车辆控制方法、装置、系统、计算机可读存储介质和汽车制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆控制方法，执行功能按键发送的第一控制指令并进入语音信号接收模式，用于接收用户发送的语音信息并基于接收到的语音信号对第一控制指令所控制的车载硬件进行控制；接收语音信号并解析为第二控制指令；判断第二控制指令是否为有效控制指令；当所述第二控制指令为有效控制指令时，执行所述第二控制指令。基于本发明专利技术实施例所提供的技术方案，用户只需要进行一次按键操作，即可通过语音信号对相应车载硬件进行进一步控制，这种控制方式对于用户来说非常便于操作；而且系统语音识别效率非常高。本发明专利技术实施例还提供了一种车辆控制装置、车载控制系统、计算机可读存储介质和汽车。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、系统、计算机可读存储介质和汽车
本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种车辆控制方法、装置、系统、计算机可读存储介质和汽车。
技术介绍
随着社会的发展，私家车辆的保有量越来越高。车辆上各种各样的控制按键方便了用户对车辆进行控制，包括控制车窗、天窗、空调、收音机、电话等等。但是，通过按键进行控制的方式，存在着用户多次操作不方便、影响行车安全的弊端。为解决上述问题，很多车辆也配备了语音控制功能，但是，直接通过语音进行控制的方式，却存在着识别准确率不高的问题，比如，用户直接说“打开天窗”、“打电话给XX”、“将空调温度调低”等等，车载控制系统很可能无法识别或者识别错误，因此，用户往往需要说很多遍，系统才能正确识别和执行，这使得用户体验非常差。另一方面，假如坐在后排或副驾驶座的儿童故意向车辆发送具有危险性的指令的话，也很可能导致危险操作，进而影响行车安全。
技术实现思路
为了至少部分地解决现技术存在的问题，本专利技术实施例期望提供一种车辆控制方法、装置、系统计算机可读存储介质和汽车。根据第一方面，一种实施例中提供了一种车辆控制方法，包括：执行功能按键发送的第一控制指令并进入语音信号接收模式，所述语音信号接收模式用于接收用户发送的语音信息并基于接收到的语音信号对第一控制指令所控制的车载硬件进行进一步控制；接收语音信号并解析为第二控制指令；判断所述第二控制指令是否为有效控制指令；当所述第二控制指令为有效控制指令时，执行所述第二控制指令。优选地，所述判断所述第二控制指令是否为有效控制指令，包括：判断所述第二控制指令所控制的车载硬件与第一控制指令所控制的车载硬件是否相同，如果相同，则确定所述第二控制指令为有效控制指令；否则，确定所述控制指令为无效控制指令；其中，所述第一控制指令是对所述功能按键所针对的车载硬件的打开指令或者参数调节指令。优选地，所述判断所述第二控制指令是否为有效控制指令，包括：判断所述第二控制指令所控制的车载硬件与所述第一控制指令所控制的车载硬件是否相同，如果相同，则继续判断所述第二控制指令是否为可执行的控制指令，如果是，确定所述控制指令为有效控制指令；否则，确定所述控制指令为无效控制指令。优选地，判断所述第二控制指令是否为可执行的控制指令，包括：判断所述第二控制指令对应的操作是否已超出车载硬件的可调整阈值，如果是，则确认所述第二控制指令为不可执行的控制指令；和/或，判断所述第二控制指令是否为指令集中包含的合法控制指令，如果不是，则确认所述第二控制指令为不可执行的控制指令。优选地，执行所述第二控制指令的步骤进一步包括：车载控制系统将所述第二控制指令下发至微控制单元，以使微控制单元将所述第二控制指令解析为硬件总线信号并发送给CAN总线控制单元，从而实现对相应车载硬件的控制。优选地，所述方法还包括：当所述第二控制指令为无效控制指令时，向用户返回第二控制指令无效的提示信息；其中，所述提示信息通过以下方式中的至少一种表示：语音、文字消息、指示灯的亮起、指示灯的颜色变化、指示灯的闪烁。根据第二方面，一种实施例中提供了一种车辆控制装置，所述装置，包括：第一执行模块、语音模块、判断模块和第二执行模块；其中，所述第一执行模块，用于执行功能按键发送的第一控制指令并进入语音信号接收模式；所述语音模块，用于接收语音信号并解析为第二控制指令；所述判断模块，用于判断所述第二控制指令是否为有效控制指令；所述第二执行模块，用于当所述第二控制指令为有效控制指令时，执行所述第二控制指令。根据第三方面，一种实施例中提供了一种车载控制系统，包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如第一方面所述的方法。根据第四方面，一种实施例中提供了一种汽车，包括第二方面所述的车辆控制装置或者第三方面所述的车载控制系统。根据第五方面，一种实施例中提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括程序，所述程序用于被处理器执行以实现如上述第一方面所述的方法。与现有技术相比，本专利技术实施例至少具备以下优点：根据本专利技术实施例提供的车辆控制方法，包括：执行功能按键发送的第一控制指令并进入语音信号接收模式，语音信号接收模式用于接收用户发送的语音信息并基于接收到的语音信号对第一控制指令所控制的车载硬件进行控制；接收语音信号并解析为第二控制指令；判断第二控制指令是否为有效控制指令；当所述第二控制指令为有效控制指令时，执行所述第二控制指令。基于本专利技术实施例所提供的技术方案，用户只需要进行一次按键操作，即可通过语音控制车载控制系统对相应车载硬件进行控制，这种控制方式对于用户来说非常便于操作；而且，由于用户在按键操作后，所发送的控制语句必须针对按键操作所针对的车载硬件，因此，对于系统来说，语音识别效率大大提高。另一方面，由于语音控制必须配合按键操作才能完成，因此，在未通过操作按键进入语音信号接收模式的情况下，即使坐在后排或副驾驶座的儿童故意向车辆发送有危险性的语音信号，车载控制系统也不会接收这些语音信号，更不会执行这些语音信号所对应的控制指令，这大大提高了车辆的安全性。附图说明图1是本专利技术车辆控制方法在一种实施方式中的流程图；图2是本专利技术车辆控制装置在一种实施方式中的结构框图；图3是本专利技术车辆控制装置在第二种实施方式中的结构框图；图4是本专利技术车辆控制装置在第三种实施方式中的结构框图；图5是本专利技术车辆控制方法在一种实施方式中的示例性应用流程图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力地认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。实施例一本专利技术实施例一提供了一种车辆控制方法，参照图1，所述方法应用于车载控制系统(以下简称系统)，所述方法包括：步骤101、执行功能按键发送的第一控制指令并进入语音信号接收模式；具体的，该步骤中，系统接收用户通过操作功能按键发送的第一控制指令；实际应用中，用户对功能按键的操作方式，包括：按压、旋转等操作。具体的，所述功能按键包括以下按键中的一种或者多种：空调控制按键、收音机控制按键、导航控制按键、电话控制按键、车窗控制按键、天窗控制按键、指示灯控制按键；还可以包括事先定义好的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于车载控制系统，包括：执行功能按键发送的第一控制指令并进入语音信号接收模式；接收语音信号并解析为第二控制指令；判断所述第二控制指令是否为有效控制指令；当所述第二控制指令为有效控制指令时，执行所述第二控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于车载控制系统，包括：执行功能按键发送的第一控制指令并进入语音信号接收模式；接收语音信号并解析为第二控制指令；判断所述第二控制指令是否为有效控制指令；当所述第二控制指令为有效控制指令时，执行所述第二控制指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二控制指令是否为有效控制指令，包括：判断所述第二控制指令所控制的车载硬件与所述第一控制指令所控制的车载硬件是否相同，如果相同，则确定所述第二控制指令为有效控制指令；否则，确定所述控制指令为无效控制指令；其中，所述第一控制指令是对所述功能按键所针对的车载硬件的打开指令或者参数调节指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二控制指令是否为有效控制指令，包括：判断所述第二控制指令所控制的车载硬件与所述第一控制指令所控制的车载硬件是否相同，如果相同，则继续判断所述第二控制指令是否为可执行的控制指令，如果是，确定所述控制指令为有效控制指令；否则，确定所述控制指令为无效控制指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述第二控制指令是否为可执行的控制指令，包括：判断所述第二控制指令对应的操作是否已超出车载硬件的可调整阈值，如果是，则确认所述第二控制指令为不可执行的控制指令；和/或，判断所述第二控制指令是否为指令集中包含的合法控制指令，如果不是，则确认所述第二控制指令为不可执行的控制指令。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，李向荣，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44