一种洗地机及工作方法技术

本发明专利技术提供一种洗地机，包括机架，在机架的底部设有刷盘装置和水刮装置，在机架的顶部设有水箱，刷盘装置中的刷盘提升驱动装置通过刷盘传动装置驱动刷盘组件的升降，实现了刷盘提升驱动装置与刷盘组件的分离安装，缩小了刷盘组件的安装高度；水刮装置中的水刮提升驱动装置通过水刮传动装置驱动水刮组件的升降，实现了水刮提升驱动装置与水刮组件的分离安装，缩小了水刮组件的安装高度，可有效降低机架的重心，提升洗地机的稳定性；在水刮装置上设有水刮片角度调节装置，不需要借助扳手等工具就可以直接用手拧动手拧螺杆旋转，这种调节方式结构简单、调整方便快捷；本发明专利技术提供的一种洗地机工作方法，操作简单，能大幅提升洗地的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种洗地机及工作方法
本专利技术涉及洗地机
，具体涉及一种洗地机及工作方法。
技术介绍
洗地机的刷盘装置安装于洗地机的前部，水刮装置安装于洗地机的后部，需要清洁时，先用刷盘装置对地面进行洗刷清扫，再用水刮装置将地面残留的水渍刮到一起，用吸水装置吸走，在完成了一片区域的清扫后，需要将刷盘装置和水刮装置提升，以方便移动洗地机和清理刷盘装置和水刮装置。原始的洗地机对刷盘位置提升的方式一般采用垂直升降方法，即竖直设置刷盘组件架连接刷盘，其上部竖直固定安装一台驱动电机，驱动电机带动刷盘升降，从而解决刷盘位置的提升问题，但是由于刷盘连接竖直设置的驱动电机会占用较大的垂直空间，在洗地机刷盘的上部需要留出较安装竖直驱动电机的空间，这样就减少了水箱的容量，不利于洗地机长时间的连续工作。如果想要安装较大体积的洗地机水箱，就不得不增加洗地机自身体积，使得产品成本增加，也不利于产品自身的灵活度。在授权公告号为CN202157286U，授权公告日为2012.03.07的专利文件中公开了一种洗地车刷盘的升降机构，该方案将驱动电机与竖直方向按预设角度倾斜，其伸缩轴端与刷盘组件铰接，驱动电机的另一端与固定架铰接，由于驱动电机与竖直方向成一定倾角，电机安装空间占用小，有利于扩大水箱的容量，能延长洗地机的工作时间，但是这种方案还是存在缺陷，因为在实际的使用过程中，洗地机从一个地方往另一个地方移动的过程中，刷盘并不需要提升很高的位置，即上述方案中的相邻的两块连接板之间的距离并不需要很大，上述方案中驱动电机的安装方式仍然会占用较大的空间，从而需要增大相邻两块连接板之间的距离满足安装驱动电机的要求，这样洗地机刷盘装置重心较高，容易倾倒，同时由于驱动电机直接作用固定架实现角度调整，当驱动电机突然停止时，带动固定架突然停止，容易造成固定架的损坏，不利于洗地机的稳定及往小型和自动化方向发展。洗地机在工作时，为了将地面的水刮取干净，水刮片需要时刻与地面接触良好并紧密接触，洗地机在工作一段时间后，水刮片与地面接触的部分会磨损，刮水的效果会降低，此刻需要稍微调整水刮片的角度，让水刮片与地面继续紧密接触，在申请号为201120553419.1，授权公告日为2012.10.03的专利文件中公开了一种洗地车的水刮或刷盘角度调节装置，该专利文件中，在安装架与旋转架之间安装有调节轴，调节轴两端的螺纹旋向相反，通过旋转调节轴，可使得调节轴旋转时同时旋入螺孔或同时旋出螺孔，从而改变安装架与旋转架之间的距离，配合连杆从而改变安装架的张角，进而改变水刮或刷盘的角度。其操作简单，通过细微旋转调节轴，可以准确调节角度，而且整个结构稳定可靠，可以很好的调节水刮或刷盘角度，提高洗地车清洗质量和提高水刮使用寿命。该专利文件的说明书中记载了为了方便使用者进行调节，所述调节轴的端面为可与扳手调节的正多边形，如正六边形，这样可以直接用扳手就可以对水刮或刷盘的角度进行调节，方便简单，但是在实际使用时，操作人员不可能时刻携带扳手来操作洗地机，即使在每台洗地机上配一把扳手，如果扳手丢失，当需要调整调节轴时出现没有扳手可以使用的场面。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种洗地机及工作方法，解决现有技术中的洗地机元器件安装空间大导致洗地机重心高和需要使用工具调节水刮组件倾斜角度的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种洗地机，包括机架，在机架的底部设有刷盘装置和水刮装置，刷盘装置设在机架的前部,水刮装置设在机架的后部,在机架的顶部设有水箱，水箱包括清水箱和污水箱，污水箱位于清水箱的上方，刷盘装置包括设在机架上的刷盘主支架和刷盘提升驱动装置，在刷盘主支架上铰接有刷盘连杆，在刷盘连杆的另一端铰接有刷盘组件；在机架上还设有刷盘传动装置，刷盘提升驱动装置的一端设置在机架上，刷盘提升驱动装置的另一端与刷盘传动装置的一端相连，刷盘传动装置的另一端与刷盘组件相连；水刮装置包括升降装置、水刮提升驱动装置和水刮组件，水刮组件通过升降装置与机架相连；水刮装置还包括摆轴支架，在摆轴支架上竖直设有摆动轴，升降装置通过摆动轴设在机架上，升降装置包括主升降架、副升降架和水刮连杆，水刮连杆的一端与主升降架铰接，水刮连杆的另一端与副升降架铰接，在机架上设有水刮传动装置，水刮传动装置的一端与水刮提升驱动装置相连，水刮传动装置的另一端与副升降架相连；水刮组件包括水刮支架，水刮支架与副升降架铰接，在水刮支架上设有水刮片保持架，在水刮片保持架上设有吸水孔，在吸水孔处设有吸水管接头，吸水管接头与污水箱通过污水管相连；在水刮支架与副升降架之间还设有角度调节装置，角度调节装置包括手拧螺杆和紧固螺母，在水刮支架的顶部设有螺纹孔，在副升降架上与水刮支架上的螺纹孔相对应的位置竖直设有腰形孔，手拧螺杆的螺纹端螺旋穿过螺纹孔后再穿过腰形孔，紧固螺母设在手拧螺母穿出腰形孔的一端。以上结构，刷盘提升驱动装置通过刷盘传动装置间接地驱动刷盘组件的升降，从而刷盘提升驱动装置无需直接与刷盘组件相连，从而使得两个刷盘主支架之间的横向距离不受刷盘提升驱动装置的长度的影响，因此减少刷盘主支架之间的横向距离，降低洗地机的刷盘装置的重心，进而有效地降低机架的中心，提升洗地机的稳定性，另外由于刷盘提升驱动装置间接作用到升降装置上，使得在刷盘提升驱动装置突然停止工作时刷盘提升驱动装置的瞬间作用力通过刷盘传动装置的缓冲作用，减少刷盘提升驱动装置对刷盘主支架的影响，另外水刮提升驱动装置通过水刮传动装置间接地驱动水刮组件的升降，从而水刮提升驱动装置无需直接与水刮组件相连，从而使得水刮提升驱动装置的主升降架与副升降架之间的距离不受水刮提升驱动装置的长度的影响，因此减少主升降架与副升降架之间的横向距离，降低洗地机的水刮装置的重心，进而有效降低机架的重心，提升洗地机的稳定性；手拧螺杆的螺纹端螺旋穿过螺纹孔后再穿过腰形孔，紧固螺母设在手拧螺母穿出腰形孔的一端，手拧螺杆与穿过腰形孔的一端可以在腰形孔内滑动和旋转，但是不能轴向运动，当手拧螺杆旋转时，水刮支架可以沿手拧螺杆的轴向运动，达到调整水刮组件倾斜角度的目的，使用手拧螺杆，不需要借助扳手等工具就可以直接用手拧动手拧螺杆旋转，这种调节方式结构简单、调整方便快捷。进一步的，所述刷盘提升驱动装置为刷盘提升电动缸；刷盘组件包括刷盘副支架、刷盘基板和刷盘罩，刷盘副支架固定在刷盘基板上，刷盘连杆与刷盘副支架铰接，刷盘罩设在刷盘基板上；所述刷盘传动装置包括链轮和链条，链轮可旋转地安装在机架上，链条的一端与刷盘提升电动缸的推杆相连，链条的另一端与刷盘基板相连，使用电推缸作为驱动装置，结构简单，电推缸推杆推出的长度能精确控制；链轮链条啮合传动结构简单，传动可靠，成本低。进一步的，所述刷盘罩为相对刷盘组件的中心对称设置的两块以上的罩体，罩体通过手拧螺丝固定在刷盘基板上；所述刷盘主支架相对刷盘提升驱动装置对称设置有两个；所述刷盘副支架对应刷盘主支架设有两个；同一侧的刷盘主支架与刷盘副支架之间平行设有两条刷盘连杆，以上罩体的设置方便拆装，便于维修和更换罩体内的零件；以上刷盘主支架和刷盘副支架结构设计能使刷盘连杆平稳地驱动刷盘支架上下运动；同一侧的刷盘主支架和刷盘副支架之间平行设置两条刷盘连杆，形成平行四边形结构，能使刷盘支架时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗地机，包括机架，在机架的底部设有刷盘装置和水刮装置，刷盘装置设在机架的前部,水刮装置设在机架的后部,其特征在于：刷盘装置包括设在机架上的刷盘主支架和刷盘提升驱动装置，在刷盘主支架上铰接有刷盘连杆，在刷盘连杆的另一端铰接有刷盘组件；在机架上还设有刷盘传动装置，刷盘提升驱动装置的一端设置在机架上，刷盘提升驱动装置的另一端与刷盘传动装置的一端相连，刷盘传动装置的另一端与刷盘组件相连；水刮装置包括升降装置、水刮提升驱动装置和水刮组件，水刮组件通过升降装置与机架相连；水刮装置还包括摆轴支架，在摆轴支架上竖直设有摆动轴，升降装置通过摆动轴设在机架上，升降装置包括主升降架、副升降架和水刮连杆，水刮连杆的一端与主升降架铰接，水刮连杆的另一端与副升降架铰接，在机架上设有水刮传动装置，水刮传动装置的一端与水刮提升驱动装置相连，水刮传动装置的另一端与副升降架相连；水刮组件包括水刮支架，水刮支架与副升降架铰接，在水刮支架上设有水刮片保持架，在水刮片保持架上设有吸水孔，在吸水孔处设有吸水管接头，吸水管接头与污水箱通过污水管相连；在水刮支架与副升降架之间还设有角度调节装置，角度调节装置包括手拧螺杆和紧固螺母，在水刮支架的顶部设有螺纹孔，在副升降架上与水刮支架上的螺纹孔相对应的位置竖直设有腰形孔，手拧螺杆的螺纹端螺旋穿过螺纹孔后再穿过腰形孔，紧固螺母设在手拧螺母穿出腰形孔的一端。...

【技术特征摘要】
1.一种洗地机，包括机架，在机架的底部设有刷盘装置和水刮装置，刷盘装置设在机架的前部,水刮装置设在机架的后部,其特征在于：刷盘装置包括设在机架上的刷盘主支架和刷盘提升驱动装置，在刷盘主支架上铰接有刷盘连杆，在刷盘连杆的另一端铰接有刷盘组件；在机架上还设有刷盘传动装置，刷盘提升驱动装置的一端设置在机架上，刷盘提升驱动装置的另一端与刷盘传动装置的一端相连，刷盘传动装置的另一端与刷盘组件相连；水刮装置包括升降装置、水刮提升驱动装置和水刮组件，水刮组件通过升降装置与机架相连；水刮装置还包括摆轴支架，在摆轴支架上竖直设有摆动轴，升降装置通过摆动轴设在机架上，升降装置包括主升降架、副升降架和水刮连杆，水刮连杆的一端与主升降架铰接，水刮连杆的另一端与副升降架铰接，在机架上设有水刮传动装置，水刮传动装置的一端与水刮提升驱动装置相连，水刮传动装置的另一端与副升降架相连；水刮组件包括水刮支架，水刮支架与副升降架铰接，在水刮支架上设有水刮片保持架，在水刮片保持架上设有吸水孔，在吸水孔处设有吸水管接头，吸水管接头与污水箱通过污水管相连；在水刮支架与副升降架之间还设有角度调节装置，角度调节装置包括手拧螺杆和紧固螺母，在水刮支架的顶部设有螺纹孔，在副升降架上与水刮支架上的螺纹孔相对应的位置竖直设有腰形孔，手拧螺杆的螺纹端螺旋穿过螺纹孔后再穿过腰形孔，紧固螺母设在手拧螺母穿出腰形孔的一端。2.根据权利要求1所述的一种洗地机，其特征在于：所述刷盘提升驱动装置为刷盘提升电动缸；刷盘组件包括刷盘副支架、刷盘基板和刷盘罩，刷盘副支架固定在刷盘基板上，刷盘连杆与刷盘副支架铰接，刷盘罩设在刷盘基板上；所述刷盘传动装置包括链轮和链条，链轮可旋转地安装在机架上，链条的一端与刷盘提升电动缸的推杆相连，链条的另一端与刷盘基板相连。3.根据权利要求1所述的一种洗地机，其特征在于：所述刷盘罩为相对刷盘组件的中心对称设置的两块以上的罩体，罩体通过手拧螺丝固定在刷盘基板上；所述刷盘主支架相对刷盘提升驱动装置对称设置有两个；所述刷盘副支架对应刷盘主支架设有两个；同一侧的刷盘主支架与刷盘副支架之间平行设有两条刷盘连杆。4.根据权利要求1所述的一种洗地机，其特征在于：在机架的底部还设有驱动安装支架，刷盘提升电动缸的底座固定在驱动安装支架上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文斌，张曦玉，温伟杰，张伟波，陈文辉，杨洛伟，
申请(专利权)人：广州蓝海智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44