一种四面刨用自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种四面刨用自动上料装置，涉及四面刨的上料方式领域。该装置包括机架、板件堆叠机构、板件移动机构以及输送机构。其中，机架具有相对设置的第一端和第二端，且第一端为靠近四面刨本体的一端，第二端为远离四面刨本体的一端。板件堆叠机构设置于机架，且板件堆叠机构用于并排堆叠板件。板件移动机构设置于机架的第二端，且板件移动机构包括支架以及活动设置于支架的机械手，机械手用于抓取并移动板件堆叠机构上堆叠的板件。输送机构设置于是机架的第一端，且输送机构用于接收机械手抓取的板件，并将板件输送至四面刨本体。该装置的上料效率高，上料过程无需人工作业，可降低工人疲劳强度，从而提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种四面刨用自动上料装置
本专利技术涉及四面刨的上料方式领域，具体而言，涉及一种四面刨用自动上料装置。
技术介绍
随着公司的快速发展，现阶段经常面临着招工难、作业劳动强度大、人员离职率高、工人工资水平越来越高等因素，这些因素都严重阻碍着公司的快速发展。自动化设备可以有效的避免以上不利因素，且能有效避免因人员疲劳作业产生的品质问题，故导入自动化设备势在必行。现有技术中提供的四面刨加工的生产方式为：1、木条进入四面刨均为人工手动将木条搬到四面刨进料口，并用力输送到设备中，木板最重达4kg块，工人每班需搬运大小不同的3000块板，工人劳动强度大；2、人工搬运效率低不能有效发挥设备效率，导致设备产能浪费；3、人工搬运疲劳时会有板材摆放不整齐，导致板件加工质量下降。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种四面刨用自动上料装置，该四面刨用自动上料装置的上料效率高，上料过程无需人工作业，可降低工人疲劳强度，从而减小板材生产的品质差异，进而提高产品质量。本专利技术的实施例是这样实现的：一种四面刨用自动上料装置，包括：机架，机架具有相对设置的第一端和第二端，且第一端为靠近四面刨本体的一端，第二端为远离四面刨本体的一端；板件堆叠机构，设置于机架，且板件堆叠机构用于并排堆叠板件；板件移动机构，设置于机架的第二端，且板件移动机构包括支架以及活动设置于支架的机械手，机械手用于抓取并移动板件堆叠机构上堆叠的板件；输送机构，设置于是机架的第一端，且输送机构用于接收机械手抓取的板件，并将板件输送至四面刨本体。进一步地，在本专利技术的较佳实施例中，板件堆叠机构包括多个支撑组件，多个支撑组件并排设置，且每个支撑组件均可用于放置多个板件，多个板件沿支撑组件的宽度方向并列设置。进一步地，在本专利技术的较佳实施例中，板件堆叠机构包括两个支撑组件，且每个支撑组件均包括沿其长度方向间隔设置的多个进料滚筒。进一步地，在本专利技术的较佳实施例中，机械手包括安装板以及沿安装板的长度方向间隔设置的多个吸盘，吸盘的开口朝向板件堆叠机构设置。进一步地，在本专利技术的较佳实施例中，机械手还包括设置于安装板的吹灰机构，吹灰机构靠近吸盘设置，且用于将吸盘的灰尘吹出。进一步地，在本专利技术的较佳实施例中，输送机构包括第一电机以及与第一电机传动连接的第一驱动组件，第一驱动组件沿机架的第一端的长度方向延伸设置，且第一驱动组件用于带动板件朝四面刨运动。进一步地，在本专利技术的较佳实施例中，第一驱动组件包括两个滚轮和皮带，且两个滚轮间隔设置于机架的第一端，皮带由两个滚轮支撑，第一电机与一个滚轮的输出轴连接，第一电机被配置为驱动滚轮转动，以电动皮带在靠近或远离四面刨的方向上移动。进一步地，在本专利技术的较佳实施例中，四面刨用自动上料装置还包括导向机构，导向机构设置于输送机构的端部，且用于将输送机构输出的板件导入四面刨本体。进一步地，在本专利技术的较佳实施例中，导向机构包括第二驱动组件和设置于第二驱动组件上方的第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板间隔设置形成导入口，导入口正对皮带，第二驱动组件包括第二电机以及与第二电机传动连接的输送辊，第一导向板和第二导向板分别位于输送辊的两侧；其中，第一导向板和第二导向板呈切斜状设置，以使第一导向板和第二导向板在靠近皮带的方向上的间隔逐渐增大。进一步地，在本专利技术的较佳实施例中，四面刨用自动上料装置还包括进料压轮，进料压轮设置于导向机构与四面刨本体之间。本专利技术的实施例至少具备以下优点或有益效果：本专利技术的实施例提供了一种四面刨用自动上料装置，该装置包括机架、板件堆叠机构、板件移动机构以及输送机构。其中，机架具有相对设置的第一端和第二端，且第一端为靠近四面刨本体的一端，第二端为远离四面刨本体的一端。板件堆叠机构设置于机架，且板件堆叠机构用于并排堆叠板件。板件移动机构设置于机架的第二端，且板件移动机构包括支架以及活动设置于支架的机械手，机械手用于抓取并移动板件堆叠机构上堆叠的板件。输送机构设置于是机架的第一端，且输送机构用于接收机械手抓取的板件，并将板件输送至四面刨本体。通过板件堆叠机构、板件移动机构以及输送机构的协同协作，使得放置于板件堆叠机构上的板件可在机械手的抓取下可移动至输送机构，从而可输送至四面刨本体，进而可减少人工运输板材的工作量，同时有效地提高上料效率，并且减小板材生产的品质差异，进而提高产品质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的实施例提供的四面刨用自动上料装置的结构示意图；图2为本专利技术的实施例提供的四面刨用自动上料装置的局部结构示意图一；图3为本专利技术的实施例提供的四面刨用自动上料装置的局部结构示意图二。图标：100-四面刨用自动上料装置；101-机架；103-第一端；105-第二端；107-四面刨本体；109-板件堆叠机构；111-板件移动机构；113-支架；115-机械手；117-输送机构；119-进料滚筒；121-安装板；123-吸盘；125-吹灰机构；127-控制器；129-滚轮；131-皮带；133-导向机构；135-第一电机；137-第一导向板；139-第二导向板；141-导入口；145-进料压轮。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四面刨用自动上料装置，其特征在于，包括：机架，所述机架具有相对设置的第一端和第二端，且所述第一端为靠近四面刨本体的一端，所述第二端为远离所述四面刨本体的一端；板件堆叠机构，设置于所述机架，且所述板件堆叠机构用于并排堆叠板件；板件移动机构，设置于所述机架的第二端，且所述板件移动机构包括支架以及活动设置于所述支架的机械手，所述机械手用于抓取并移动所述板件堆叠机构上堆叠的板件；输送机构，设置于是机架的第一端，且所述输送机构用于接收所述机械手抓取的板件，并将所述板件输送至所述四面刨本体。

【技术特征摘要】
1.一种四面刨用自动上料装置，其特征在于，包括：机架，所述机架具有相对设置的第一端和第二端，且所述第一端为靠近四面刨本体的一端，所述第二端为远离所述四面刨本体的一端；板件堆叠机构，设置于所述机架，且所述板件堆叠机构用于并排堆叠板件；板件移动机构，设置于所述机架的第二端，且所述板件移动机构包括支架以及活动设置于所述支架的机械手，所述机械手用于抓取并移动所述板件堆叠机构上堆叠的板件；输送机构，设置于是机架的第一端，且所述输送机构用于接收所述机械手抓取的板件，并将所述板件输送至所述四面刨本体。2.根据权利要求1所述的四面刨用自动上料装置，其特征在于：所述板件堆叠机构包括多个支撑组件，多个支撑组件并排设置，且每个支撑组件均可用于放置多个所述板件，多个所述板件沿所述支撑组件的宽度方向并列设置。3.根据权利要求2所述的四面刨用自动上料装置，其特征在于：所述板件堆叠机构包括两个所述支撑组件，且每个所述支撑组件均包括沿其长度方向间隔设置的多个进料滚筒。4.根据权利要求1所述的四面刨用自动上料装置，其特征在于：所述机械手包括安装板以及沿安装板的长度方向间隔设置的多个吸盘，所述吸盘的开口朝向所述板件堆叠机构设置。5.根据权利要求4所述的四面刨用自动上料装置，其特征在于：所述机械手还包括设置于所述安装板的吹灰机构，所述吹灰机构靠近所述吸盘设置，且用于将所述吸盘的灰尘吹出。6.根据权利要求1至5中任一项所述的四面刨用自动上料装置，其特征在于：所述输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊庆，刘忠会，李友帮，
申请(专利权)人：广州欧派集成家居有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44