清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括开设有第一吸口的主体、驱动所述清洁机器人的驱动模块、用于清洁待清洁面的清洁组件、风机及收纳装置，所述主体还设置有刮板和挡板，所述第一吸口夹设于所述刮板和所述挡板之间，所述刮板自所述主体朝向所述清洁组件延伸，并至少部分与所述清洁组件的表面接触，以使所述清洁机器人工作过程中，所述刮板将附着于所述清洁组件上的污物刮擦到待清洁面，所述风机将待清洁面的污物通过所述第一吸口吸入所述收纳装置。本发明专利技术所述的清洁机器人在清洁待清洁面的同时，可以对清洁组件上的污物进行清洁，并将清洁组件上的污物及待清洁面的污物收集至所述收纳装置，提高清洁机器人的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人是智能家庭服务机器人的一种，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，能凭借一定的人工智能，完成家庭卫生的清扫、清洗等清洁工作，给人们的生活带来了极大的便利，解放了人们的双手，越来越受到人们的青睐。现有技术中，清洁机器人大多只能对待清洁面进行清扫，或通过在清洁机器人后部设置拖板，在拖板上粘贴拖布进行拖地，这种拖地方式每次拖布都会整个面与待清洁面接触，渗水太多时极易再次将待清洁面的污水拖擦，清洁效果差，且清洁机器人工作时，无法对拖布进行清洁，较长时间工作时，已经附着污物的拖布继续在地上拖擦，经常出现将待清洁面越拖越脏的情况。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，所述的清洁机器人可以清洁待清洁面的同时，还可以对清洁组件上的污物进行清洁，并将清洁组件上的污物及待清洁面的污物收集至所述收纳装置，提高清洁机器人的清洁效果。为了解决上述技术问题，本专利技术的实施例采用以下技术方案：在专利技术的实施例中，提供一种清洁机器人，包括：主体，开设有第一吸口；驱动模块，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；清洁组件，安装于所述主体，用于清洁待清洁面；风机，其附接到所述主体；以及收纳装置，安装于所述主体，与所述第一吸口连通；其中，所述主体还设置有刮板和挡板，所述第一吸口夹设于所述刮板和所述挡板之间，所述刮板自所述主体朝向所述清洁组件延伸，并至少部分与所述清洁组件的表面接触，以使所述清洁机器人工作过程中，所述刮板将附着于所述清洁组件上的污物刮擦到待清洁面，所述风机将待清洁面的污物通过所述第一吸口吸入所述收纳装置。在其中一个实施例中，所述收纳装置包括收集待清洁面的碎屑的集尘盒、收集待清洁面的污水的污水腔及存储清洁液的清液腔。在其中一个实施例中，所述收纳装置还包括过滤组件，所述污水腔和所述清液腔通过所述过滤组件连通，使得所述污水腔的污水经所述过滤组件过滤后存储于所述清液腔。在其中一个实施例中，所述污水腔设置于所述清液腔的上侧。在其中一个实施例中，所述清洁组件包括第一清洁组件，所述第一清洁组件安装于所述第一吸口，所述第一清洁组件被配置为将待清洁面的污水清洁至所述第一吸口。在其中一个实施例中，所述清洁组件包括第一清洁组件，所述第一清洁组件安装于所述第一吸口，所述第一清洁组件被配置为将待清洁面的碎屑清洁至所述第一吸口。在其中一个实施例中，所述清洁组件还包括第二清洁组件，所述主体还开设有第二吸口，所述第二清洁组件附接到所述第二吸口，所述第二清洁组件被配置为将待清洁面的碎屑清洁至所述第二吸口。在其中一个实施例中，所述主体还开设有第二吸口，所述第二吸口通过吸尘通道与所述集尘盒连通，所述第一吸口通过吸污通道与所述污水腔连通。在其中一个实施例中，所述吸污通道一端连接所述第一吸口，另一端穿过所述清液腔与所述污水腔连通。在其中一个实施例中，所述主体还设置有出风口，所述风机可操作地将气流从所述第一吸口和/或所述第二吸口引导到所述出风口，以将待清洁面的碎屑吸入所述集尘盒及将待清洁面的污水吸入所述污水腔。在其中一个实施例中，所述污水腔顶部朝向所述清液腔设置有罩体，所述吸污通道延伸至所述罩体内。在其中一个实施例中，所述清液腔底部还设置有排水口，所述主体设置有连通所述排水口和所述清洁组件的排水通道，以将清液腔的清洁液引导至所述清洁组件。在其中一个实施例中，所述过滤组件为安装于所述污水腔的底部的滤网。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案至少具有以下有益效果：本专利技术公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括开设有第一吸口的主体、驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动模块、用于清洁待清洁面的清洁组件、风机及收纳装置，所述主体还设置有刮板和挡板，所述第一吸口夹设于所述刮板和所述挡板之间，所述刮板自所述主体朝向所述清洁组件延伸，并至少部分与所述清洁组件的表面接触，以使所述清洁机器人工作过程中，所述刮板将附着于所述清洁组件上的污物刮擦到待清洁面，所述风机将待清洁面的污物通过所述第一吸口吸入所述收纳装置。本专利技术所述的清洁机器人在清洁待清洁面的同时，可以对清洁组件上的污物进行清洁，并将清洁组件上的污物及待清洁面的污物收集至所述收纳装置，提高清洁机器人的清洁效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。图1是本专利技术实施例中清洁机器人的立体图；图2是本专利技术实施例中清洁机器人的底部结构示意图；图3是本专利技术一实施例中清洁机器人底盘的结构示意图；图4是图3中A-A线的剖视图；图4A是图4中I部分的局部放大图；图4B是本专利技术一实施例中第二刮板1052的安装位置的局部剖视图；图4C是本专利技术一实施例中第二刮板1052的结构示意图；图5是图3中B-B线的剖视图；图6是本专利技术一实施例中集尘盒420、污水腔412及清液腔411的位置关系剖视图；图7是本专利技术一实施例中收纳装置横向的局部剖视图；图8是本专利技术一实施例中风扇的结构示意图；图9是图8中风扇的主视图；图10是本专利技术一实施例中清液腔412与第一清洁组件31之间连接关系的剖视图；图10A是图10中II部分的局部放大图；图10B是本专利技术一实施例中锥形件5123的安装位置的局部剖视图；图11是本专利技术一实施例中排水口512的示意图；图12是本专利技术另一实施例清液腔412与第一清洁组件31之间连接关系的剖视图；图13是本专利技术一实施例中收纳装置的布局示意图；图14是本专利技术另一实施例中收纳装置的布局示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文中所述方位词“前”、“后”、“左”、“右”均是以清洁机器人正常工作时前进方向为参考方向，本文中所述的“顶”、“底”、“上”、“下”、“横”、“竖”均是以所述清洁机器人正常工作时的状态为参考。第一个实施例请参阅图1、图2和图3，图1是本专利技术实施例中清洁机器人的立体图，图2是本专利技术实施例中清洁机器人的底部结构示意图；图3是本专利技术一实施例中清洁机器人底盘的结构示意图。本专利技术的清洁机器人可以包括开设有第一吸口101的主体100、驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动模块、安装于所述主体100并用于清洁待清洁面的清洁组件30、附接到所述主体100的风机50及安装于所述主体100并与所述主体100的第一吸口101连通的收纳装置40。主体100可以由底座20及盖合于所述底座20的上盖10组成，底座20可以承载其他功能部件，上盖10可以设置有按钮11，按钮11可以被配置为开启或关闭所述清洁机器人，按钮11也可配置多个分别用于调节音量或选择不同的清洁模式等。驱动模块包括左右驱动轮21和全向轮22，左右驱动轮21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：主体，开设有第一吸口；驱动模块，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；清洁组件，安装于所述主体，用于清洁待清洁面；风机，其附接到所述主体；以及收纳装置，安装于所述主体，与所述第一吸口连通；其中，所述主体还设置有刮板和挡板，所述第一吸口夹设于所述刮板和所述挡板之间，所述刮板自所述主体朝向所述清洁组件延伸，并至少部分与所述清洁组件的表面接触，以使所述清洁机器人工作过程中，所述刮板将附着于所述清洁组件上的污物刮擦到待清洁面，所述风机将待清洁面的污物通过所述第一吸口吸入所述收纳装置。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：主体，开设有第一吸口；驱动模块，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；清洁组件，安装于所述主体，用于清洁待清洁面；风机，其附接到所述主体；以及收纳装置，安装于所述主体，与所述第一吸口连通；其中，所述主体还设置有刮板和挡板，所述第一吸口夹设于所述刮板和所述挡板之间，所述刮板自所述主体朝向所述清洁组件延伸，并至少部分与所述清洁组件的表面接触，以使所述清洁机器人工作过程中，所述刮板将附着于所述清洁组件上的污物刮擦到待清洁面，所述风机将待清洁面的污物通过所述第一吸口吸入所述收纳装置。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述收纳装置包括收集待清洁面的碎屑的集尘盒、收集待清洁面的污水的污水腔及存储清洁液的清液腔。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述收纳装置还包括过滤组件，所述污水腔和所述清液腔通过所述过滤组件连通，使得所述污水腔的污水经所述过滤组件过滤后存储于所述清液腔。4.根据权利要求2或3所述的清洁机器人，其特征在于，所述污水腔设置于所述清液腔的上侧。5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括第一清洁组件，所述第一清洁组件安装于所述第一吸口，所述第一清洁组件被配置为将待清洁面的污水清洁至所述第一吸口。6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括第一清洁组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡萧，夏昌太，叶海勇，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44