一种智能衣柜机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能衣柜机器人，包括柜体；柜体包括第一放置腔、第二放置腔和吸尘机构；第一放置腔上设置的活动门有两扇且两扇之间错开设置同时活动门与第一放置腔的底部滑动连接，第二放置腔上设置的活动门与放置腔的侧壁铰接，柜体的上端设置有吸尘机构，吸尘机构包括倾斜挡板、吸尘罩、积尘腔和吸风机，吸风机设置在柜体上端安装的元件腔内，倾斜挡板设置有两块且分别安装在元件腔的两端，倾斜挡板上设置有多个吸尘罩，且每个吸尘罩均通过导管与安装在元件腔上的积尘腔连通。本发明专利技术设计新颖，吸风机工作时使积尘腔内产生负压，从而将倾斜挡板上的灰尘通过吸尘罩及导管吸入到积尘腔内收集，起到防尘的作用，且抗震性强。

【技术实现步骤摘要】
一种智能衣柜机器人
本专利技术涉及机器人
，具体是一种智能衣柜机器人。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，但现有的一种智能衣柜机器人，灰尘容易散落到机器人内部，部分智能衣柜机器人将顶部做成弧形状，起到防止灰尘散落的作用，但后期清理极为麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能衣柜机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能衣柜机器人，包括柜体、第一驱动装置和底座；柜体包括第一放置腔、第二放置腔和吸尘机构；第一放置腔设置在第二放置腔的侧端，第一放置腔和第二放置腔上均安装有活动门，第一放置腔上设置的活动门有两扇且两扇之间错开设置同时活动门与第一放置腔的底部滑动连接，第二放置腔上设置的活动门与放置腔的侧壁铰接；柜体的上端设置有吸尘机构，吸尘机构包括倾斜挡板、吸尘罩、积尘腔和吸风机，吸风机设置在柜体上端安装的元件腔内，倾斜挡板设置有两块且分别安装在元件腔的两端，倾斜挡板上设置有多个吸尘罩，且每个吸尘罩均通过导管与安装在元件腔上的积尘腔连通，积尘腔还通过连通管与吸风机连通；柜体上还安装有与主控板连接的显示屏，显示屏的侧端设置有喇叭，显示屏通过WiFi与家庭网络建立网络通讯；柜体连接底座，且延伸至中空的底座内；底座内设有导向杆、减震板、减震球、支撑板和弹性支撑件；导向杆连接底座；导向杆贯穿支撑板；支撑板连接柜体；减震板连接底座，减震板上设有凹槽；减震球位于凹槽内，且接触连接支撑板；弹性支撑件的一端连接减震板；弹性支撑件的另一端连接支撑板；底座的下端对称安装有支腿，两个支腿的内侧设置有双向螺纹杆，双向螺纹杆的一端转动在其中一个支腿上，另一端贯穿另一个支腿且与第一驱动装置的输出轴固定连接；位于两个支腿内侧的双向螺纹杆上对称设置有螺纹套筒，螺纹套筒下方设置有滚轮，滚轮的转轴上对称安装有连接杆，一个连接杆的另一端铰接在支腿上，另一个连接杆铰接在螺纹套筒上。优选的，柜体的上端四周均安装有凸起板。优选的，积尘腔的内侧设置有滤网。优选的，第一放置腔的内侧设置有多个不同大小的置物腔。优选的，第二放置腔的内侧转动安装有转动杆，转动杆的下端与第二放置腔的底部转动连接，转动杆的上端通过锥齿轮A和锥齿轮B的啮合作用与第二驱动装置的输出轴转动连接，位于第二放置腔内的转动杆上固定有挂盘和放置盘，挂盘上设置有多个挂置区。优选的，锥齿轮A与第二驱动装置的输出轴固定连接，锥齿轮B固定在转动杆上。优选的，积尘腔的上端铰接有铰接门，铰接门通过固定机构与积尘腔固定。优选的，固定机构包括卡环和卡销，卡销呈L形设置，且与弹簧连接，卡销滑动安装在铰接门上，卡环固定在积尘腔上。优选的，减震板和减震球为弹性橡胶材质制成。优选的，弹性支撑件选用支撑弹簧或者橡胶柱。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、吸风机工作时使积尘腔内产生负压，从而将倾斜挡板上的灰尘通过吸尘罩及导管吸入到积尘腔内收集，起到防尘的作用，同时清理方便；2、主控板控制第二驱动装置根据温度进行转动，使得使用者在打开活动门时即可对应适合该温度穿的衣物，无需自己翻找，使用方便；3、第一驱动装置转动时带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆通过螺纹套筒和连接杆的作用实现滚轮的收放，从而实现方便柜体移动的同时不影响柜体的稳定性；4、显示屏通过WiFi与家庭网络建立网络通讯，可显示近期天气情况，方便使用者对出门穿的衣服进行合理的选择，喇叭可用于播报穿衣建议。5、设有底座内设有导向杆、减震板、减震球、支撑板和弹性支撑件在柜体受到震动时减震板、减震球和弹性支撑件的弹性力对震动进行减震缓冲大大提高柜体的稳定性。附图说明图1为智能衣柜机器人的结构示意图。图2为智能衣柜机器人中柜体的结构示意图。图3为智能衣柜机器人的柜体和底座的连接结构示意图。图4为实施例二中积尘腔的剖视图。图中：1-柜体、2-第一放置腔、3-第二放置腔、4-显示屏、5-凸起板、6-倾斜挡板、7-吸尘罩、8-积尘腔、9-喇叭、10-支腿、11-滚轮、12-连接杆、13-双向螺纹杆、14-螺纹套筒、15-第一驱动装置、16-元件腔、17-吸风机、18-第二驱动装置、19-锥齿轮A、20-锥齿轮B、21-挂盘、22-转动杆、23-放置盘、24-活动门、25-滤网、26-固定机构、27-铰接门、28-减震板、29-减震球、30-支撑板、31-导向杆、32-弹性支撑件、33-底座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1～4；图1为智能衣柜机器人的结构示意图。图2为智能衣柜机器人中柜体的结构示意图。图3为智能衣柜机器人的柜体和底座的连接结构示意图。图4为实施例二中积尘腔的剖视图。请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种智能衣柜机器人，包括柜体1、第一驱动装置15和底座33；柜体1包括第一放置腔2、第二放置腔3和吸尘机构；第一放置腔2设置在第二放置腔3的侧端，第一放置腔2和第二放置腔3上均安装有活动门24，第一放置腔2上设置的活动门24有两扇且两扇之间错开设置同时活动门24与第一放置腔2的底部滑动连接，第二放置腔3上设置的活动门24与放置腔3的侧壁铰接；柜体1的上端设置有吸尘机构，吸尘机构包括倾斜挡板6、吸尘罩7、积尘腔8和吸风机17，吸风机17设置在柜体1上端安装的元件腔16内，倾斜挡板6设置有两块且分别安装在元件腔16的两端，倾斜挡板6上设置有多个吸尘罩7，且每个吸尘罩7均通过导管与安装在元件腔16上的积尘腔8连通，积尘腔8还通过连通管与吸风机17连通；优选的，吸风机17采用HG-120型号风机，可以采用其他型号吸风机，只要满足吸分要求即可，本申请对此不作限定，吸风机7工作时使积尘腔8内产生负压，从而将倾斜挡板6上的灰尘通过吸尘罩7及导管吸入到积尘腔8内收集，起到防尘的作用，柜体1上还安装有与主控板连接的显示屏4，显示屏4的侧端设置有喇叭9，显示屏4通过WiFi与家庭网络建立网络通讯，可显示近期天气情况，方便使用者对出门穿的衣服进行合理的选择，喇叭9与主控板连接，喇叭9可用于播报穿衣建议；柜体1上还安装有与主控板连接的显示屏4，显示屏4的侧端设置有喇叭9，显示屏4通过WiFi与家庭网络建立网络通讯；柜体1连接底座33，且延伸至中空的底座33内；底座33内设有导向杆31、减震板28、减震球29、支撑板30和弹性支撑件32；导向杆31连接底座33；导向杆31贯穿支撑板30；支撑板30连接柜体1；减震板28连接底座33，减震板28上设有凹槽；减震球29位于凹槽内，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能衣柜机器人，其特征在于，包括柜体(1)、第一驱动装置(15)和底座(33)；柜体(1)包括第一放置腔(2)、第二放置腔(3)和吸尘机构；第一放置腔(2)设置在第二放置腔(3)的侧端，第一放置腔(2)和第二放置腔(3)上均安装有活动门(24)，第一放置腔(2)上设置的活动门(24)有两扇且两扇之间错开设置同时活动门(24)与第一放置腔(2)的底部滑动连接，第二放置腔(3)上设置的活动门(24)与放置腔(3)的侧壁铰接；柜体(1)的上端设置有吸尘机构，吸尘机构包括倾斜挡板(6)、吸尘罩(7)、积尘腔(8)和吸风机(17)，吸风机(17)设置在柜体(1)上端安装的元件腔(16)内，倾斜挡板(6)设置有两块且分别安装在元件腔(16)的两端，倾斜挡板(6)上设置有多个吸尘罩(7)，且每个吸尘罩(7)均通过导管与安装在元件腔(16)上的积尘腔(8)连通，积尘腔(8)还通过连通管与吸风机(17)连通；柜体(1)上还安装有与主控板连接的显示屏(4)，显示屏(4)的侧端设置有喇叭(9)，显示屏(4)通过WiFi与家庭网络建立网络通讯；柜体(1)连接底座(33)，且延伸至中空的底座(33)内；底座(33)内设有导向杆(31)、减震板(28)、减震球(29)、支撑板(30)和弹性支撑件(32)；导向杆(31)连接底座(33)；导向杆(31)贯穿支撑板(30)；支撑板(30)连接柜体(1)；减震板(28)连接底座(33)，减震板(28)上设有凹槽；减震球(29)位于凹槽内，且接触连接支撑板(30)；弹性支撑件(32)的一端连接减震板(28)；弹性支撑件(32)的另一端连接支撑板(30)；底座(33)的下端对称安装有支腿(10)，两个支腿(10)的内侧设置有双向螺纹杆(13)，双向螺纹杆(13)的一端转动在其中一个支腿(10)上，另一端贯穿另一个支腿且与第一驱动装置(15)的输出轴固定连接；位于两个支腿(10)内侧的双向螺纹杆(13)上对称设置有螺纹套筒(14)，螺纹套筒(14)下方设置有滚轮(11)，滚轮(11)的转轴上对称安装有连接杆(12)，一个连接杆(12)的另一端铰接在支腿(10)上，另一个连接杆(12)铰接在螺纹套筒(14)上。...

【技术特征摘要】
1.一种智能衣柜机器人，其特征在于，包括柜体(1)、第一驱动装置(15)和底座(33)；柜体(1)包括第一放置腔(2)、第二放置腔(3)和吸尘机构；第一放置腔(2)设置在第二放置腔(3)的侧端，第一放置腔(2)和第二放置腔(3)上均安装有活动门(24)，第一放置腔(2)上设置的活动门(24)有两扇且两扇之间错开设置同时活动门(24)与第一放置腔(2)的底部滑动连接，第二放置腔(3)上设置的活动门(24)与放置腔(3)的侧壁铰接；柜体(1)的上端设置有吸尘机构，吸尘机构包括倾斜挡板(6)、吸尘罩(7)、积尘腔(8)和吸风机(17)，吸风机(17)设置在柜体(1)上端安装的元件腔(16)内，倾斜挡板(6)设置有两块且分别安装在元件腔(16)的两端，倾斜挡板(6)上设置有多个吸尘罩(7)，且每个吸尘罩(7)均通过导管与安装在元件腔(16)上的积尘腔(8)连通，积尘腔(8)还通过连通管与吸风机(17)连通；柜体(1)上还安装有与主控板连接的显示屏(4)，显示屏(4)的侧端设置有喇叭(9)，显示屏(4)通过WiFi与家庭网络建立网络通讯；柜体(1)连接底座(33)，且延伸至中空的底座(33)内；底座(33)内设有导向杆(31)、减震板(28)、减震球(29)、支撑板(30)和弹性支撑件(32)；导向杆(31)连接底座(33)；导向杆(31)贯穿支撑板(30)；支撑板(30)连接柜体(1)；减震板(28)连接底座(33)，减震板(28)上设有凹槽；减震球(29)位于凹槽内，且接触连接支撑板(30)；弹性支撑件(32)的一端连接减震板(28)；弹性支撑件(32)的另一端连接支撑板(30)；底座(33)的下端对称安装有支腿(10)，两个支腿(10)的内侧设置有双向螺纹杆(13)，双向螺纹杆(13)的一端转动在其中一个支腿(10)上，另一端贯穿另一个支腿且与第一驱动装置(15)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建仁，
申请(专利权)人：广州刀锋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44