本实用新型专利技术公开了农业无人机智能停机坪无线充电装置，包括停机坪和无人机，停机坪通过无线通讯模块与无人机信号连接，停机坪上设有停机坪无线发射终端，停机坪无线发射终端由控制电路模块、高频逆变模块、信号发生模块、电力输入模块、第一整流滤波模块和第一阻抗匹配模块组成，高频逆变模块、电力输入模块和第一整流滤波模块均与控制电路模块电性连接，本实用新型专利技术的停机坪受异物干扰小，当有金属物品掉落至本实用新型专利技术的停机坪时，本实用新型专利技术的停机坪仍然可以向实用新型专利技术的无人机提供电能，本实用新型专利技术的无人机无需精确定位，只需停到本实用新型专利技术的停机坪中即可进行充电，大大降低了对本实用新型专利技术无人机精确定位的要求。
【技术实现步骤摘要】
农业无人机智能停机坪无线充电装置
本技术涉及农业无人机智能停机坪无线充电装置，特别涉及农业无人机智能停机坪无线充电装置，属于无人机
技术介绍
当前无人机最大的问题在于飞行时间与飞行距离短，大部分的无人机多在20分钟到1小时之间，在电池耗光后必须回到停机坪，由专人插电进行电能补给。但是人员操作毕竟会有疏漏，经常会因为无人插电，无人机无法获得足够的电能起飞，现在已有QI标准的无人机充电技术，但是QI标准的无线电能传输技术是磁感应式的近场充电，其充电距离非常短，而且要求无人机必须精确定位，定位精度经常要达到厘米级才可以。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供农业无人机智能停机坪无线充电装置，解决了当前无人机最大的问题在于飞行时间与飞行距离短，大部分的无人机多在20分钟到1小时之间，在电池耗光后必须回到停机坪，由专人插电进行电能补给。但是人员操作毕竟会有疏漏，经常会因为无人插电，无人机无法获得足够的电能起飞，现在已有QI标准的无人机充电技术，但是QI标准的无线电能传输技术是磁感应式的近场充电，其充电距离非常短，而且要求无人机必须精确定位，定位精度经常要达到厘米级才可以的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术农业无人机智能停机坪无线充电装置，包括停机坪和无人机，所述停机坪通过无线通讯模块与无人机信号连接，所述停机坪上设有停机坪无线发射终端，所述停机坪无线发射终端由控制电路模块、高频逆变模块、信号发生模块、电力输入模块、第一整流滤波模块和第一阻抗匹配模块组成，所述高频逆变模块、电力输入模块和第一整流滤波模块均与控制电路模块电性连接，所述控制电路模块上电性连接有第一信息交流模块，所述信号发生模块与高频逆变模块电性连接，所述第一阻抗匹配模块与控制电路模块信号连接，所述第一阻抗匹配模块上电性连接有激励线圈，所述无人机上设有无人机电能无线接收终端，所述无人机电能无线接收终端和停机坪无线发射终端为信号连接，所述无人机电能无线接收终端包括第二阻抗匹配模块、第二整流滤波模块和输出负载模块，所述第二阻抗匹配模块与第二整流滤波模块电性连接，所述第二整流滤波模块与输出负载模块电性连接，所述输出负载模块信号连接有负载反馈模块，所述负载反馈模块上电性连接有第二信息交流模块，所述第二阻抗匹配模块上电性连接有负载线圈。作为本技术的一种优选技术方案，所述电力输入模块与控制电路模块、高频逆变模块、信号发生模块和第一整流滤波模块电性连接，所述第一信息交流模块与第二信息交流模块信号连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述激励线圈上电性连接有发射线圈，所述负载线圈上电性连接有接收线圈，所述发射线圈和接收线圈之间设有磁耦合通道，所述发射线圈和接收线圈为信号连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述信号发生模块上电性连接有功率放大模块，所述功率放大模块与激励线圈电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一整流滤波模块上电性连接有充电控制模块，所述充电控制模块与无人机电性连接。本技术所达到的有益效果是：本技术的停机坪受异物干扰小，当有金属物品掉落至本技术的停机坪时，本技术的停机坪仍然可以向新型的无人机提供电能，本技术的无人机无需精确定位，只需停到本技术的停机坪中即可进行充电，大大降低了对本技术无人机精确定位的要求，本技术的接收线圈与发射线圈有通信功能，使得本技术的停机坪只有在新型的无人机需要充电的时候才会给其充电，可减少电能的浪费。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体原理图；图2是本技术停机坪的效果图；图3是本技术激励线圈的结构图；图4是本技术的使用方式示意图。图中：1、停机坪；2、无人机；3、停机坪无线发射终端；4、无人机电能无线接收终端；5、控制电路模块；6、高频逆变模块；7、信号发生模块；8、电力输入模块；9、第一信息交流模块；10、第一整流滤波模块；11、功率放大模块；12、第一阻抗匹配模块；13、激励线圈；14、发射线圈；15、第二阻抗匹配模块；16、第二整流滤波模块；17、输出负载模块；18、负载反馈模块；19、第二信息交流模块；20、负载线圈；21、接收线圈；22、磁耦合通道；23、充电控制模块；24、无线通讯模块。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例如图1-4所示，本技术提供农业无人机智能停机坪无线充电装置，包括停机坪1和无人机2，停机坪1通过无线通讯模块24与无人机2信号连接，停机坪1上设有停机坪无线发射终端3，停机坪无线发射终端3由控制电路模块5、高频逆变模块6、信号发生模块7、电力输入模块8、第一整流滤波模块10和第一阻抗匹配模块12组成，高频逆变模块6、电力输入模块8和第一整流滤波模块10均与控制电路模块5电性连接，控制电路模块5上电性连接有第一信息交流模块9，信号发生模块7与高频逆变模块6电性连接，第一阻抗匹配模块12与控制电路模块5信号连接，第一阻抗匹配模块12上电性连接有激励线圈13，无人机2上设有无人机电能无线接收终端4，无人机电能无线接收终端4和停机坪无线发射终端3为信号连接，无人机电能无线接收终端4包括第二阻抗匹配模块15、第二整流滤波模块16和输出负载模块17，第二阻抗匹配模块15与第二整流滤波模块16电性连接，第二整流滤波模块16与输出负载模块17电性连接，输出负载模块17信号连接有负载反馈模块18，负载反馈模块18上电性连接有第二信息交流模块19，第二阻抗匹配模块15上电性连接有负载线圈20。电力输入模块8与控制电路模块5、高频逆变模块6、信号发生模块7和第一整流滤波模块10电性连接，第一信息交流模块9与第二信息交流模块19信号连接，激励线圈13上电性连接有发射线圈14，负载线圈20上电性连接有接收线圈21，发射线圈14和接收线圈21之间设有磁耦合通道22，发射线圈14和接收线圈21为信号连接，信号发生模块7上电性连接有功率放大模块11，功率放大模块11与激励线圈13电性连接，第一整流滤波模块10上电性连接有充电控制模块23，充电控制模块23与无人机2电性连接。具体的，使用本技术时，第二整流滤波模块16将接收到的高频模块整流滤波成为直流，输出负载模块17将能量转化为可以为无人机2上电池充电的直流能量，高频逆变模块6主要为功率输出部分，将该弱信号放大能量后推送至发射线圈14，电力输入模块8主要为市电的第一整流滤波模块10、高频逆变模块6、控制电路模块5和信号发生模块7提供所需的直流电，停机坪无线发射终端3和无人机电能无线接收终端4上分别设了第一信息交流模块9和第二信息交流模块19，实现发射线圈14与无人机2之间的信息交流，将无人机2上电池的电量实时情况上报给停机坪1，停机坪1根据电量情况进行功率调节与阻抗调节，从而控制电能稳定而安全地向无人机2供给。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.农业无人机智能停机坪无线充电装置，包括停机坪(1)和无人机(2)，其特征在于，所述停机坪(1)通过无线通讯模块(24)与无人机(2)信号连接，所述停机坪(1)上设有停机坪无线发射终端(3)，所述停机坪无线发射终端(3)由控制电路模块(5)、高频逆变模块(6)、信号发生模块(7)、电力输入模块(8)、第一整流滤波模块(10)和第一阻抗匹配模块(12)组成，所述高频逆变模块(6)、电力输入模块(8)和第一整流滤波模块(10)均与控制电路模块(5)电性连接，所述控制电路模块(5)上电性连接有第一信息交流模块(9)，所述信号发生模块(7)与高频逆变模块(6)电性连接，所述第一阻抗匹配模块(12)与控制电路模块(5)信号连接，所述第一阻抗匹配模块(12)上电性连接有激励线圈(13)，所述无人机(2)上设有无人机电能无线接收终端(4)，所述无人机电能无线接收终端(4)和停机坪无线发射终端(3)为信号连接，所述无人机电能无线接收终端(4)包括第二阻抗匹配模块(15)、第二整流滤波模块(16)和输出负载模块(17)，所述第二阻抗匹配模块(15)与第二整流滤波模块(16)电性连接，所述第二整流滤波模块(16)与输出负载模块(17)电性连接，所述输出负载模块(17)信号连接有负载反馈模块(18)，所述负载反馈模块(18)上电性连接有第二信息交流模块(19)，所述第二阻抗匹配模块(15)上电性连接有负载线圈(20)。...
【技术特征摘要】
1.农业无人机智能停机坪无线充电装置，包括停机坪(1)和无人机(2)，其特征在于，所述停机坪(1)通过无线通讯模块(24)与无人机(2)信号连接，所述停机坪(1)上设有停机坪无线发射终端(3)，所述停机坪无线发射终端(3)由控制电路模块(5)、高频逆变模块(6)、信号发生模块(7)、电力输入模块(8)、第一整流滤波模块(10)和第一阻抗匹配模块(12)组成，所述高频逆变模块(6)、电力输入模块(8)和第一整流滤波模块(10)均与控制电路模块(5)电性连接，所述控制电路模块(5)上电性连接有第一信息交流模块(9)，所述信号发生模块(7)与高频逆变模块(6)电性连接，所述第一阻抗匹配模块(12)与控制电路模块(5)信号连接，所述第一阻抗匹配模块(12)上电性连接有激励线圈(13)，所述无人机(2)上设有无人机电能无线接收终端(4)，所述无人机电能无线接收终端(4)和停机坪无线发射终端(3)为信号连接，所述无人机电能无线接收终端(4)包括第二阻抗匹配模块(15)、第二整流滤波模块(16)和输出负载模块(17)，所述第二阻抗匹配模块(15)与第二整流滤波模块(16)电性连接，所述第二整流滤波模块(16)与输出负载模块(17)电性连接，所述输出负载模...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晋涛，张晋勇，
申请(专利权)人：宁夏全福电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64
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