【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车轮组高度自调节结构
本技术涉及一种AGV小车轮组,尤其是一种AGV小车轮组的高度自调节结构。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle的缩写)即自动导航运输车,是指装备有磁性或光学等自动导引装置、能沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输小车,通常由电磁、磁带和激光导引。随着现代物流业的发展,尤其是企业内部物流智能化要求日益提升,AGV小车得到了越来越广泛的应用。现有技术中,AGV小车包括车体,在车体的底部设置有两组主驱动轮、四个从动轮,以实现小车的前进、后退和旋转功能,由于这种AGV小车轮组直接安装在小车的底板上,通过垫片调节使各个轮组全部与地面接触,当地面平整度较差或者车载物品放置不均衡时,车体会出现晃动偏摆、轮组打滑现象,影响了AGV小车行驶的平顺性。针对上述技术问题,一般通过选装市场上现有的弹簧调节脚轮作为从动轮来解决,但是以弹簧调节脚轮作为从动轮,在刹车时会出现车体点头现象。
技术实现思路
本技术提供一种AGV小车轮组高度自调节结构,旨在解决行驶过程中轮组摩擦、车体晃动偏摆、轮组打滑的问题,达到降低对地面平整度及物品放置均匀性要求、提高AGV小车行驶平顺性的目的。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种AGV小车轮组高度自调节结构,包括第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、弹簧下座套、弹簧上座套、弹簧缓冲垫和调节导向柱;所述弹簧下座套和弹簧上座套均为空腔圆柱体结构,两者以可拆装方式连接为一体,并与车体连接座固定装配,在弹簧下座套和弹簧上座套中形成弹簧容纳腔;所述第一压缩弹簧和第二压缩弹簧置于弹簧容纳腔中,第一 ...
【技术保护点】
1.一种AGV小车轮组高度自调节结构,其特征是,它包括第一压缩弹簧(9)、第二压缩弹簧(10)、弹簧下座套(3)、弹簧上座套(4)、弹簧缓冲垫(11)和调节导向柱(1);所述弹簧下座套(3)和弹簧上座套(4)均为空腔圆柱体结构,两者以可拆装方式连接为一体,并与车体连接座(7)固定装配,在弹簧下座套(3)和弹簧上座套(4)中形成弹簧容纳腔;所述第一压缩弹簧(9)和第二压缩弹簧(10)置于弹簧容纳腔中,第一压缩弹簧(9)套装在第二压缩弹簧(10)外面,第一压缩弹簧(9)长度大于第二压缩弹簧(10),AGV小车在不平整地面运行或车载物品放置不均衡情况下,第一压缩弹簧(9)首先处于被压缩状态,在第一压缩弹簧(9)被压缩一定程度后,第二压缩弹簧(10)被压缩;所述调节导向柱(1)上端穿入弹簧容纳腔中,在调节导向柱(1)顶部安装与第一压缩弹簧(9)及第二压缩弹簧(10)配合的弹簧缓冲垫(11),调节导向柱(1)底部与脚轮组件(8)装配。
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车轮组高度自调节结构,其特征是,它包括第一压缩弹簧(9)、第二压缩弹簧(10)、弹簧下座套(3)、弹簧上座套(4)、弹簧缓冲垫(11)和调节导向柱(1);所述弹簧下座套(3)和弹簧上座套(4)均为空腔圆柱体结构,两者以可拆装方式连接为一体,并与车体连接座(7)固定装配,在弹簧下座套(3)和弹簧上座套(4)中形成弹簧容纳腔;所述第一压缩弹簧(9)和第二压缩弹簧(10)置于弹簧容纳腔中,第一压缩弹簧(9)套装在第二压缩弹簧(10)外面,第一压缩弹簧(9)长度大于第二压缩弹簧(10),AGV小车在不平整地面运行或车载物品放置不均衡情况下,第一压缩弹簧(9)首先处于被压缩状态,在第一压缩弹簧(9)被压缩一定程度后,第二压缩弹簧(10)被压缩;所述调节导向柱(1)上端穿入弹簧容纳腔中,在调节导向柱(1)顶部安装与第一压缩弹簧(9)及第二压...
【专利技术属性】
技术研发人员:马塔山,龙涛,杨辉,何佳,
申请(专利权)人:北京星达科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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