本实用新型专利技术涉及一种便于收缩的采集全面的三维扫描仪，包括底板、顶板、透光板、控制器、扫描机构和若干伸缩机构，伸缩机构包括驱动组件和两个伸缩组件，伸缩组件包括伸缩架、连接板和两个第一连杆，扫描机构包括第一扫描组件和两个第二扫描组件，第一扫描组件包括固定环、套环和两个第一扫描单元，第二扫描组件包括平移单元、平移板、第二光源和第二CCD，该便于收缩的采集全面的三维扫描仪通过扫描机构从各个方向扫描物品，保证了数据采集的准确性，便于设备建立精确的模型，不仅如此，在设备使用完后，通过伸缩机构可减小透光板与顶板和底板之间的距离，便于减小设备的体型和占用空间，与现有的伸缩机构相比，提高了设备的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种便于收缩的采集全面的三维扫描仪
本技术涉及光电设备领域，特别涉及一种便于收缩的采集全面的三维扫描仪。
技术介绍
三维扫描仪(3Dscanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状、几何构造与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)，搜集到的数据常用来进行三维重建计算，在虚拟世界中，创建实际物体的数字模型。现有的三维扫描仪运行时，通常将物体放置于转盘上，利用转盘带动物体旋转，由扫描头进行扫描，采用这种方式进行扫描时，虽然能够采集到物体侧面的数据，但是无法检测到物体顶部和底部的形状，导致虚拟世界中，建立的模型与实际物体之间存着差别，不仅如此，为了使扫描仪能够采集到各种体型的物件，扫描仪通常体型较大，导致了设备占用过多的空间，不利于人们放置其他设备，进而降低了现有的三维扫描仪的实用性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于收缩的采集全面的三维扫描仪。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于收缩的采集全面的三维扫描仪，包括底板、顶板、透光板、控制器、扫描机构和若干伸缩机构，所述底板、透光板、顶板和控制器从下而上依次设置，所述控制器内设有PLC，所述伸缩机构周向均匀分布在透光板的外周；所述伸缩机构包括驱动组件和两个伸缩组件，所述驱动组件设置在透光板上，两个伸缩组件分别位于驱动组件的上方和下方，所述驱动组件分别通过两个伸缩组件与底板和顶板连接，所述伸缩组件包括伸缩架、连接板和两个第一连杆，所述伸缩架的一端的两侧分别通过两个第一连杆与连接板连接，所述驱动组件与伸缩架的另一端连接，两个伸缩组件的连接板分别固定在底板的上方和顶板的下方；所述扫描机构包括第一扫描组件和两个第二扫描组件，所述第一扫描组件设置在透光板的上方，两个第二扫描组件分别位于底板的上方和顶板的下方，所述第一扫描组件包括固定环、套环和两个第一扫描单元，所述固定环固定在透光板的上方，所述套环套设在固定环上，两个第一扫描单元分别位于套环的两侧，所述第一扫描单元包括移动板、移动单元、调节单元、横板、吊杆、第一光源和第一CCD，所述移动板固定在套环上，所述移动单元设置在移动板的下方，所述调节单元设置在移动板的上方，所述调节单元与横板的一端传动连接，所述吊杆的顶端固定在横板的另一端，所述第一光源和第一CCD均固定在吊杆的靠近固定环的轴线的一侧，所述第一光源和第一CCD均与PLC电连接；所述第二扫描组件包括平移单元、平移板、第二光源和第二CCD，所述平移单元与平移板传动连接，所述第二光源和第二CCD均固定在平移板的靠近透光板的一侧，所述第二光源和第二CCD均与PLC电连接。作为优选，为了驱动伸缩架进行伸缩，所述驱动组件包括固定板、气泵、气缸、活塞和移动块，所述固定板固定在透光板上，所述气缸固定在固定板上，所述气泵与PLC电连接，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与移动块固定连接，所述移动块和气缸分别与伸缩架的远离连接板的一端的两侧铰接。作为优选，为了实现移动板的移动，所述移动单元包括第二电机和两个滚轮，所述第二电机固定在移动板的下方，所述第二电机与PLC电连接，两个滚轮分别位于第二电机的两侧，所述第二电机与滚轮传动连接。作为优选，为了防止套环上下滑动，所述套环的上方和下方均设有限位单元，所述限位单元包括若干限位块，所述限位块周向均匀分布在固定环的外周，所述限位块固定在固定环上。作为优选，为了调节横板的高度位置，所述调节单元包括第三电机、第三驱动轴和套管，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机固定在移动板的下方，所述第三电机与第三驱动轴的底端传动连接，所述套管套设在第三驱动轴的顶端，所述套管的与第三驱动轴的连接处设有与第三驱动轴匹配的螺纹，所述套管与横板固定连接。作为优选，为了实现套管的平稳移动，所述套管的两侧均设有固定杆和滑环，所述滑环固定在套管上，所述固定杆固定在移动板的上方，所述滑环套设在固定杆上。作为优选，为了保证第三电机的驱动力，所述第三电机为直流伺服电机。作为优选，为了带动平移板移动，所述平移单元包括第四电机、第二连杆和第三连杆，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与第二连杆传动连接，所述第二连杆通过第三连杆与平移板铰接，两个第二扫描组件中的第四电机分别固定在底板的上方和顶板的下方。作为优选，为了固定平移板的移动方向，所述平移单元还包括两个滑轨，两个滑轨分别位于平移板的两端，所述滑轨的形状为U形，所述平移板套设在滑轨上，两个第二扫描组件中的滑轨分别固定在底板的上方和顶板的下方。作为优选，为了便于遥控操作设备运行，所述控制器内设有蓝牙。本技术的有益效果是，该便于收缩的采集全面的三维扫描仪通过扫描机构从各个方向扫描物品，保证了数据采集的准确性，便于设备建立精确的模型，与现有的扫描机构相比，该扫描机构扫描更精准全面，不仅如此，在设备使用完后，通过伸缩机构可减小透光板与顶板和底板之间的距离，便于减小设备的体型和占用空间，与现有的伸缩机构相比，该伸缩机构结构灵活，通过驱动组件同时改变了顶板与透光板的距离和底板与透光板的距离，从而提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的便于收缩的采集全面的三维扫描仪的结构示意图；图2是本技术的便于收缩的采集全面的三维扫描仪的伸缩机构的结构示意图；图3是本技术的便于收缩的采集全面的三维扫描仪的第一扫描组件的结构示意图；图4是本技术的便于收缩的采集全面的三维扫描仪的第二扫描组件的结构示意图；图中：1.底板，2.顶板，3.透光板，4.控制器，5.伸缩架，6.连接板，7.第一连杆，8.固定环，9.套环，10.移动板，11.横板，12.吊杆，13.第一光源，14.第一CCD，15.平移板，16.第二光源，17.第二CCD，18.固定板，19.气泵，20.气缸，21.活塞，22.移动块，23.第二电机，24.滚轮，25.限位块，26.第三电机，27.第三驱动轴，28.套管，29.固定杆，30.滑环，31.第四电机，32.第二连杆，33.第三连杆，34.滑轨。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种便于收缩的采集全面的三维扫描仪，包括底板1、顶板2、透光板3、控制器4、扫描机构和若干伸缩机构，所述底板1、透光板3、顶板2和控制器4从下而上依次设置，所述控制器4内设有PLC，所述伸缩机构周向均匀分布在透光板3的外周；该三维扫描仪中，通过透光板3外周的伸缩机构将透光板3上方的顶板2和透光板3下方的底板1连接，当需要进行三维扫描时，伸缩机构运行，增大透光板3与底板1的距离和透光板3与顶板2的距离，便于在透光板3的上方放置待扫描的物件，而后通过控制器4操作设备运行，由扫描机构对物品进行全面扫描，扫描完成，取下物品后，通过伸缩机构减小顶板2、底板1与透光板3的距离，便于缩小设备的体型，节省设备的占用空间。如图2所示，所述伸缩机构包括驱动组件和两个伸缩组件，所述驱动组件设置在透光板3上，两个伸缩组件分别位于驱动组件的上方和下方，所述驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便于收缩的采集全面的三维扫描仪，其特征在于，包括底板(1)、顶板(2)、透光板(3)、控制器(4)、扫描机构和若干伸缩机构，所述底板(1)、透光板(3)、顶板(2)和控制器(4)从下而上依次设置，所述控制器(4)内设有PLC，所述伸缩机构周向均匀分布在透光板(3)的外周；所述伸缩机构包括驱动组件和两个伸缩组件，所述驱动组件设置在透光板(3)上，两个伸缩组件分别位于驱动组件的上方和下方，所述驱动组件分别通过两个伸缩组件与底板(1)和顶板(2)连接，所述伸缩组件包括伸缩架(5)、连接板(6)和两个第一连杆(7)，所述伸缩架(5)的一端的两侧分别通过两个第一连杆(7)与连接板(6)连接，所述驱动组件与伸缩架(5)的另一端连接，两个伸缩组件的连接板(6)分别固定在底板(1)的上方和顶板(2)的下方；所述扫描机构包括第一扫描组件和两个第二扫描组件，所述第一扫描组件设置在透光板(3)的上方，两个第二扫描组件分别位于底板(1)的上方和顶板(2)的下方，所述第一扫描组件包括固定环(8)、套环(9)和两个第一扫描单元，所述固定环(8)固定在透光板(3)的上方，所述套环(9)套设在固定环(8)上，两个第一扫描单元分别位于套环(9)的两侧，所述第一扫描单元包括移动板(10)、移动单元、调节单元、横板(11)、吊杆(12)、第一光源(13)和第一CCD(14)，所述移动板(10)固定在套环(9)上，所述移动单元设置在移动板(10)的下方，所述调节单元设置在移动板(10)的上方，所述调节单元与横板(11)的一端传动连接，所述吊杆(12)的顶端固定在横板(11)的另一端，所述第一光源(13)和第一CCD(14)均固定在吊杆(12)的靠近固定环(8)的轴线的一侧，所述第一光源(13)和第一CCD(14)均与PLC电连接；所述第二扫描组件包括平移单元、平移板(15)、第二光源(16)和第二CCD(17)，所述平移单元与平移板(15)传动连接，所述第二光源(16)和第二CCD(17)均固定在平移板(15)的靠近透光板(3)的一侧，所述第二光源(16)和第二CCD(17)均与PLC电连接。...
【技术特征摘要】
1.一种便于收缩的采集全面的三维扫描仪，其特征在于，包括底板(1)、顶板(2)、透光板(3)、控制器(4)、扫描机构和若干伸缩机构，所述底板(1)、透光板(3)、顶板(2)和控制器(4)从下而上依次设置，所述控制器(4)内设有PLC，所述伸缩机构周向均匀分布在透光板(3)的外周；所述伸缩机构包括驱动组件和两个伸缩组件，所述驱动组件设置在透光板(3)上，两个伸缩组件分别位于驱动组件的上方和下方，所述驱动组件分别通过两个伸缩组件与底板(1)和顶板(2)连接，所述伸缩组件包括伸缩架(5)、连接板(6)和两个第一连杆(7)，所述伸缩架(5)的一端的两侧分别通过两个第一连杆(7)与连接板(6)连接，所述驱动组件与伸缩架(5)的另一端连接，两个伸缩组件的连接板(6)分别固定在底板(1)的上方和顶板(2)的下方；所述扫描机构包括第一扫描组件和两个第二扫描组件，所述第一扫描组件设置在透光板(3)的上方，两个第二扫描组件分别位于底板(1)的上方和顶板(2)的下方，所述第一扫描组件包括固定环(8)、套环(9)和两个第一扫描单元，所述固定环(8)固定在透光板(3)的上方，所述套环(9)套设在固定环(8)上，两个第一扫描单元分别位于套环(9)的两侧，所述第一扫描单元包括移动板(10)、移动单元、调节单元、横板(11)、吊杆(12)、第一光源(13)和第一CCD(14)，所述移动板(10)固定在套环(9)上，所述移动单元设置在移动板(10)的下方，所述调节单元设置在移动板(10)的上方，所述调节单元与横板(11)的一端传动连接，所述吊杆(12)的顶端固定在横板(11)的另一端，所述第一光源(13)和第一CCD(14)均固定在吊杆(12)的靠近固定环(8)的轴线的一侧，所述第一光源(13)和第一CCD(14)均与PLC电连接；所述第二扫描组件包括平移单元、平移板(15)、第二光源(16)和第二CCD(17)，所述平移单元与平移板(15)传动连接，所述第二光源(16)和第二CCD(17)均固定在平移板(15)的靠近透光板(3)的一侧，所述第二光源(16)和第二CCD(17)均与PLC电连接。2.如权利要求1所述的便于收缩的采集全面的三维扫描仪，其特征在于，所述驱动组件包括固定板(18)、气泵(19)、气缸(20)、活塞(21)和移动块(22)，所述固定板(18)固定在透光板(3)上，所述气缸(20)固定在固定板(18)上，所述气泵(19)与PLC电连接，所述气泵(19)与气缸(20)连通，所述活塞(21)的一端设置在气缸(20)内，所述活塞(21)的另一端与移动块(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：田波，
申请(专利权)人：南安市柳信光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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