长条形工件的尺寸检测识别方法技术

本发明专利技术涉及视觉检测技术领域，尤其是指一种长条形工件的尺寸检测识别方法，包括如下步骤，对工件进行图像采集；对采集的图像进行直线检测算法和斑点检测算法识别定位工件以及识别测量工件长度；对识别测量的工件长度进行判断；将识别测量工件的总数信息、判断合格次数的总数信息、判断不合格次数的总数信息以及对应的工件识别测量长度信息转换为可读取数据信息输出，对采集的图像进行多种数据采集汇总，以大大的方便了后续作业需要，同时汇总信息可输送至计算机导成表格让作业人员一目了然加工情况，便于根据情况迅速作出修改加工方案等操作，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
长条形工件的尺寸检测识别方法
本专利技术涉及视觉检测
，尤其是指一种长条形工件的尺寸检测识别方法。
技术介绍
机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品，图像摄取装置分CMOS和CCD两种，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。正如上述情况，视觉检测有着庞大的市场价值，在视觉检测体系中最核心的不是硬件设备而是算法步骤，而算法步骤会因检测结果要求、产品外形、作业环境情况以及设计人员或团体的技术能力等因素出现千差万别，若核心算法步骤设计欠缺，则影响着整套视觉检测设备的运行效率和运行质量，而在磁性门封条尺寸的算法步骤中，市场上大部分技术方案的使用成本高昂，同时算法步骤也较为复杂不利于一般技术人员的常规更改参数等操作设定。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种检测识别速度快、识别准确率高、识别汇总多组数据方便作业人员的及时灵活调整的长条形工件的尺寸检测识别方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种长条形工件的尺寸检测识别方法，包括如下步骤，步骤1：对工件进行图像采集；步骤2：对采集的图像进行直线检测算法和斑点检测算法识别定位工件以及识别测量工件长度；步骤3：对识别测量的工件长度进行判断，若识别测量的工件长度在预设的标准值公差范围内则记录合格，若识别测量的工件长度不在预设的标准值公差范围内则记录不合格；步骤4：将识别测量工件的总数信息、判断合格次数的总数信息、判断不合格次数的总数信息以及对应的工件识别测量长度信息转换为可读取数据信息输出。优选的，所述步骤4中将可读取数据信息传输至计算机导成数据表格。优选的，所述步骤4中将可读取数据信息传输至显示器，显示器显示识别检测工件的总数、合格工件的总数、不合格工件总数以及对应每个工件测量的长度数值。优选的，所述步骤4中将可读取数据信息传输至拾取工位，拾取工位将判断为不合格的工件进行拾取出来。优选的，所述步骤1中使用80至200万像素的工业相机搭配16至35毫米的定焦镜头进行拍摄，使用平面光源进行背光照射辅助图像拍摄，对一个工件拍摄多张图像然后进行合并得到最终的完成工件图像，其中平面光源与工件之间的水平间隔距离为60至180毫米，定焦镜头与工件之间的水平间隔距离为200至320毫米。优选的，所述步骤1中使用130万像素的工业相机搭配25毫米的定焦镜头进行拍摄，使用平面光源进行背光照射辅助图像拍摄，对一个工件拍摄多张图像然后进行合并得到最终的完成工件图像，其中平面光源与工件之间的水平间隔距离为100毫米，定焦镜头与工件之间的水平间隔距离为250毫米。优选的，所述步骤1中使用1024至2048分辨率的线扫相机搭配30至80毫米的线扫镜头进行拍摄，使用平面光源进行背光照射辅助图像拍摄，其中平面光源与工件之间的水平间隔距离为120至250毫米，线扫镜头与工件之间的水平间隔距离为300至450毫米。优选的，所述步骤1中使用2048分辨率的线扫相机搭配60毫米的线扫镜头进行拍摄，使用平面光源进行背光照射辅助图像拍摄，其中平面光源与工件之间的水平间隔距离为162毫米，线扫镜头与工件之间的水平间隔距离为332毫米。本专利技术的有益效果在于：提供了一种长条形工件的尺寸检测识别方法，在实际应用中，本技术方案设计有两种图像采集方式，第一种是使用130万像素的工业相机搭配25毫米的定焦镜头进行拍摄，使用平面光源进行背光照射辅助图像拍摄，对一个工件拍摄多张图像然后进行合并得到最终的完成工件图像，该种方式完成的图像采集需要进行图像拼接合成步骤，根据拼接图片的增加，检测精度也会随之增加。第二种使用2048分辨率的线扫相机搭配60毫米的线扫镜头进行拍摄，使用平面光源进行背光照射辅助图像拍摄，该种方式进行的图像采集方便检测精度也稳定。以上两种方式均可达到高准确率检测可根据实际需要灵活设置，本专利技术对采集的图像进行多种数据采集汇总，以大大的方便了后续作业需要，同时汇总信息可输送至计算机导成表格让作业人员一目了然加工情况，便于根据情况迅速作出修改加工方案等操作，提高作业效率。附图说明图1为本专利技术中工业相机、定焦镜头、平面光源与工件的位置结构示意图。图2为本专利技术中线扫相机、线扫镜头、平面光源与工件的位置结构示意图。图3为本专利技术中工件的检测对比示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。如图1至图3所示，一种长条形工件的尺寸检测识别方法，包括如下步骤，步骤1：对工件1进行图像采集，使用130万像素的工业相机3搭配25毫米的定焦镜头4进行拍摄，使用平面光源2进行背光照射辅助图像拍摄，对一个工件1拍摄多张图像然后进行合并得到最终的完成工件1图像，其中平面光源2与工件1之间的水平间隔距离为100毫米，定焦镜头4与工件1之间的水平间隔距离为250毫米，或者使用2048分辨率的线扫相机5搭配60毫米的线扫镜头6进行拍摄，使用平面光源2进行背光照射辅助图像拍摄，其中平面光源2与工件1之间的水平间隔距离为162毫米，线扫镜头6与工件1之间的水平间隔距离为332毫米；步骤2：对采集的图像进行直线检测算法和斑点检测算法识别定位工件1以及识别测量工件1长度；步骤3：对识别测量的工件1长度进行判断，若识别测量的工件1长度在预设的标准值公差范围内则记录合格，若识别测量的工件1长度不在预设的标准值公差范围内则记录不合格；步骤4：将识别测量工件1的总数信息、判断合格次数的总数信息、判断不合格次数的总数信息以及对应的工件1识别测量长度信息转换为可读取数据信息输出，传输至计算机导成数据表格，传输至显示器，显示器显示识别检测工件1的总数、合格工件1的总数、不合格工件1总数以及对应每个工件1测量的长度数值，传输至拾取工位，拾取工位将判断为不合格的工件1进行拾取出来。本实施例的长条形工件的尺寸检测识别方法，在实际应用中，本技术方案设计有两种图像采集方式，第一种是使用130万像素的工业相机3搭配25毫米的定焦镜头4进行拍摄，使用平面光源2进行背光照射辅助图像拍摄，对一个工件1拍摄多张图像然后进行合并得到最终的完成工件1图像，该种方式完成的图像采集需要进行图像拼接合成步骤，根据拼接图片的增加，检测精度也会随之增加。第二种使用2048分辨率的线扫相机5搭配60毫米的线扫镜头6进行拍摄，使用平面光源2进行背光照射辅助图像拍摄，该种方式进行的图像采集方便检测精度也稳定。以上两种方式均可达到高准确率检测可根据实际需要灵活设置，本专利技术对采集的图像进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.长条形工件的尺寸检测识别方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤1：对工件（1）进行图像采集；步骤2：对采集的图像进行直线检测算法和斑点检测算法识别定位工件（1）以及识别测量工件（1）长度；步骤3：对识别测量的工件（1）长度进行判断，若识别测量的工件（1）长度在预设的标准值公差范围内则记录合格，若识别测量的工件（1）长度不在预设的标准值公差范围内则记录不合格；步骤4：将识别测量工件（1）的总数信息、判断合格次数的总数信息、判断不合格次数的总数信息以及对应的工件（1）识别测量长度信息转换为可读取数据信息输出。

【技术特征摘要】
1.长条形工件的尺寸检测识别方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤1：对工件（1）进行图像采集；步骤2：对采集的图像进行直线检测算法和斑点检测算法识别定位工件（1）以及识别测量工件（1）长度；步骤3：对识别测量的工件（1）长度进行判断，若识别测量的工件（1）长度在预设的标准值公差范围内则记录合格，若识别测量的工件（1）长度不在预设的标准值公差范围内则记录不合格；步骤4：将识别测量工件（1）的总数信息、判断合格次数的总数信息、判断不合格次数的总数信息以及对应的工件（1）识别测量长度信息转换为可读取数据信息输出。2.根据权利要求1所述的长条形工件的尺寸检测识别方法，其特征在于：所述步骤4中将可读取数据信息传输至计算机导成数据表格。3.根据权利要求1所述的长条形工件的尺寸检测识别方法，其特征在于：所述步骤4中将可读取数据信息传输至显示器，显示器显示识别检测工件（1）的总数、合格工件（1）的总数、不合格工件（1）总数以及对应每个工件（1）测量的长度数值。4.根据权利要求1所述的长条形工件的尺寸检测识别方法，其特征在于：所述步骤4中将可读取数据信息传输至拾取工位，拾取工位将判断为不合格的工件（1）拾取出来。5.根据权利要求1所述的长条形工件的尺寸检测识别方法，其特征在于：所述步骤1中使用80至200万像素的工业相机（3）搭配16至35毫米的定焦镜头（4）进行拍摄，使用平面光源（2）进行背光照射辅助图像拍摄，对一个工件（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭良，赵大庆，蔡毓，
申请(专利权)人：东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44