一种用于安全带连接片的双工位上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及安全带零部件送料设备技术领域，尤其涉及一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，包括转盘储料装置，转盘储料装置的一侧设置有第一定位平台，转盘储料装置与第一定位平台之间设置有第一移料装置，第一定位平台的旁侧设置有第二定位平台，第一定位平台与第二定位平台之间设置有第二移料装置，第二定位平台设置有第一定位工位与第二定位工位，第二定位平台设置有物料翻转部，第二定位平台的前方设置有第一冲压模具与第二冲压模具，第二定位平台与第一冲压模具、第二冲压模具之间设置有上下料机械手。本实用新型专利技术结构紧凑且设计合理，实现安全带连接片的全自动化上下料操作，提高生产效率与加工精度，降低企业的用人成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于安全带连接片的双工位上下料机构
本技术涉及安全带零部件送料设备
，尤其涉及一种用于安全带连接片的双工位上下料机构。
技术介绍
随着汽车工业的蓬勃发展，安全带作为汽车的重要组成部分也得到了快速发展，将安全带连接片与带扣相互扣合即可把乘车人员安全固定在座椅上，目的是为了在汽车发生意外碰撞时对乘车人员进行人身约束，避免在剧烈碰撞时乘车人员被冲出车外导致伤亡情况，极大降低对乘车人员的健康安全造成生命威胁。在安全带连接片的加工生产过程中，由于安全带连接片需要通过冲床冲压来完成两道垂直折弯的加工工序，操作人员手动将安全带连接片放置于工位一，当工位一完成第一道垂直折弯的加工工序之后，操作人员取出并翻转安全带连接片，再将其放置于工位二进行第二道垂直折弯的加工工序，然后手动拿取下一个安全带连接片放置在工位一进行第一道垂直折弯的加工工序，如此反复循环以上操作步骤。这种安全带连接片的人工上下料操作方式。不仅操作步骤繁琐复杂，耗费大量的人力物力和时间成本，工作效率低，加工精度低，而且操作人员劳动强度大，稍有操作不慎容易对操作人员的生命安全造成威胁，潜在的安全隐患大。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，结构紧凑且设计合理，实现安全带连接片的全自动化上下料操作，自动化程度高，提高生产效率与加工精度，减少人工投入，降低企业的用人成本。为实现上述目的，本技术的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，包括转盘储料装置，所述转盘储料装置的一侧设置有第一定位平台，所述转盘储料装置与第一定位平台之间设置有第一移料装置，所述第一定位平台的旁侧设置有第二定位平台，所述第一定位平台与第二定位平台之间设置有第二移料装置，所述第二定位平台设置有第一定位工位与第二定位工位，所述第二定位平台设置有物料翻转部，所述第二定位平台的前方设置有第一冲压模具与第二冲压模具，所述第二定位平台与第一冲压模具、第二冲压模具之间设置有上下料机械手。优选的，所述物料翻转部设置有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的动力输出端驱动连接有旋转气缸，所述旋转气缸的动力输出端转动连接有翻转板，所述翻转板设置有电磁铁块。优选的，所述第一定位工位与第二定位工位的周边均设置有若干个第一校正气缸，所述第一定位工位与第二定位工位之间设置有若干个与第一校正气缸配合的第一定位块。优选的，所述上下料机械手横向设置有第一同步带模组，所述第一同步带模组的动力输出端驱动连接有可上下移动的第二同步带模组，所述第二同步带模组的动力输出端驱动连接有第一驱动臂，所述第一驱动臂连接有第一物料吸头。优选的，所述转盘储料装置设置有驱动电机，所述驱动电机的旁侧设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的外侧分别设置有入力轴与出力轴，所述驱动电机与入力轴之间连接有带传动组件，所述出力轴驱动连接有物料转盘，所述物料转盘周向设置有若干个储料部，所述储料部的四周设置有导料柱。优选的，所述第一移料装置与转盘储料装置之间设置有托料丝杠机构，所述托料丝杠机构包括丝杠电机、螺杆和托料板，所述丝杠电机与螺杆驱动连接，所述丝杠电机通过螺杆驱动托料板上下移动，所述托料板设置有用于感应物料变化的感应器。优选的，所述第一移料装置设置有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的动力输出端驱动连接有第一吸料气缸，所述第一吸料气缸的输出端连接有第二物料吸头。优选的，所述第二移料装置设置有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸的动力输出端驱动连接有第二吸料气缸，所述第二吸料气缸的动力输出端驱动连接有第二驱动臂，所述第二驱动臂连接有第三物料吸头。优选的，所述第一定位平台设置有第三定位工位，所述第三定位工位的周边设置有若干个第二校正气缸以及与第二校正气缸配合的第二定位块。优选的，所述第二冲压模具设置有模具定位气缸。本技术的有益效果：本技术的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，包括转盘储料装置，所述转盘储料装置的一侧设置有第一定位平台，所述转盘储料装置与第一定位平台之间设置有第一移料装置，所述第一定位平台的旁侧设置有第二定位平台，所述第一定位平台与第二定位平台之间设置有第二移料装置，所述第二定位平台设置有第一定位工位与第二定位工位，所述第二定位平台设置有物料翻转部，所述第二定位平台的前方设置有第一冲压模具与第二冲压模具，所述第二定位平台与第一冲压模具、第二冲压模具之间设置有上下料机械手。安全带连接片以整齐堆叠的方式存放于转盘储料装置内，第一移料装置从转盘储料装置内提取安全带连接片并定向送往至第一定位平台，第一定位平台对安全带连接片进行初次定位操作，第二移料装置将已完成初次定位操作的安全带连接片送往至第二定位平台的第一定位工位，第一定位工位对安全带连接片进行二次定位操作，上下料机械手吸取已完成二次定位操作的安全带连接片移送并放置于第一冲压模具，通过冲床对未折弯的安全带连接片进行冲压形成一次折弯的安全带连接片，再通过上下料机械手吸取一次折弯的安全带连接片从第一冲压模具移送至物料翻转部；下一个安全带连接片分别通过第一移料装置的送料操作以及第一定位平台的初次定位操作，由第二移料装置将已完成初次定位操作的下一个安全带连接片送往至第二定位平台的第一定位工位，与此同时，物料翻转部由第一定位工位移动至第二定位工位，并旋转将一次折弯的安全带连接片倒扣在第二定位工位，然后物料翻转部复位返回至第一定位工位，第二定位平台分别对未折弯的安全带连接片与一次折弯的安全带连接片进行定位操作，上下料机械手同时吸取未折弯的安全带连接片与一次折弯的安全带连接片移送并分别放置于第一冲压模具与第二冲压模具，通过冲床对未折弯的安全带连接片进行冲压形成一次折弯的安全带连接片，以及对一次折弯的安全带连接片进行冲压形成二次折弯的安全带连接片；上下料机械手从第一冲压模具与第二冲压模具内同时吸取一次折弯的安全带连接片与二次折弯的安全带连接片移动至放料位置，一次折弯的安全带连接片会放置于物料翻转部，二次折弯的安全带连接片则直接掉落，由放置于第二定位平台下方的集料箱收集储存，从而完成安全带连接片的两道垂直折弯的加工操作。本技术结构紧凑且设计合理，实现安全带连接片的全自动化上下料操作，自动化程度高，提高生产效率与加工精度，减少人工投入，降低企业的用人成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术转盘储料装置、第一移料装置和托料丝杠机构之间组合的结构示意图。图3为图2的俯视结构示意图。图4为本技术第二定位平台的结构示意图。图5为本技术上下料机械手的结构示意图。附图标记包括：1——转盘储料装置11——驱动电机12——凸轮分割器121——入力轴122——出力轴13——带传动组件14——物料转盘15——储料部16——导料柱2——第一定位平台21——第三定位工位22——第二校正气缸23——第二定位块3——第一移料装置31——第二无杆气缸32——第一吸料气缸33——第二物料吸头4——第二定位平台41——第一定位工位42——第二定位工位43——第一校正气缸44——第一定位块5——第二移料装置51——第三无杆气缸52——第二吸料气缸53——第二驱动臂54——第三物料吸头6——物料翻转部61——第一无杆气缸62——旋转气缸63——翻转板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：包括转盘储料装置，所述转盘储料装置的一侧设置有第一定位平台，所述转盘储料装置与第一定位平台之间设置有第一移料装置，所述第一定位平台的旁侧设置有第二定位平台，所述第一定位平台与第二定位平台之间设置有第二移料装置，所述第二定位平台设置有第一定位工位与第二定位工位，所述第二定位平台设置有物料翻转部，所述第二定位平台的前方设置有第一冲压模具与第二冲压模具，所述第二定位平台与第一冲压模具、第二冲压模具之间设置有上下料机械手。

【技术特征摘要】
1.一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：包括转盘储料装置，所述转盘储料装置的一侧设置有第一定位平台，所述转盘储料装置与第一定位平台之间设置有第一移料装置，所述第一定位平台的旁侧设置有第二定位平台，所述第一定位平台与第二定位平台之间设置有第二移料装置，所述第二定位平台设置有第一定位工位与第二定位工位，所述第二定位平台设置有物料翻转部，所述第二定位平台的前方设置有第一冲压模具与第二冲压模具，所述第二定位平台与第一冲压模具、第二冲压模具之间设置有上下料机械手。2.根据权利要求1所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述物料翻转部设置有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的动力输出端驱动连接有旋转气缸，所述旋转气缸的动力输出端转动连接有翻转板，所述翻转板设置有电磁铁块。3.根据权利要求1所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述第一定位工位与第二定位工位的周边均设置有若干个第一校正气缸，所述第一定位工位与第二定位工位之间设置有若干个与第一校正气缸配合的第一定位块。4.根据权利要求1所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述上下料机械手横向设置有第一同步带模组，所述第一同步带模组的动力输出端驱动连接有可上下移动的第二同步带模组，所述第二同步带模组的动力输出端驱动连接有第一驱动臂，所述第一驱动臂连接有第一物料吸头。5.根据权利要求1所述的一种用于安全带连接片的双工位上下料机构，其特征在于：所述转盘储料装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莉，朱龙飞，姚伟克，李嘉鸿，林枫，苏绚，
申请(专利权)人：东莞市三合三智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44