，若否，控制机械手组件停止工作。一种自动插接液晶屏的控制系统，其特征在于，包括：台车位置感应模块，用于探测具有排板的待插接的台车的位置，其中，所述排板设置有插头；处理器，用于根据台车的位置信息控制进料抓取件抓取台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位；液晶屏位置感应模块，用于探测液晶屏的位置；所述处理器用于根据液晶屏的位置控制液晶屏抓取件抓取所述液晶屏至第二预设位置并将其定位；所述处理器用于根据台车所在的第一预设位置控制排板抓取件抓取排板到第三预设位置；所述处理器用于根据排板的第三预设位置、液晶屏的第二预设位置分别控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏，并使得插头和液晶屏插接；且将与插头插接的液晶屏固定在排板上；所述处理器用于控制排板抓取件抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中；所述处理器用于控制进料抓取件抓取已插接好的台车并输送至横移组件中，并由横移组件驱动台车移动到第四预设位置；所述处理器用于控制出料抓取件抓取台车移出台车传送机构外。优选地，在抓取已插接好的台车并输送至横移组件的过程中，所述处理器用于同步控制进料抓取件抓取探测的具有排板的待插接的台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位。优选地，所述排板设置有多个插头，在插头和液晶屏插接的过程中，所述处理器用于控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏依次让插头和液晶屏插接，并使插头与液晶屏一一对应。优选地，还包括压力传感器，其在抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中的过程中，用于检测排板抓取件的作用力，并判断作用力是否大于预设值，若是，控制排板抓取件停止将排板输送到台车中。优选地，液晶屏感应器，其在将与插头插接的液晶屏固定在排板的过程中，用于检测液晶屏是否在排板的预定位置，若否，控制机械手组件停止工作。本专利技术将液晶屏排插机能够代替人工全自动将液晶屏插入至排板中，大幅度降低人工的劳动强度液晶屏定位件能够保证机械手组件的液晶屏位置正确，避免插头对插入时导致液晶屏造成的损坏。附图说明图1是实施例2中液晶屏排插机的立体视图；图2是实施例2中上料机台的立体视图；图3是实施例2中上料机台的内部视图；图4是实施例2中排板抓取件的立体视图；图5是实施例2中插头夹取装置的立体视图；图6是实施例2中排板的立体视图；图7是实施例2中台车传送机构的立体视图；图8是实施例2中台车检测单元的立体视图；图9是实施例2中进料抓取件的立体视图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。请参照图1-图9，本专利技术公开一种自动插接液晶屏的控制方法及其控制系统。实施例1一种自动插接液晶屏的控制方法，包括步骤：S1，探测具有排板的待插接的台车的位置，其中，所述排板设置有插头；S2，根据台车的位置信息控制进料抓取件抓取台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位；S3，探测液晶屏的位置；S4，根据液晶屏的位置控制液晶屏抓取件抓取所述液晶屏至第二预设位置并将其定位；S5，根据台车所在的第一预设位置控制排板抓取件抓取排板到第三预设位置；S6，根据排板的第三预设位置、液晶屏的第二预设位置分别控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏，并使得插头和液晶屏插接；且将与插头插接的液晶屏固定在排板上；S7，控制排板抓取件抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中；S8，控制进料抓取件抓取已插接好的台车并输送至横移组件中，并由横移组件驱动台车移动到第四预设位置；S9，控制出料抓取件抓取台车移出台车传送机构外。具体的说，检测到待插接的台车的位置，并发送台车的位置信号给处理器；处理器根据台车的位置信号控制进料抓取件抓取台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位；控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏使两者插接，最后通过机械手组件将液晶屏固定在排板的预定位置。在检测液晶屏的位置，发送液晶屏的位置信号给处理器，处理器控制液晶屏抓取件抓取所述液晶屏至第二预设位置并将其定位；台车都定位好后，处理器控制排板抓取件抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到第三预设位置；此时，排板的位置和液晶屏的位置都确定好了，其中，因此插头设在排板上，且插头的位置始终在排板的预定位置，因此，插头的位置也是确定好的。通过控制控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏，并使得插头和液晶屏插接。在本次实施例中，在让液晶屏和插头插接时，分为两次抓取液晶屏，主要是因为液晶屏的初始位置和插接时的位置有一定的距离，第一次抓取所述液晶屏时，不方便使液晶屏和插头插接。在抓取已插接好的台车并输送至横移组件的过程中，同步控制进料抓取件抓取探测的具有排板的待插接的台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位。所述排板设置有多个插头，在插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动插接液晶屏的控制方法，其特征在于，包括步骤：探测具有排板的待插接的台车的位置，其中，所述排板设置有插头；根据台车的位置信息控制进料抓取件抓取台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位；探测液晶屏的位置；根据液晶屏的位置控制液晶屏抓取件抓取所述液晶屏至第二预设位置并将其定位；根据台车所在的第一位置控制排板抓取件抓取排板到第三预设位置；根据排板的第三预设位置、液晶屏的第二预设位置分别控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏，并使得插头和液晶屏插接；且将与插头插接的液晶屏固定在排板上；控制排板抓取件抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中；控制进料抓取件抓取已插接好的台车并输送至横移组件中，并由横移组件驱动台车移动到第四预设位置；控制出料抓取件抓取台车移出台车传送机构外。

【技术特征摘要】
1.一种自动插接液晶屏的控制方法，其特征在于，包括步骤：探测具有排板的待插接的台车的位置，其中，所述排板设置有插头；根据台车的位置信息控制进料抓取件抓取台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位；探测液晶屏的位置；根据液晶屏的位置控制液晶屏抓取件抓取所述液晶屏至第二预设位置并将其定位；根据台车所在的第一位置控制排板抓取件抓取排板到第三预设位置；根据排板的第三预设位置、液晶屏的第二预设位置分别控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏，并使得插头和液晶屏插接；且将与插头插接的液晶屏固定在排板上；控制排板抓取件抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中；控制进料抓取件抓取已插接好的台车并输送至横移组件中，并由横移组件驱动台车移动到第四预设位置；控制出料抓取件抓取台车移出台车传送机构外。2.根据权利要求1所述的一种自动插接液晶屏的控制方法，其特征在于：在抓取已插接好的台车并输送至横移组件的过程中，同步控制进料抓取件抓取探测的具有排板的待插接的台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位。3.根据权利要求1所述的一种自动插接液晶屏的控制方法，其特征在于：所述排板设置有多个插头，在插头和液晶屏插接的过程中，通过插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏依次让插头和液晶屏插接，并使插头与液晶屏一一对应。4.根据权利要求1所述的一种自动插接液晶屏的控制方法，其特征在于：在抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中的过程中，检测排板抓取件的作用力，并判断作用力是否大于预设值，若是，控制排板抓取件停止将排板输送到台车中。5.根据权利要求1所述的一种自动插接液晶屏的控制方法，其特征在于：在将与插头插接的液晶屏固定在排板的过程中，检测液晶屏是否在排板的预定位置，若否，控制机械手组件停止工作。6.一种自动插接液晶屏的控制系统，其特征在于，包括：台车位置感应模块，用于探测具有排板的待插接的台车的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明明，谭凡，高国宾，张俊锋，
申请(专利权)人：宁波图锐自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33