一种全自动数控车床上的自动夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动数控车床上的自动夹持机械手，包括安装在数控车床上的安装座，所述安装座底部安装有倾斜设置的旋转气缸，所述旋转气缸上安装有转动盘和直角块，所述转动盘与水平方向形成45°夹角，在所述直角块两直角边上对称安装有夹持机构，所述夹持机构沿水平方向和竖直方向设置，所述夹持机构包括夹持气缸和3个均布在夹持气缸端部用于夹持工件的夹持手指，所述夹持手指沿夹持气缸径向来回移动；本实用新型专利技术通过旋转气缸和直角块，在直角块两直角边上对称安装有夹持气缸，利用夹持气缸上的夹持手指进行自动控制夹持工件，在数控机床上达到自动取料、上料工序，能够连续完成几十个、几百个工件加工，提高加工效率，降低加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动数控车床上的自动夹持机械手
本技术属于专门适用于自动或半自动车床的工件输送，上料，调整，换向，装卡或卸料的装置的
，具体是涉及一种小工件加工使用的全自动数控车床上的自动夹持机械手。
技术介绍
随着机床加工节奏的提高及人工成本的增加，越来越多的企业要求机床实现全自动化或半自动化生产；上下料是工件加工的必要环节之一，目前上下料方式有三种：第一种：人工手动上下料：以往数控车床加工长轴件时，需要人工上下料；操作时，工人脚踩卡盘脚踏开关，一手拿工件、一手按尾座移动按钮，尾座套筒顶尖缓慢顶紧工件，同时工人脚底需要不断踩脚踏开关；但人工手动上下料操作繁琐，需要人与机器的配合默契，效率较低，而且工人劳动强度大，加工节拍受操作者熟练程度的影响很大，加之人工成本的增加，这种上下料方式正在逐渐减少。第二种：托料架上下料：目前数控车床普遍采用托料架上下料；托料架的左端固定在主轴箱上，通过一个V型块上下调节位置，不能轴向移动；托料架的右端固定在尾座上，通过另一个V型块上下调节位置但不能轴向移动；这种托料架结构简单，操作较为方便，适用于液压尾座；由于托料架结构的限制，其刚性较差，使用一段时间后会出现下垂的现象，需要重新调节，而且轴向方向通常不可调节，在径向调整过程中V型块易产生旋转现象，适应性和可靠性较低，并且对于伺服驱动的尾座，由于结构的限制，这种托料架并不适用。第三种；全自动化上下料：机床连成自动线，桁架机械手上下料；这种上下料方式的优点显而易见，其采用全机械化生产，加工节拍快，效率高，尤其适用于单一品种工件的大批量生产；全自动化上下料的缺点也较突出，一套自动线大多需要两台以上主机，再加上料仓、桁架、机械手、专用夹具等等，均造价不菲，很多小企业无力承受，而且设备占地面积大，调试困难，更换零件品种时需要对整条生产线进行系统性调整，因此全自动化上下料在多品种小批量加工的场合优势并不明显。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种全自动数控车床上的自动夹持机械手，该一种全自动数控车床上的自动夹持机械手通过旋转气缸和直角块，在直角块两直角边上对称安装有夹持气缸，利用夹持气缸上的夹持手指进行自动控制夹持工件，在数控机床上达到自动取料、上料工序，能够连续完成几十个、几百个工件加工，提高加工效率，降低加工成本。为了达到上述目的，本技术一种全自动数控车床上的自动夹持机械手，包括安装在数控车床上的安装座，所述安装座底部安装有倾斜设置的旋转气缸，所述旋转气缸上安装有转动盘和直角块，所述转动盘与水平方向形成45°夹角，在所述直角块两直角边上对称安装有夹持机构，所述夹持机构沿水平方向和竖直方向设置，所述夹持机构包括夹持气缸和3个均布在夹持气缸端部用于夹持工件的夹持手指，所述夹持手指沿夹持气缸径向来回移动。进一步，所述夹持手指底部设置有滑块，所述夹持气缸端部表面径向设置有3条且用于容滑块的滑槽，所述夹持气缸内活塞杆连接有楔块，所述滑块内侧端部设置有与楔块靠接的斜面，所述滑块内侧底部延伸至夹持气缸内靠接有复位弹簧，所述复位弹簧套装在活塞杆上。进一步，所述夹持气缸侧壁上设置有进气孔和出气孔。进一步，所述夹持气缸上设置有用于对工件进行定位的限位机构。进一步，所述限位机构包括设置在夹持手指之间的定位板和3块设置在夹持气缸侧壁上且位于相邻的夹持手指之间的固定块，所述定位板与夹持气缸端部平行设置，所述固定块上设置有与夹持气缸轴向平行的螺杆，所述定位板通过弹簧和螺母连接在螺杆上。本技术的有益效果在于：本技术一种全自动数控车床上的自动夹持机械手通过旋转气缸和直角块，在直角块两直角边上对称安装有夹持气缸，利用夹持气缸上的夹持手指进行自动控制夹持工件，在数控机床上达到自动取料、上料工序，能够连续完成几十个、几百个工件加工，提高加工效率，降低加工成本。附图说明图1为本技术一种全自动数控车床上的自动夹持机械手的侧视图；图2为本技术一种全自动数控车床上的自动夹持机械手的正视图；图3为本技术一种全自动数控车床上的自动夹持机械手的立体图；图4为本技术一种全自动数控车床上的自动夹持机械手中夹持气缸的结构示意图；图5为本技术一种全自动数控车床上的自动夹持机械手中夹持手指的剖视图。附图标记：1-安装座；2-旋转气缸；3-转动盘；4-直角块；5-夹持气缸；6-夹持手指；7-进气孔；8-出气孔；9-固定块；10-定位板；11-螺杆；12-弹簧；13-螺母；14-滑块；15-滑槽；16-活塞杆；17-楔块；18-弹簧。具体实施方式下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。如图1-5所示为本技术一种全自动数控车床上的自动夹持机械手的结构示意图；本技术公开了一种全自动数控车床上的自动夹持机械手，包括安装在数控车床上的安装座1，所述安装座底部1安装有倾斜设置的旋转气缸2，所述旋转气缸2上安装有转动盘3和直角块4，所述转动盘3与水平方向形成45°夹角，在所述直角块4两直角边上对称安装有夹持机构，所述夹持机构沿水平方向和竖直方向设置，所述夹持机构包括夹持气缸5和3个均布在夹持气缸5端部用于夹持工件的夹持手指6，所述夹持手指6沿夹持气缸5径向来回移动。本实施例中1对夹持气缸5，其中1个夹持气缸在取料后，利用旋转气缸2带动夹持机构转动，使另一个夹持气缸上的原料进行上料或者产品工件进行放料，方便自动进行取料、上料或放料，提高加工下效率。本实施例通过旋转气缸3和直角块4，在直角块4两直角边上对称安装有夹持气缸5，利用夹持气缸上的夹持手指6进行自动控制夹持工件，在数控机床上达到自动取料、上料工序，能够连续完成几十个、几百个工件加工，提高加工效率，降低加工成本。进一步，优选的所述夹持手指6底部设置有滑块14，所述夹持气缸5端部表面径向设置有3条且用于容滑块14的滑槽15，所述夹持气缸5内活塞杆16连接有楔块17，所述滑块14内侧端部设置有与楔块17靠接的斜面，所述滑块内侧底部延伸至夹持气缸内靠接有复位弹簧18，所述复位弹簧18套装在活塞杆16上，本实施例该结构利用夹持气缸5的进气和出气，使活塞杆16来回移动，在活塞杆16收缩时，在楔块17和滑块14的作用下，夹持手指6张开进行工件脱落，在活塞杆16伸出后，在楔块17、滑块14和弹簧18的作用下，夹持手指6夹紧进行夹持工件，利用夹持气缸上的夹持手指进行自动控制夹持工件，在数控机床上达到自动取料、上料工序，能够连续完成几十个、几百个工件加工，提高加工效率，降低加工成本。进一步，优选的所述夹持气缸5侧壁上设置有进气孔7和出气孔8。进一步，优选的所述夹持气缸5上设置有用于对工件进行定位的限位机构。进一步，优选的所述限位机构包括设置在夹持手指之间的定位板10和3块设置在夹持气缸5侧壁上且位于相邻的夹持手指6之间的固定块9，所述定位板10与夹持气缸5端部平行设置，所述固定块9上设置有与夹持气缸5轴向平行的螺杆11，所述定位板10通过弹簧12和螺母13连接在螺杆上，该结构有利于工件进行夹紧、定位，方便进行自动加工，提高加工效率和加工精度。最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动数控车床上的自动夹持机械手，包括安装在数控车床上的安装座，其特征在于：所述安装座底部安装有倾斜设置的旋转气缸，所述旋转气缸上安装有转动盘和直角块，所述转动盘与水平方向形成45°夹角，在所述直角块两直角边上对称安装有夹持机构，所述夹持机构沿水平方向和竖直方向设置，所述夹持机构包括夹持气缸和3个均布在夹持气缸端部用于夹持工件的夹持手指，所述夹持手指沿夹持气缸径向来回移动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动数控车床上的自动夹持机械手，包括安装在数控车床上的安装座，其特征在于：所述安装座底部安装有倾斜设置的旋转气缸，所述旋转气缸上安装有转动盘和直角块，所述转动盘与水平方向形成45°夹角，在所述直角块两直角边上对称安装有夹持机构，所述夹持机构沿水平方向和竖直方向设置，所述夹持机构包括夹持气缸和3个均布在夹持气缸端部用于夹持工件的夹持手指，所述夹持手指沿夹持气缸径向来回移动。2.如权利要求1所述的一种全自动数控车床上的自动夹持机械手，其特征在于：所述夹持手指底部设置有滑块，所述夹持气缸端部表面径向设置有3条且用于容滑块的滑槽，所述夹持气缸内活塞杆连接有楔块，所述滑块内侧端部设置有与楔块靠接的斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳乐，蒋华，
申请(专利权)人：重庆卓成机电有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50