双块式轨枕模具自动码垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双块式轨枕模具自动码垛系统，轨枕模具，及设置在轨枕模具两端的吊柱；轨道架，纵向轨道上分别设有纵向轨道滑板；梯形搭载架，两条横向轨道支撑一横向轨道滑车；剪式伸缩架，安装在横向轨道滑车下方；抓手旋转装置，随剪式伸缩架伸缩进行升降；抓手旋转装置下方设有抓手梁，抓手梁两端设有伸缩式抓手；伸缩式抓手包括倒Y形的抓手，抓手的两底端分别设有开口向上的爪钩；伸缩气缸驱动伸缩式抓手伸出或缩回抓手梁内部，调整两抓手之间的距离。本实用新型专利技术的双块式轨枕模具自动码垛系统，实现了轨枕入蒸养前的自动转向平移堆垛，双轨道吊装运输，平稳性高，智能伺服控制，吊装运输精确度高，缩短搬运时间，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
双块式轨枕模具自动码垛系统
本技术涉及轨枕制造领域，尤其涉及一种双块式轨枕模具自动码垛系统。
技术介绍
随着全球经济的迅猛发展，各国对铁路运输的建设，特别是基础设施轨枕的建设开展了广泛而深入的研究。混凝土轨枕是由水泥、砂、石、水和外加剂按一定比例搅拌和成混合料注入装有钢丝或钢筋、轨枕配件的组合式模型内，采用振动成型或加荷振动成型、蒸汽养护、放松钢丝或钢筋、切割轨枕端部等制成的混凝土轨枕产品。混凝土轨枕生产过程中影响质量的主要因素为混凝土的拌制及振捣、主筋预应力张拉、养护和脱模等几个关键环节。混凝土轨枕的养护是轨枕生产中极为重要的一环，养护方法不仅影响混凝土的强度，而且对轨枕的静载抗裂强度、耐久性能以及外观质量有一定影响。为提高预应力混凝土轨枕生产效率，增加模具周转率，轨枕生产企业普遍采用蒸汽养护。蒸汽养护一般要在特制的大型蒸养设备内进行，为了提高生产效率，轨枕模具连带模内的轨枕批量堆垛后送入蒸养设备，在此过程中，要避免吊装设备对模具的震荡或倾斜，导致模具内未成型的轨枕变形，影响轨枕的质量。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种双块式轨枕模具自动码垛系统。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是：一种双块式轨枕模具自动码垛系统，包括：轨枕模具，及设置在轨枕模具两端的吊柱，所述轨枕模具内具设有刚浇筑完成的双块式轨枕；轨道架，包括两条平行设置的纵向轨道，纵向轨道安装在主体框架上，主体框架通过至少四根支柱支撑；所述纵向轨道上分别设有纵向轨道滑板；纵向轨道滑板通过其上的纵向伺服电机驱动，纵向轨道滑板沿纵向轨道移动；梯形搭载架，包括两条平行，且两端同时安装在纵向轨道滑板上的横梁；横梁上设有沿横梁方向的横向轨道，两条横向轨道支撑一横向轨道滑车，横向轨道滑车通过其上的横向伺服电机驱动，横向轨道滑车沿横向轨道移动；剪式伸缩架，安装在所述横向轨道滑车下方，剪式伸缩架通过安装在横向轨道滑车上的竖向伺服驱动电机驱动；抓手旋转装置，安装在所述剪式伸缩架下端，随剪式伸缩架伸缩进行升降；所述抓手旋转装置下方设有一中空的抓手梁，所述抓手梁两端孔内分别设有伸缩式抓手；所述伸缩式抓手包括倒Y形的抓手，抓手的两底端分别设有开口向上的爪钩；抓手梁外侧设有伸缩气缸，抓手梁侧面设有槽口，槽口内设有L形的连杆，伸缩气缸与伸缩式抓手处于抓手梁内部一端通过连杆连接；所述伸缩气缸驱动伸缩式抓手伸出或缩回抓手梁内部，调整两抓手之间的距离；两个抓手通过四个爪钩平稳抓取轨枕模具的吊柱；通过抓手旋转装置、剪式伸缩架作用，轨枕模具转向、抬升，随横向轨道滑车、梯形搭载架平移后依次码垛。本技术的有益效果是：本技术的双块式轨枕模具自动码垛系统，实现了轨枕入蒸养前的自动转向平移码垛，双轨道吊装运输，平稳性高，智能伺服控制，吊装运输精确度高，缩短搬运时间，生产效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术梯形搭载架及剪式伸缩架结构示意图；图3为本技术抓手梁结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1、2、3所示，一种双块式轨枕模具自动码垛系统，包括：轨枕模具1，及设置在轨枕模具两端的吊柱101，所述轨枕模具1内具设有刚浇筑完成的双块式轨枕；轨道架2，包括两条平行设置的纵向轨道201，纵向轨道201安装在主体框架202上，主体框架202通过至少四根支柱203支撑；所述纵向轨道201上分别设有纵向轨道滑板204；纵向轨道滑板204通过其上的纵向伺服电机驱动，纵向轨道滑板204沿纵向轨道移动；梯形搭载架3，包括两条平行，且两端同时安装在纵向轨道滑板204上的横梁301；横梁301上设有沿横梁301方向的横向轨道302，两条横向轨道302支撑一横向轨道滑车4，横向轨道滑车4通过其上的横向伺服电机401驱动，横向轨道滑车401沿横向轨道302移动；剪式伸缩架5，安装在所述横向轨道滑车4下方，剪式伸缩架5通过安装在横向轨道滑车4上的竖向伺服驱动电机501驱动；抓手旋转装置6，安装在所述剪式伸缩架5下端，随剪式伸缩架5伸缩进行升降；所述抓手旋转装置6下方设有一中空的抓手梁7，所述抓手梁7两端孔内分别设有伸缩式抓手8；所述伸缩式抓手8包括倒Y形的抓手801，抓手801的两底端分别设有开口向上的爪钩802；抓手梁7外侧设有伸缩气缸9，抓手梁7侧面设有槽口701，槽口701内设有L形的连杆901，伸缩气缸9与伸缩式抓手8处于抓手梁7内部的一端通过连杆901连接；所述伸缩气缸9驱动伸缩式抓手8伸出或缩回抓手梁7内部，调整两抓手801之间的距离；电控箱10，用于各项伺服电机及气缸元件电源、气源控制。两个抓手801通过四个爪钩802平稳抓取轨枕模具1的吊柱101；通过抓手旋转装置6、剪式伸缩架5作用，轨枕模具1转向、抬升，随横向轨道滑车4、梯形搭载架3平移后依次码垛。所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双块式轨枕模具自动码垛系统，其特征在于，包括：轨枕模具，及设置在轨枕模具两端的吊柱，所述轨枕模具内具设有刚浇筑完成的双块式轨枕；轨道架，包括两条平行设置的纵向轨道，纵向轨道安装在主体框架上，主体框架通过至少四根支柱支撑； 所述纵向轨道上分别设有纵向轨道滑板；纵向轨道滑板通过其上的纵向伺服电机驱动，纵向轨道滑板沿纵向轨道移动；梯形搭载架，包括两条平行，且两端同时安装在纵向轨道滑板上的横梁；横梁上设有沿横梁方向的横向轨道，两条横向轨道支撑一横向轨道滑车，横向轨道滑车通过其上的横向伺服电机驱动，横向轨道滑车沿横向轨道移动；剪式伸缩架，安装在所述横向轨道滑车下方，剪式伸缩架通过安装在横向轨道滑车上的竖向伺服驱动电机驱动；抓手旋转装置，安装在所述剪式伸缩架下端，随剪式伸缩架伸缩进行升降；所述抓手旋转装置下方设有一中空的抓手梁，所述抓手梁两端孔内分别设有伸缩式抓手；所述伸缩式抓手包括倒Y形的抓手，抓手的两底端分别设有开口向上的爪钩；抓手梁外侧设有伸缩气缸，抓手梁侧面设有槽口，槽口内设有L形的连杆，伸缩气缸与伸缩式抓手处于抓手梁内部一端通过连杆连接；所述伸缩气缸驱动伸缩式抓手伸出或缩回抓手梁内部，调整两抓手之间的距离；两个抓手通过四个爪钩平稳抓取轨枕模具的吊柱；通过抓手旋转装置、剪式伸缩架作用，轨枕模具转向、抬升，随横向轨道滑车、梯形搭载架平移后依次码垛。...

【技术特征摘要】
1.一种双块式轨枕模具自动码垛系统，其特征在于，包括：轨枕模具，及设置在轨枕模具两端的吊柱，所述轨枕模具内具设有刚浇筑完成的双块式轨枕；轨道架，包括两条平行设置的纵向轨道，纵向轨道安装在主体框架上，主体框架通过至少四根支柱支撑；所述纵向轨道上分别设有纵向轨道滑板；纵向轨道滑板通过其上的纵向伺服电机驱动，纵向轨道滑板沿纵向轨道移动；梯形搭载架，包括两条平行，且两端同时安装在纵向轨道滑板上的横梁；横梁上设有沿横梁方向的横向轨道，两条横向轨道支撑一横向轨道滑车，横向轨道滑车通过其上的横向伺服电机驱动，横向轨道滑车沿横向轨道移动；剪式伸缩架，安装在所述横向轨道滑车下方，剪式伸缩架通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11