一种新式的多功能木材切割处理机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人装置，更具体的说是一种新式的多功能木材切割处理机器人，本装置上盖板能够打开，方便故障时维修，本装置设置有回程手机装置能够有效的处理切割时产生的灰尘，本装置设置有木屑收集装置，能够收集切割时产生的木屑，本装置设置能够自动切割木材，本装置能够更换夹块，以适应不同厚度的木材，上盖体与装置外壳体相铰接，切割装置与装置外壳体相连接，升降进给调节装置与装置外壳体相连接，灰尘处理装置与装置外壳体相连接，升降进给调节装置与木屑收集装置相连接，木材放置装置与木屑收集装置相连接。

【技术实现步骤摘要】
一种新式的多功能木材切割处理机器人
本专利技术涉及一种机器人装置，更具体的说是一种新式的多功能木材切割处理机器人。
技术介绍
随着社会的发展与进步，人们的生活已经逐渐实现自动化，在人们日常生活中，出现了很多机器人来代替人们工作，而机器人的应用也越来越广泛，木材切割是一项危险的作业，不经会对人的身体直接造成伤害，切割的灰尘与木屑也会间接的对人造成伤害，所以专利技术一种新式的多功能木材切割处理机器人。
技术实现思路
本专利技术涉及一种机器人装置，更具体的说是一种新式的多功能木材切割处理机器人。本装置上盖板能够打开，方便故障时维修，本装置设置有回程手机装置能够有效的处理切割时产生的灰尘，本装置设置有木屑收集装置，能够收集切割时产生的木屑，本装置设置能够自动切割木材，本装置能够更换夹块，以适应不同厚度的木材。本专利技术涉及一种机器人装置，更具体的说是一种新式的多功能木材切割处理机器人包括装置上盖体、切割装置、升降进给调节装置、灰尘处理装置、木材放置装置、木屑收集装置、装置外壳体，本装置上盖板能够打开，方便故障时维修，本装置设置有回程手机装置能够有效的处理切割时产生的灰尘，本装置设置有木屑收集装置，能够收集切割时产生的木屑，本装置设置能够自动切割木材，本装置能够更换夹块，以适应不同厚度的木材。所述装置上盖体的上端设置有上盖板、盖板固定片、盖板紧固螺钉，上盖板与盖板固定片相接触，上盖板与盖板紧固螺钉相连接，连接方式为螺纹连接，盖板固定片与盖板紧固螺钉相连接，连接方式为螺纹连接，上盖板与装置外壳体相铰接；所述切割装置的上端设置有动力电机固定支撑架一、动力提供电机一、动力传动锥齿轮一、动力传动锥齿轮二、进给螺杆、限位块、防碰撞装置、进给螺杆连接块、切割装置本体，动力电机固定支撑架一与动力提供电机一固定连接，动力提供电机一与动力传动锥齿轮一相连接，动力传动锥齿轮一与动力传动锥齿轮二通过齿相啮合，动力传动锥齿轮二与进给螺杆固定连接，进给螺杆与限位块固定连接，进给螺杆与进给螺杆连接块相连接，连接方式为螺纹连接，进给螺杆连接块与切割装置本体固定连接，切割装置本体与防碰撞装置固定连接；所述防碰撞装置的上端设置有防碰撞固定套、复位弹簧、导向杆、碰撞轮固定杆、碰撞轮本体，防碰撞固定套与切割装置本体固定连接，防碰撞固定套与复位弹簧固定连接，复位弹簧另一端与碰撞轮固定杆固定连接，防碰撞固定套与导向杆相接触，导向杆与碰撞轮固定杆固定连接，碰撞轮固定杆与碰撞轮本体相铰接；所述切割装置本体的上端设置有动力电机保护壳体、动力电机固定底板、动力电机固定支撑架二、动力提供电机二、动力传动带轮一、动力传动带、切割刀体固定杆、动力传动带轮二、切割刀体，动力电机保护壳体与动力电机固定底板固定连接，动力电机保护壳体与进给螺杆连接块固定连接，动力电机固定底板与动力电机固定支撑架二固定连接，动力电机固定支撑架二与动力提供电机二固定连接，动力提供电机二与动力传动带轮一相连接，动力传动带轮一与动力传动带相连接，切割刀体固定杆与动力电机固定底板固定连接，动力传动带轮二与动力传动带相连接，动力传动带轮二与切割刀体固定连接，切割刀体与切割刀体固定杆相铰接；所述升降进给调节装置的上端设置有压杆、固定绞架、连杆、压力块、小液压缸缸体、单向阀、油箱、底座、油管、截止阀、大液压缸缸体、顶力块，压杆与固定绞架铰接，且压杆位于固定绞架右方，连杆与压杆连接，且连杆位于压杆下方，连杆与压力块连接，且连杆位于压力块上方，连接点位于压力块中间位置，压力块与小液压缸缸体接触，且压力块位于小液压缸缸体内部，小液压缸缸体与油箱固定连接，且小液压缸缸体位于油箱上方，油箱与底座固定连接，且油箱位于底座上方，单向阀与油管连接，且单向阀位于油管中间位置，油管与截止阀连接，且截止阀位于油管中间位置，油管与小液压缸缸体连接，油管另端与大液压缸缸体连接，大液压缸缸体与油箱固定连接，且大液压缸缸体位于油箱上方，大液压缸缸体与顶力块接触，且顶力块位于大液压缸缸体的内部，底座与固定底座固定连接，且底座位于固定底座上方；所述单向阀的上端设置有阀体、滚珠、弹簧，阀体与滚珠接触，且滚珠位于阀体内部，接触面为阀体上面，滚珠与弹簧接触，且滚珠位于弹簧上方，弹簧与阀体固定连接，且弹簧位于阀体内部，连接面为阀体底面；所述灰尘处理装置的上端设置有连接套、灰尘收集箱、灰尘收集扇、挡板，连接套与灰尘收集箱固定连接，连接套与装置外壳体固定连接，灰尘收集箱与灰尘收集扇固定连接，灰尘收集箱与挡板固定连接；所述灰尘收集扇的上端设置有动力电机固定支撑架三、动力提供电机三、风扇连接杆、风扇固定板、固定板连接杆、扇片固定圈、风扇扇片、紧固块，动力电机固定支撑架三与动力提供电机三固定连接，动力提供电机三与风扇连接杆相连接，风扇连接杆与风扇固定板相铰接，风扇固定板与固定板连接杆固定连接，固定板连接杆另一端与装置外壳体固定连接，风扇连接杆与扇片固定圈相连接，扇片固定圈与风扇扇片固定连接，扇片固定圈与紧固块相接触，紧固块与风扇连接杆相连接，连接方式为螺纹连接；所述木材放置装置的上端设置有固定支架、木材夹紧装置，固定支架与木材夹紧装置相连接；所述木材夹紧装置的上端设置有定位块、夹紧控制螺杆、夹紧控制螺纹套、螺纹套连接杆、夹子、固定板、推动弹簧、夹块、夹块紧固螺钉，定位块与夹紧控制螺杆固定连接，夹紧控制螺杆与夹紧控制螺纹套相连接，连接方式为螺纹连接，夹紧控制螺纹套与螺纹套连接杆相铰接，螺纹套连接杆与夹子相铰接，夹子与固定板相铰接，夹子与推动弹簧固定连接，夹块与夹子相接触，夹子与夹块紧固螺钉相连接，连接方式为螺纹连接，夹块与夹块紧固螺钉相连接，连接方式为螺纹连接；所述木屑收集装置的上端设置有带动杆、带动杆推动弹簧、卡勾、卡钩连接块、活动挡板、固定底板、吸力扇固定杆、吸力扇，带动杆与带动杆推动弹簧固定连接，带动杆推动弹簧另一端与固定底板固定连接，带动杆与卡勾固定连接，卡勾与卡钩连接块相铰接，卡钩连接块与固定底板固定连接，卡勾与活动挡板相连接，固定底板与吸力扇固定杆固定连接，吸力扇固定杆与吸力扇固定连接；所述装置上盖体与装置外壳体相铰接，切割装置与装置外壳体相连接，升降进给调节装置与装置外壳体相连接，灰尘处理装置与装置外壳体相连接，升降进给调节装置与木屑收集装置相连接，木材放置装置与木屑收集装置相连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的多功能木材切割处理机器人所述的固定底板的下方设置有口，且活动挡板穿过口。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的多功能木材切割处理机器人所述的固定支架的上端设置有木屑排出口。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的多功能木材切割处理机器人所述的上盖板有两块，且每块上盖板的上端均设置有一个卡块一个卡槽。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的多功能木材切割处理机器人所述的活动挡板的上端设置有卡槽，且通过卡槽与卡勾相连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的多功能木材切割处理机器人所述的固定支架的上端设置有槽，且固定支架的上端设置的槽与活动挡板相连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新式的多功能木材切割处理机器人所述的进给螺杆连接块的上端设置有螺纹，且通过螺纹与进给螺杆相连接。本专利技术一种新式的多功能木材切割本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新式的多功能木材切割处理机器人，包括装置上盖体(1)、切割装置(2)、升降进给调节装置(3)、灰尘处理装置(4)、木材放置装置(5)、木屑收集装置(6)、装置外壳体(7)，其特征在于：所述装置上盖体(1)的上端设置有上盖板(1‑1)、盖板固定片(1‑2)、盖板紧固螺钉(1‑3)，上盖板(1‑1)与盖板固定片(1‑2)相接触，上盖板(1‑1)与盖板紧固螺钉(1‑3)相连接，连接方式为螺纹连接，盖板固定片(1‑2)与盖板紧固螺钉(1‑3)相连接，连接方式为螺纹连接，上盖板(1‑1)与装置外壳体(7)相铰接；所述切割装置(2)的上端设置有动力电机固定支撑架一(2‑1)、动力提供电机一(2‑2)、动力传动锥齿轮一(2‑3)、动力传动锥齿轮二(2‑4)、进给螺杆(2‑5)、限位块(2‑6)、防碰撞装置(2‑7)、进给螺杆连接块(2‑8)、切割装置本体(2‑9)，动力电机固定支撑架一(2‑1)与动力提供电机一(2‑2)固定连接，动力提供电机一(2‑2)与动力传动锥齿轮一(2‑3)相连接，动力传动锥齿轮一(2‑3)与动力传动锥齿轮二(2‑4)通过齿相啮合，动力传动锥齿轮二(2‑4)与进给螺杆(2‑5)固定连接，进给螺杆(2‑5)与限位块(2‑6)固定连接，进给螺杆(2‑5)与进给螺杆连接块(2‑8)相连接，连接方式为螺纹连接，进给螺杆连接块(2‑8)与切割装置本体(2‑9)固定连接，切割装置本体(2‑9)与防碰撞装置(2‑7)固定连接；所述防碰撞装置(2‑7)的上端设置有防碰撞固定套(2‑7‑1)、复位弹簧(2‑7‑2)、导向杆(2‑7‑3)、碰撞轮固定杆(2‑7‑4)、碰撞轮本体(2‑7‑5)，防碰撞固定套(2‑7‑1)与切割装置本体(2‑9)固定连接，防碰撞固定套(2‑7‑1)与复位弹簧(2‑7‑2)固定连接，复位弹簧(2‑7‑2)另一端与碰撞轮固定杆(2‑7‑4)固定连接，防碰撞固定套(2‑7‑1)与导向杆(2‑7‑3)相接触，导向杆(2‑7‑3)与碰撞轮固定杆(2‑7‑4)固定连接，碰撞轮固定杆(2‑7‑4)与碰撞轮本体(2‑7‑5)相铰接；所述切割装置本体(2‑9)的上端设置有动力电机保护壳体(2‑9‑1)、动力电机固定底板(2‑9‑2)、动力电机固定支撑架二(2‑9‑3)、动力提供电机二(2‑9‑4)、动力传动带轮一(2‑9‑5)、动力传动带(2‑9‑6)、切割刀体固定杆(2‑9‑7)、动力传动带轮二(2‑9‑8)、切割刀体(2‑9‑9)，动力电机保护壳体(2‑9‑1)与动力电机固定底板(2‑9‑2)固定连接，动力电机保护壳体(2‑9‑1)与进给螺杆连接块(2‑8)固定连接，动力电机固定底板(2‑9‑2)与动力电机固定支撑架二(2‑9‑3)固定连接，动力电机固定支撑架二(2‑9‑3)与动力提供电机二(2‑9‑4)固定连接，动力提供电机二(2‑9‑4)与动力传动带轮一(2‑9‑5)相连接，动力传动带轮一(2‑9‑5)与动力传动带(2‑9‑6)相连接，切割刀体固定杆(2‑9‑7)与动力电机固定底板(2‑9‑2)固定连接，动力传动带轮二(2‑9‑8)与动力传动带(2‑9‑6)相连接，动力传动带轮二(2‑9‑8)与切割刀体(2‑9‑9)固定连接，切割刀体(2‑9‑9)与切割刀体固定杆(2‑9‑7)相铰接；所述升降进给调节装置(3)的上端设置有压杆(3‑1)、固定绞架(3‑2)、连杆(3‑3)、压力块(3‑4)、小液压缸缸体(3‑5)、单向阀(3‑6)、油箱(3‑7)、底座(3‑8)、油管(3‑9)、截止阀(3‑10)、大液压缸缸体(3‑11)、顶力块(3‑12)，压杆(3‑1)与固定绞架(3‑2)铰接，且压杆(3‑1)位于固定绞架(3‑2)右方，连杆(3‑3)与压杆(3‑1)连接，且连杆(3‑3)位于压杆(3‑1)下方，连杆(3‑3)与压力块(3‑4)连接，且连杆(3‑3)位于压力块(3‑4)上方，连接点位于压力块(3‑4)中间位置，压力块(3‑4)与小液压缸缸体(3‑5)接触，且压力块(3‑4)位于小液压缸缸体(3‑5)内部，小液压缸缸体(3‑5)与油箱(3‑7)固定连接，且小液压缸缸体(3‑5)位于油箱(3‑7)上方，油箱(3‑7)与底座(3‑8)固定连接，且油箱(3‑7)位于底座(3‑8)上方，单向阀(3‑6)与油管(3‑9)连接，且单向阀(3‑6)位于油管(3‑9)中间位置，油管(3‑9)与截止阀(3‑10)连接，且截止阀(3‑10)位于油管(3‑9)中间位置，油管(3‑9)与小液压缸缸体(3‑5)连接，油管(3‑9)另端与大液压缸缸体(3‑11)连接，大液压缸缸体(3‑11)与油箱(3‑7)固定连接，且大液压缸缸体(3‑11)位于油箱(3‑7)上方，大液压缸缸体(3‑11)与顶力块(3‑12)接触，且顶力块(3‑12)...

【技术特征摘要】
1.一种新式的多功能木材切割处理机器人，包括装置上盖体(1)、切割装置(2)、升降进给调节装置(3)、灰尘处理装置(4)、木材放置装置(5)、木屑收集装置(6)、装置外壳体(7)，其特征在于：所述装置上盖体(1)的上端设置有上盖板(1-1)、盖板固定片(1-2)、盖板紧固螺钉(1-3)，上盖板(1-1)与盖板固定片(1-2)相接触，上盖板(1-1)与盖板紧固螺钉(1-3)相连接，连接方式为螺纹连接，盖板固定片(1-2)与盖板紧固螺钉(1-3)相连接，连接方式为螺纹连接，上盖板(1-1)与装置外壳体(7)相铰接；所述切割装置(2)的上端设置有动力电机固定支撑架一(2-1)、动力提供电机一(2-2)、动力传动锥齿轮一(2-3)、动力传动锥齿轮二(2-4)、进给螺杆(2-5)、限位块(2-6)、防碰撞装置(2-7)、进给螺杆连接块(2-8)、切割装置本体(2-9)，动力电机固定支撑架一(2-1)与动力提供电机一(2-2)固定连接，动力提供电机一(2-2)与动力传动锥齿轮一(2-3)相连接，动力传动锥齿轮一(2-3)与动力传动锥齿轮二(2-4)通过齿相啮合，动力传动锥齿轮二(2-4)与进给螺杆(2-5)固定连接，进给螺杆(2-5)与限位块(2-6)固定连接，进给螺杆(2-5)与进给螺杆连接块(2-8)相连接，连接方式为螺纹连接，进给螺杆连接块(2-8)与切割装置本体(2-9)固定连接，切割装置本体(2-9)与防碰撞装置(2-7)固定连接；所述防碰撞装置(2-7)的上端设置有防碰撞固定套(2-7-1)、复位弹簧(2-7-2)、导向杆(2-7-3)、碰撞轮固定杆(2-7-4)、碰撞轮本体(2-7-5)，防碰撞固定套(2-7-1)与切割装置本体(2-9)固定连接，防碰撞固定套(2-7-1)与复位弹簧(2-7-2)固定连接，复位弹簧(2-7-2)另一端与碰撞轮固定杆(2-7-4)固定连接，防碰撞固定套(2-7-1)与导向杆(2-7-3)相接触，导向杆(2-7-3)与碰撞轮固定杆(2-7-4)固定连接，碰撞轮固定杆(2-7-4)与碰撞轮本体(2-7-5)相铰接；所述切割装置本体(2-9)的上端设置有动力电机保护壳体(2-9-1)、动力电机固定底板(2-9-2)、动力电机固定支撑架二(2-9-3)、动力提供电机二(2-9-4)、动力传动带轮一(2-9-5)、动力传动带(2-9-6)、切割刀体固定杆(2-9-7)、动力传动带轮二(2-9-8)、切割刀体(2-9-9)，动力电机保护壳体(2-9-1)与动力电机固定底板(2-9-2)固定连接，动力电机保护壳体(2-9-1)与进给螺杆连接块(2-8)固定连接，动力电机固定底板(2-9-2)与动力电机固定支撑架二(2-9-3)固定连接，动力电机固定支撑架二(2-9-3)与动力提供电机二(2-9-4)固定连接，动力提供电机二(2-9-4)与动力传动带轮一(2-9-5)相连接，动力传动带轮一(2-9-5)与动力传动带(2-9-6)相连接，切割刀体固定杆(2-9-7)与动力电机固定底板(2-9-2)固定连接，动力传动带轮二(2-9-8)与动力传动带(2-9-6)相连接，动力传动带轮二(2-9-8)与切割刀体(2-9-9)固定连接，切割刀体(2-9-9)与切割刀体固定杆(2-9-7)相铰接；所述升降进给调节装置(3)的上端设置有压杆(3-1)、固定绞架(3-2)、连杆(3-3)、压力块(3-4)、小液压缸缸体(3-5)、单向阀(3-6)、油箱(3-7)、底座(3-8)、油管(3-9)、截止阀(3-10)、大液压缸缸体(3-11)、顶力块(3-12)，压杆(3-1)与固定绞架(3-2)铰接，且压杆(3-1)位于固定绞架(3-2)右方，连杆(3-3)与压杆(3-1)连接，且连杆(3-3)位于压杆(3-1)下方，连杆(3-3)与压力块(3-4)连接，且连杆(3-3)位于压力块(3-4)上方，连接点位于压力块(3-4)中间位置，压力块(3-4)与小液压缸缸体(3-5)接触，且压力块(3-4)位于小液压缸缸体(3-5)内部，小液压缸缸体(3-5)与油箱(3-7)固定连接，且小液压缸缸体(3-5)位于油箱(3-7)上方，油箱(3-7)与底座(3-8)固定连接，且油箱(3-7)位于底座(3-8)上方，单向阀(3-6)与油管(3-9)连接，且单向阀(3-6)位于油管(3-9)中间位置，油管(3-9)与截止阀(3-10)连接，且截止阀(3-10)位于油管(3-9)中间位置，油管(3-9)与小液压缸缸体(3-5)连接，油管(3-9)另端与大液压缸缸体(3-11)连接，大液压缸缸体(3-11)与油箱(3-7)固定连接，且大液压缸缸体(3-11)位于油箱(3-7)上方，大液压缸缸体(3-11)与顶力块(3-12)接触，且顶力块(3-12)位于大液压缸缸体(3-11)的内部，底座(3-8)与固定底座(3-2)固定连接，且底座(3-8)位于固定底座(3-2)上方；所述单向阀(3-6)的上端设置有阀体(3-6-1)、滚珠(3-6...

【专利技术属性】
技术研发人员：康建华，
申请(专利权)人：康建华，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23