一种用于汽车搬运的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车搬运的AGV小车，包括车架、安装在车架前端上的驱动模块、安装在车架前部的前轮锁放组件、安装在车架后部的后轮锁放组件、安装在车架上的导航组件以及安装在车架尾端的万向活动轮；车架整体呈长条形，由两平行的主杆以及安装在两平行的主杆间用于将两平行主杆连接配合为一体的若干个杆件；驱动模块包括一对可控制驱动的电动驱动轮，用于与安装在车架尾端的万向活动轮配合，实现对车架整体的驱动，带动车架按需要路线行驶。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，利用上述结构可实现对车辆快速、安全、有效的搬运，且由于结构简单，使得整体制造、使用的成本低，更利于降低AGV车辆的整体高度，提高适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车搬运的AGV小车
本技术涉及一种自动化汽车搬运装置，具体的说一种用于在立体车库当中实现汽车自动搬运的AGV小车。
技术介绍
在城市快速发展过程当中，停车资源与车辆的快速增加间的矛盾越来越明显和突出，为此，行业内出现了立体车库，最大化利用垂直空间实现小面积少的多车位利用。立体车库的形式的技术结构多种多样，其中，以自行搬动方式成为了行业发展主流，为实现自行搬运，就需要使用到搬动设备，一些立体车库当中设计使用AGV小车替代传统昂贵复杂的搬运装置，但目前这类的AGV汽车搬动用的小车仅是通过在传统AGV小车的基础上作简单修改而来，并不能很好的满足真正汽车搬运使用的需要，更具体的说，在汽车搬运过程当中，当前的AGV小车的行驶稳定性以及与被运输车辆间的配合稳定性均存在明显的不足，制约了采用此类技术的立体车库的行业发展。虽然行业当中也有人设计有专用于汽车在立体车库内进行搬运的AGV小车，但其结构极为复杂，包括有液压抬升、寻轮等复杂机械、电子系统，这就造成其制造成本极高，且由于系统及机械部分复杂，其体积也无法压缩，进而造成其适用性较差，更具体的说，对于底盘较低的车辆，如跑车等，此类AGV小车无法进入车底，故而，根本无法实现此类车辆的搬运，其于适用性及成本原因，也无法被立体车库领域广泛推广和使用。综上所述，立体车库行业内亟待出现一种可结构简单、成本低且专用于汽车搬运的AGV小车。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种结构简单，制造、使用成本低，且运输过程中稳定性好的汽车搬运用的AGV小车。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于汽车搬运的AGV小车，包括车架、安装在车架前端上的驱动模块、安装在车架前部的前轮锁放组件、安装在车架后部的后轮锁放组件、安装在车架上的导航组件以及安装在车架尾端的万向活动轮；车架整体呈长条形，由两平行的主杆以及安装在两平行的主杆间用于将两平行主杆连接配合为一体的若干个杆件；驱动模块包括一对可控制驱动的电动驱动轮，用于与安装在车架尾端的万向活动轮配合，实现对车架整体的驱动，带动车架按需要路线行驶；前轮锁放组件包括一固定杆体、一根对称安装有两电控折弯杆的前轮活动杆体、与前轮活动杆体连接可带动其活动进而调整固定杆体与前轮活动杆体间的平行距离的活动机构；前轮活动杆体的两电控折弯杆可实现翼形张折变化，进而实现前轮活动杆体在“凵”字形与“I”安形间切换，最终实现对前轮活动杆体的横向宽度的调整；后轮锁放组件包括一根对称安装有两电控折弯杆的后轮活动杆体、与后轮活动杆体连接配合并可带动其沿往复直线运动的后轮活动机构；后轮活动杆体与前轮活动杆体结构相同，可实现后轮活动杆体在“凵”字形与“I”安形间切换，最终实现对后轮活动杆体的横向宽度的调整；车架上设置有一个导航组件，该导航组件包括有光学导航模块、激光导航模块以及超声波避障模块。进一步的说，车架上还设置有一个控制模块，该控制模块通过线缆与驱动模块、前轮锁放组件、后轮锁放组件以及导航组件相连。进一步的说，前轮锁放组件当中的固定杆体上对称嵌装有两个红外测距传感器，红外测距传感器通过线缆与控制模块相连。进一步的说，前轮锁放组件中的前轮活动杆体的杆身上设置有规则的防滑纹理。进一步的说，后轮锁放组件中的后轮活动杆体中的杆身上设置有规则的防滑纹理。进一步的说，车架内装有分散设置的若干个锂电池组，锂电池组并联后与控制模块相连。进一步的说，车架上还设置有一个与控制模块相连的充电接口，经由控制模块实现对锂电池组的充电。进一步的说，车架上还设置有与控制模块相连的发声喇叭，用以在AGV车辆运行当中，对四周进行声音提示。本技术实施时，驱动模块带动AGV车辆整体运动，并使得前轮活动杆体与后轮活动杆体均处于“凵”字形状态，而后驱动模块带动车架整体插入车辆间，并使得固定杆体与两前轮抵触，而后前轮活动杆体与后轮活动杆体切换为“I”字形，而经由活动机构以及后轮活动机构相向运动，进而利用固定杆体、前轮活动杆体、后轮活动杆体将车辆四轮抬升，完成上述动作后，驱动模块带动车架完成车辆的搬运后，反向实施上述步骤，将车辆放下并使得AGV小车与被搬运车辆间脱离配合。本技术结构简单，设计合理，利用上述结构可实现对车辆快速、安全、有效的搬运，且由于结构简单，使得整体制造、使用的成本低，更利于降低AGV车辆的整体高度，提高适用性。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术另的形态下的结构示意图。具体实施方式为方便对本技术作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本技术作进一步的说明。实施例：如图1、2所示，本技术包括车架1、安装在车架1前端上的驱动模块2、安装在车架1前部的前轮锁放组件3、安装在车架1后部的后轮锁放组件4、安装在车架1上的导航组件5以及安装在车架1尾端的万向活动轮6；车架1整体呈长条形，由两平行的主杆以及安装在两平行的主杆间用于将两平行主杆连接配合为一体的若干个杆件；驱动模块2包括一对可控制驱动的电动驱动轮，用于与安装在车架1尾端的万向活动轮6配合，实现对车架1整体的驱动，带动车架按1需要路线行驶；前轮锁放组件3包括一固定杆体7、一根对称安装有两电控折弯杆的前轮活动杆体8、与前轮活动杆体8连接可带动其活动进而调整固定杆体7与前轮活动杆体8间的平行距离的活动机构9；前轮活动杆体8的两电控折弯杆10可实现翼形张折变化，进而实现前轮活动杆体8在“凵”字形与“I”安形间切换，最终实现对前轮活动杆体8的横向宽度的调整；后轮锁放组件4包括一根对称安装有两电控折弯杆的后轮活动杆体11、与后轮活动杆体11连接配合并可带动其沿往复直线运动的后轮活动机构12；后轮活动杆体11与前轮活动杆体8结构相同，可实现后轮活动杆体11在“凵”字形与“I”安形间切换，最终实现对后轮活动杆体11的横向宽度的调整。车架1上设置有一个导航组件5，该导航组件5包括有光学导航模块、激光导航模块以及超声波避障模块。车架1上还设置有一个控制模块13，该控制模块13通过线缆与驱动模块2、前轮锁放组件3、后轮锁放组件4以及导航组件5相连；前轮锁放组件3当中的固定杆体7上对称嵌装有两个红外测距传感器14，红外测距传感器14通过线缆与控制模块13相连。前轮锁放组件3中的前轮活动杆体8的杆身上设置有规则的防滑纹理。后轮锁放组件4中的后轮活动杆体11中的杆身上设置有规则的防滑纹理。车架1内装有分散设置的若干个锂电池组15、16，锂电池组15、16并联后与控制模块13相连。车架1上还设置有一个与控制模块13相连的充电接口，经由控制模块13实现对锂电池组15、16的充电。车架1上还设置有与控制模块13相连的发声喇叭，用以在AGV车辆运行当中，对四周进行声音提示。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车搬运的AGV小车，其特征在于：包括车架、安装在车架前端上的驱动模块、安装在车架前部的前轮锁放组件、安装在车架后部的后轮锁放组件、安装在车架上的导航组件以及安装在车架尾端的万向活动轮；车架整体呈长条形，由两平行的主杆以及安装在两平行的主杆间用于将两平行主杆连接配合为一体的若干个杆件；驱动模块包括一对可控制驱动的电动驱动轮，用于与安装在车架尾端的万向活动轮配合，实现对车架整体的驱动，带动车架按需要路线行驶；前轮锁放组件包括一固定杆体、一根对称安装有两电控折弯杆的前轮活动杆体、与前轮活动杆体连接可带动其活动进而调整固定杆体与前轮活动杆体间的平行距离的活动机构；前轮活动杆体的两电控折弯杆可实现翼形张折变化，进而实现前轮活动杆体在“凵”字形与“I”安形间切换，最终实现对前轮活动杆体的横向宽度的调整；后轮锁放组件包括一根对称安装有两电控折弯杆的后轮活动杆体、与后轮活动杆体连接配合并可带动其沿往复直线运动的后轮活动机构；后轮活动杆体与前轮活动杆体结构相同，可实现后轮活动杆体在“凵”字形与“I”安形间切换，最终实现对后轮活动杆体的横向宽度的调整；车架上设置有一个导航组件，该导航组件包括有光学导航模块、激光导航模块以及超声波避障模块；车架上还设置有一个控制模块，该控制模块通过线缆与驱动模块、前轮锁放组件、后轮锁放组件以及导航组件相连；前轮锁放组件当中的固定杆体上对称嵌装有两个红外测距传感器，红外测距传感器通过线缆与控制模块相连；前轮锁放组件中的前轮活动杆体的杆身上设置有规则的防滑纹理；后轮锁放组件中的后轮活动杆体中的杆身上设置有规则的防滑纹理；车架内装有分散设置的若干个锂电池组，锂电池组并联后与控制模块相连；车架上还设置有一个与控制模块相连的充电接口，经由控制模块实现对锂电池组的充电；车架上还设置有与控制模块相连的发声喇叭，用以在AGV车辆运行当中，对四周进行声音提示。...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车搬运的AGV小车，其特征在于：包括车架、安装在车架前端上的驱动模块、安装在车架前部的前轮锁放组件、安装在车架后部的后轮锁放组件、安装在车架上的导航组件以及安装在车架尾端的万向活动轮；车架整体呈长条形，由两平行的主杆以及安装在两平行的主杆间用于将两平行主杆连接配合为一体的若干个杆件；驱动模块包括一对可控制驱动的电动驱动轮，用于与安装在车架尾端的万向活动轮配合，实现对车架整体的驱动，带动车架按需要路线行驶；前轮锁放组件包括一固定杆体、一根对称安装有两电控折弯杆的前轮活动杆体、与前轮活动杆体连接可带动其活动进而调整固定杆体与前轮活动杆体间的平行距离的活动机构；前轮活动杆体的两电控折弯杆可实现翼形张折变化，进而实现前轮活动杆体在“凵”字形与“I”安形间切换，最终实现对前轮活动杆体的横向宽度的调整；后轮锁放组件包括一根对称安装有两电控折弯杆的后轮活动杆体、与后轮活动杆体连接配合并...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建强，张斌，赵冀湘，
申请(专利权)人：河北新麦交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13