一种远距离多功能取物器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种远距离多功能取物器，装置在工作之前取物爪处于收拢状态，转杆一和转杆二并拢，随后将取物膜固定于机架的下端并在取物膜上涂敷粘合物，操作人员将装置越过障碍物（图未示）后指向待取物，取物膜与待取物贴合，随后将推拉杆向上推动，收放杆一和二驱动转杆一和二向外转动，于是软体一和软体二向外扩张并扩大取物膜与带取物的贴合面积，随后通过限位螺母将推拉杆固定，然后转动手轮，缆绳绕过转向滑轮后使滑块向下移动，取物爪向待取物转动直至抓住待取物，操作人员移动装置实现对物体的提取。本装置能够快速、可靠、安全的拾取距离较远、存在难以逾越障碍物场合下的物体，最大限度地减少对物体的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种远距离多功能取物器
本技术公开了一种取物工具，尤其涉及一种远距离及存在无法逾越的障碍物场合下物体的提取工具。
技术介绍
在各种市政工程、维修管道、以及日常生活工作中，有时由于人们疏忽把一些贵重的小物体掉入难以直接拿取的位置中，无法直接拾取所掉物体，必须借助工具才能从中提取物品。为了解决这个问题，市场上一系列的取物器应运而生。目前市场上的取物器主要分为两大类：一类取物器是通过机爪方式取物，即根据摇杆机构的原理，使得取物机爪往中心合拢，从而夹取物体，实现取物；另一类取物器则是利用抽吸原理，即采用能够产生抽吸作用的机器，吸取物体，实现取物。尽管现有的取物器起到了一定的效果，但有两种情况采用现有的取物器很难提取物体：一是当物体表面非常光滑且无法被抽吸时，机爪取物器需要施加很大的夹持力才能牢牢夹住物体，取物过程存在掉物和夹持力过大而破坏物体的风险，尤其物体大小与操作空间相差不大时，机爪取物器的操作空间受到严重的限制，从而很难抓取物体；二是使用机爪取物器时，所取物体的位置一般需要位于机爪的正下方，才可以让机爪取物器合拢机爪并抓取物体，但当物体靠近孔壁边缘处时，机爪自身体积和展开时所需空间限制了它的取物动作，从而很难对准靠近孔壁边缘处的物体，使得在取物过程中物体容易滑出机爪，很难达到安全抓取物体的目的。为缓解现有取物器的上述不足，技术人员进行着不断的改进，在已有的取物器中主要技术文献有：。1、专利文献【公开号：CN101366653A】公开了一种“取物器”，包括套管枪和连接在套管枪前端的弹性刚片，弹性刚片上设有取物袋，取物袋上沿开口设有收口圈，收口圈内设有结扎绳并向外延伸，弹性刚片和取物袋通过连接点连接，取物袋采用高强度的TPU材料，弹性刚片和取物袋之间的连接点数为20-40个，各连接点的宽度不超过20丝。此种取物器的套管枪一般呈刚性，其本身呈直线状，不能弯曲，因此，在调整取物袋的位置时，取物器的动作幅度较大，容易造成损伤。2、专利文献【公开号：201020578047.3】公开了一种“取物器”，由软管、控制柄、抓爪及抓爪拉线组成，抓爪及抓爪拉线均用弹性钢丝制成，取物器的前部软管内设有一段硬性内套；取物器的前端设置有一个止拉卡；取物器的前部有一个转向装置；取物器的前端设有一个与软管壁相连的头盖。所述取物器结构细长，只适用于抓取狭小空间内的小件物体，且抓爪不易恰好锁住物体突出部分，使用范围有限。综上所述，现有的取物装置主要存在占用空间大、不能用于拾取远距离物体、容易对物体造成损伤等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种远距离多功能取物器，能够快速、可靠、安全的拾取距离较远、存在难以逾越障碍物场合下的物体，最大限度地减少对物体的伤害。为实现上述目的，本技术提供了一种远距离多功能取物器，取物膜固定于机架的下端，工作状态下在所述取物膜的外表面涂敷粘合物并与待取物贴合；所述机架一侧的上端安装手轮驱动机构，另一端则固定定滑轮安装架和取物膜扩张机构，所述定滑轮安装架的上端与转向滑轮连接，缆绳绕过转向滑轮后一端连接滑块，另一端则连接手轮驱动机构且驱动滑块在支架的内槽中滑动，滑块与推爪杆铰接，推爪杆另一端与取物爪连接并驱动所述取物爪绕其与机架的铰接点转动。优选地，上述技术方案中，所述取物膜扩张机构包括推拉杆、收放杆一、转杆一、软体一和软体二以及转杆二、收放杆二，所述收放杆一和收放杆二的一端分别与转杆一和转杆二铰接，另一端则同时与推拉杆的下端铰接，所述转杆一和转杆二一端连接与机架的下端两侧加工的铰耳上，另一端固定软体一和软体二，前述推拉杆上端安装有限位螺母，穿过机架中部后与收放杆一和收放杆二铰接。优选地，上述技术方案中，所述手轮驱动机构包括手轮、转柄、插销和孔板以及收放滑轮，所述孔板固定与机架的一侧，在孔板的下方安装有收放滑轮，上方则连接手轮，在所述手轮外周上安装转柄，插销则连接于所述转柄的下端。优选地，上述技术方案中，所述转杆一和转杆二分别与收放杆一和收放杆二的铰接点可在转杆一和转杆二的杆长方向上调整；优选地，上述技术方案中，所述插销与孔板上的圆孔的圆心到手轮中心的距离相同，且所述插销的直径与孔板上圆孔的直径相同。本技术的显著效果在于：1、本装置结构简单却巧妙紧凑，操作空间大且动作灵活，由于容易采用标准件，能有效减低生产和维护成本，提高了推广应用的可行性；2、本技术的突出优势在于其能通过粘附的方式拿取远距离、存在难以逾越的障碍物而人手无法达到场合下的物体，并且不对物体造成损伤，如掉落于窗外台面上的文件、悬崖上的垃圾，粘合物可选择透明胶、双面胶、502胶，胶材容易获得且成本低廉；3、本技术具有粘附取物和取物爪抓物的双重功能，提高了装置使用的可靠性；非工作状态下，取物爪逆时针转动至与机架平行，转向杆一和转向杆二并拢，有效减小了其横向体积，便于其通过障碍物的狭小缝隙。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；其中：1-推拉杆；2-限位螺母；3-机架；4-收爪弹簧；5-推爪杆；6-定滑轮安装架；7-取物膜；8-待取物；9-取物爪；10-转向滑轮；11-滑块；12-缆绳。图2为局部A处手轮驱动机构放大示意图；其中，13-收放杆一；14-转杆一；15-软体一；16-软体二；17-转杆二；18-收放杆二。图3为局部B处取物膜扩张机构放大示意图；其中，19-手轮；20-转柄；21-插销；22-孔板；23-收放滑轮。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1至图3所示，根据本技术具体实施方式的一种实施例为：取物膜7固定于机架3的下端，工作状态下在所述取物膜7的外表面涂敷粘合物并与待取物8贴合；所述机架3一侧的上端安装手轮驱动机构，另一端则固定定滑轮安装架6和取物膜扩张机构，所述定滑轮安装架6的上端与转向滑轮10连接，缆绳12绕过转向滑轮10后一端连接滑块11，另一端则连接手轮驱动机构且驱动滑块11在机架3的内槽中滑动，滑块11与推爪杆5铰接，推爪杆5另一端与取物爪9连接并驱动所述取物爪9绕其与机架3的铰接点转动。取物膜扩张机构包括推拉杆1、收放杆一13、转杆一14、软体一15和软体二（16）以及转杆二17、收放杆二18，所述收放杆一13和收放杆二18的一端分别与转杆一14和转杆二17铰接，另一端则同时与推拉杆1的下端铰接，所述转杆一14和转杆二17一端连接于机架3的下端两侧加工的铰耳上，另一端固定软体一15和软体二16，前述推拉杆1上端安装有限位螺母2，穿过机架3中部后与收放杆一13和收放杆二18铰接。优选地，所述手轮驱动机构包括手轮19、转柄20、插销21和孔板22以及收放滑轮23，所述孔板22固定于机架3的一侧，在孔板22的下方安装有收放滑轮23，上方则连接手轮19，在所述手轮19外周上安装转柄20，插销21则连接于所述转柄20的下端。转杆一14和转杆二17分别与收放杆一13和收放杆二18的铰接点可在转杆一14和转杆二17的杆长方向上调整；插销本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远距离多功能取物器，其特征在于：取物膜（7）固定于机架（3）的下端，工作状态下在所述取物膜（7）的外表面涂敷粘合物并与待取物（8）贴合；所述机架（3）一侧的上端安装手轮驱动机构，另一端则固定定滑轮安装架（6）和取物膜扩张机构，所述定滑轮安装架（6）的上端与转向滑轮（10）连接，缆绳（12）绕过转向滑轮（10）后一端连接滑块（11），另一端则连接手轮驱动机构且驱动滑块（11）在机架（3）的内槽中滑动，滑块（11）与推爪杆（5）铰接，推爪杆（5）另一端与取物爪（9）连接并驱动所述取物爪（9）绕其与机架（3）的铰接点转动。

【技术特征摘要】
1.一种远距离多功能取物器，其特征在于：取物膜（7）固定于机架（3）的下端，工作状态下在所述取物膜（7）的外表面涂敷粘合物并与待取物（8）贴合；所述机架（3）一侧的上端安装手轮驱动机构，另一端则固定定滑轮安装架（6）和取物膜扩张机构，所述定滑轮安装架（6）的上端与转向滑轮（10）连接，缆绳（12）绕过转向滑轮（10）后一端连接滑块（11），另一端则连接手轮驱动机构且驱动滑块（11）在机架（3）的内槽中滑动，滑块（11）与推爪杆（5）铰接，推爪杆（5）另一端与取物爪（9）连接并驱动所述取物爪（9）绕其与机架（3）的铰接点转动。2.根据权利要求1所述的一种远距离多功能取物器，其特征在于：取物膜扩张机构包括推拉杆（1）、收放杆一（13）、转杆一（14）、软体一（15）和软体二（16）以及转杆二（17）、收放杆二（18），所述收放杆一（13）和收放杆二（18）的一端分别与转杆一（14）和转杆二（17）铰接，另一端则同时与推拉杆（1）的下端铰接，所述转杆一（14）和转杆二（17）一端连接于机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海波，宋韬，唐华林，
申请(专利权)人：张家界航空工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43