电动旋转装置制造方法及图纸

一种电动旋转装置，该电动旋转装置通过输出至输出构件的扭矩使旋转目标构件旋转，其包括：马达；减速齿轮机构，其包括将来自马达的扭矩传输至输出构件的传输齿轮；旋转位置检测齿轮，其包括不同于传输齿轮之中的预定齿轮的齿宽的齿宽，并且与预定齿轮啮合；旋转位置检测传感器，旋转位置检测传感器输出对应于旋转位置检测齿轮的旋转位置的信号，并且检测旋转目标构件的旋转位置；视觉识别部，视觉识别部被构造成将一个齿轮的参考齿部与一个齿轮的另一个齿部区分开；以及凹槽填充部，其填充另一个齿轮的齿部凹槽，凹槽填充部填充在径向方向上不与一个齿轮重叠的齿部凹槽的一部分。

【技术实现步骤摘要】
电动旋转装置相关申请的交叉引用此申请基于2017年1月27日提交的日本专利申请2017-012955并且要求其优先权，该日本专利申请的全部内容通过引用的方式并入本文。
此公开涉及一种通过输出至输出构件的扭矩使旋转目标构件旋转的电动旋转装置。
技术介绍
在相关
中，作为一类电动旋转装置，提出有一种包括马达和减速齿轮机构的装置，减速齿轮机构减少马达的旋转并且将该旋转传输至马桶座(马桶盖)的旋转轴(例如，参考JP2010-246880A(参考文献1))。在这种电动旋转装置中，为了检测马桶座(马桶盖)的开闭位置，存在设置有旋转位置传感器(例如，旋转电位计、旋转编码器等等)的情况，旋转位置传感器将旋转位置检测齿轮与减速齿轮机构的传输齿轮啮合并且输出对应于旋转位置检测齿轮的旋转位置的信号。在此情况下，由于齿部被确定用于旋转位置检测齿轮，该齿部作用为相对于传输齿轮的啮合位置的参考，需要防止当在组装步骤中操作者组装旋转位置检测齿轮时错误地组装出现。因而，存在对这样的电动旋转装置的需求，其中，当将旋转位置检测齿轮组装在减速齿轮机构的传输齿轮中时，错误地组装被抑制。
技术实现思路
根据此公开的第一方面的电动旋转装置的要点在于，电动旋转装置通过输出至输出构件的扭矩使旋转目标构件旋转，并且包括马达；减速齿轮机构，减速齿轮机构包括将来自马达的扭矩传输至输出构件的多个传输齿轮；旋转位置检测齿轮，旋转位置检测齿轮包括不同于多个传输齿轮之中的预定齿轮的齿宽的齿宽，旋转位置检测齿轮在指定啮合位置与预定齿轮啮合，其中，旋转位置检测齿轮和预定齿轮中的一个对应于一个齿轮，旋转位置检测齿轮和预定齿轮中的另一个对应于另一个齿轮；电动旋转装置包括：旋转位置检测传感器，旋转位置检测传感器输出对应于旋转位置检测齿轮的旋转位置的信号，并且检测旋转目标构件的旋转位置；视觉识别部，视觉识别部被构造成将一个齿轮的参考齿部与一个齿轮的另一个齿部区分开，以使一个齿轮的参考齿部被视觉上识别，一个齿轮的参考齿部作用为一个齿轮相对于另一个齿轮的啮合位置的参考；和凹槽填充部，凹槽填充部填充相对于另一个齿轮的参考齿部的周围齿部的齿部凹槽，另一个齿轮的参考齿部被构造成与一个齿轮的参考齿部啮合，凹槽填充部填充齿部凹槽的一部分，该一部分在径向方向上不与一个齿轮重叠。在根据此公开的第一方面的电动旋转装置中，在配备有旋转位置检测齿轮的装置中，旋转位置检测齿轮具有不同于多个传输齿轮之中的预定齿轮的齿宽的齿宽，并且在指定啮合位置啮合，视觉识别部用于将参考齿部与其他齿部区分开，参考齿部作用为预定齿轮和旋转位置检测齿轮之中的一个齿轮相对于另一个齿轮的啮合位置的参考，以便视觉地识别参考齿部，并且设置有凹槽填充部，凹槽填充部填充相对于与一个齿轮的两个齿部啮合的另一齿轮的参考齿部的周围齿部的齿部凹槽。凹槽填充部被设置成填充在另一个齿轮的径向方向上不与一个齿轮重叠的一部分。结果，由于其操作者仅仅需要组装两者，从而在视觉识别部处被视觉上识别的一个齿轮的参考齿部以及由凹槽填充部置入的另一个齿轮的参考齿部被彼此啮合，所以，可以抑制错误地组装。这里，预定齿轮可以是被连接至输出构件的输出齿轮。在根据此公开的第一方面的电动旋转装置中，视觉识别部可以是在齿宽方向上从一个齿轮的参考齿部的端表面延伸的突出部，并且视觉识别部可以是其中一个齿轮的参考齿部的端表面在齿宽方向上凹陷的凹陷部。视觉识别部可以是其中一个齿轮的参考齿部的端表面以不同于一个齿轮的另一个齿部的端表面的颜色着色的着色部。以此方式，利用简单构造，操作者可以从另一个齿部视觉上识别一个齿轮的参考齿部。在根据此公开的电动旋转装置中，预定齿轮是被连接至输出构件的输出齿轮。附图说明从以下考虑参考附图的详细描述，本公开的上述和附加的特点和特征将变得更加明显，其中：图1是图示具有根据这里公开的一个实施例的电动旋转装置的马桶座装置的构造的示意图；图2是图示电动旋转装置的构造的示意图；图3是以分解方式图示电动旋转装置的分解立体图；图4A是彼此啮合的输出齿轮和旋转位置检测齿轮的前视图；图4B是彼此啮合的输出齿轮和旋转位置检测齿轮的侧视图；图5A是输出齿轮的前视图；图5B是输出齿轮的侧视图；图6A是旋转位置检测齿轮的前视图；图6B是旋转位置检测齿轮的侧视图；图7A是根据修改例的旋转位置检测齿轮的前视图；图7B是根据修改例的旋转位置检测齿轮的侧视图；图8A是根据修改例的旋转位置检测齿轮的前视图；图8B是根据修改例的旋转位置检测齿轮的侧视图；图9A是彼此啮合的根据第二实施例的输出齿轮和旋转位置检测齿轮的前视图；图9B是彼此啮合的根据第二实施例的输出齿轮和旋转位置检测齿轮的侧视图；图10A是根据第二实施例的旋转位置检测齿轮的前视图；以及图10B是根据第二实施例的旋转位置检测齿轮的侧视图。具体实施方式实施例将参考示例描述用于施行此公开的实施例。第一实施例图1是图示具有根据这里公开的一个实施例的电动旋转装置20的马桶座装置10的构造。图2是图示电动旋转装置20的构造的示意图。图3是以分解方式图示电动旋转装置20的分解立体图。马桶座装置10安设在便盆的上表面上，并且被构造为热水冲洗马桶座装置，该热水冲洗马桶座装置可以利用从喷嘴喷射的冲洗水清洁坐在马桶座14上的用户的私人部分。如图1所示，马桶座装置10配备有被安设在便盆上表面后方的主体12，被支撑为相对于主体12可开闭的马桶座14和马桶盖16，以及搭造在主体12中用于分别打开和闭合马桶座14和马桶盖16的电动旋转装置20和21。下文中，将描述电动旋转装置20的细节。电动旋转装置21与电动旋转装置20类似地构造而成，从而将省略详细描述。如图2和3所示，电动旋转装置20配备有马达32，输出轴34，减速齿轮机构40，旋转位置传感器50，扭矩限制器60，容纳马达32的第一外壳22，容纳输出轴34的一部分和减速齿轮机构40的一部分的第二外壳24，以及被设置在第一外壳22和第二外壳24之间的支架25。输出轴34被适配至马桶座14的旋转部，以便不能够相对旋转，并且随着旋转打开和闭合马桶座14。此外，如图2和3所示，输出轴34配备有用于在打开方向上推动马桶座14的辅助弹簧36。如图3所示，减速齿轮机构40配备有：第一蜗杆41，第一蜗杆41被同轴地连接，以便与马达32的旋转轴一体地旋转；第一蜗轮42，第一蜗轮42与第一蜗杆41啮合；第二蜗杆43，第二蜗杆43被同轴地连接，以便与第一蜗轮42一体地旋转；第二蜗轮44，第二蜗轮44与第二蜗杆43啮合；直齿的第一小直径齿轮45，第一小直径齿轮45被同轴地连接，以便与第二蜗轮44一体地旋转；直齿的第一大直径齿轮46，第一大直径齿轮46与第一小直径齿轮45啮合；第二小直径齿轮47，第二小直径齿轮47被同轴地连接，以便与第一大直径齿轮46一体地旋转；以及直齿的大直径输出齿轮48，输出齿轮48与第二小直径齿轮47啮合。在输出齿轮48中，外周表面上具有齿条的柱形连接部48a在轴向方向上延伸，并且连接部48a的外周表面被齿条适配至被设置在输出轴34端部处的柱形连接部34a的内周表面。结果，来自马达32的扭矩通过经由彼此啮合的第一蜗杆41和第一蜗轮42的减速，经由彼此啮合的第二蜗杆43和第二蜗轮44的减速，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动旋转装置，其特征在于，所述电动旋转装置通过输出至输出构件的扭矩使旋转目标构件旋转，所述装置包含：马达；减速齿轮机构，所述减速齿轮机构包括多个传输齿轮，所述多个传输齿轮将来自所述马达的扭矩传输至所述输出构件；旋转位置检测齿轮，所述旋转位置检测齿轮包括与所述多个传输齿轮之中的预定齿轮的齿宽不同的齿宽，所述旋转位置检测齿轮在指定啮合位置与所述预定齿轮啮合，其中，所述旋转位置检测齿轮和所述预定齿轮中的一个对应于一个齿轮，并且所述旋转位置检测齿轮和所述预定齿轮中的另一个对应于另一个齿轮；旋转位置检测传感器，所述旋转位置检测传感器输出对应于所述旋转位置检测齿轮的旋转位置的信号，并且检测所述旋转目标构件的旋转位置；视觉识别部，所述视觉识别部被构造成将所述一个齿轮的参考齿部与所述一个齿轮的另一个齿部区分开，以使所述一个齿轮的所述参考齿部被视觉上识别，所述一个齿轮的所述参考齿部用作为所述一个齿轮相对于所述另一个齿轮的啮合位置的参考；以及凹槽填充部，所述凹槽填充部填充相对于所述另一个齿轮的参考齿部的周围齿部的齿部凹槽，所述另一个齿轮的所述参考齿部被构造成与所述一个齿轮的所述参考齿部啮合，所述凹槽填充部填充所述齿部凹槽的一部分，所述一部分在径向方向上不与所述一个齿轮重叠。...

【技术特征摘要】
2017.01.27 JP 2017-0129551.一种电动旋转装置，其特征在于，所述电动旋转装置通过输出至输出构件的扭矩使旋转目标构件旋转，所述装置包含：马达；减速齿轮机构，所述减速齿轮机构包括多个传输齿轮，所述多个传输齿轮将来自所述马达的扭矩传输至所述输出构件；旋转位置检测齿轮，所述旋转位置检测齿轮包括与所述多个传输齿轮之中的预定齿轮的齿宽不同的齿宽，所述旋转位置检测齿轮在指定啮合位置与所述预定齿轮啮合，其中，所述旋转位置检测齿轮和所述预定齿轮中的一个对应于一个齿轮，并且所述旋转位置检测齿轮和所述预定齿轮中的另一个对应于另一个齿轮；旋转位置检测传感器，所述旋转位置检测传感器输出对应于所述旋转位置检测齿轮的旋转位置的信号，并且检测所述旋转目标构件的旋转位置；视觉识别部，所述视觉识别部被构造成将所述一个齿轮的参考齿部与所述一个齿轮的另一个齿部区分开，以使所述一个齿轮的所述参考齿部被视觉上识别，所述一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：南山广知，原沙也加，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP