用于对树木自动剥皮的控制方法技术

本发明专利技术提供一种用于对树木自动剥皮的控制方法，包括以下步骤：S1：将树木自动剥皮机通过其攀爬组件固定在树木的树干上，S2：启动树木自动剥皮机的动力组件，使得树木自动剥皮机沿着树干向上攀升，S3：树木自动剥皮机攀升至设定高度，启动其割皮组件将树皮划破，S4：树木自动剥皮机的钩皮组件将划破的树皮从树干上钩离，S5：将剥离的树皮取走后将树木自动剥皮机回收，操作者手持遥控器进行操作，自动剥皮机实现在动沿着树干攀升以及下降，同时先将树皮割破，而后通过钩皮组件将割破的树皮钩离树干，安全系数高，不会发生危险，且效率高。

【技术实现步骤摘要】
用于对树木自动剥皮的控制方法
本专利技术涉及一种用于对树木自动剥皮的控制方法。
技术介绍
现有技术中许多树木的树木有药用价值，如杜仲树的树皮，树皮含杜仲胶6~10%，根皮约含10~12%，树叶含杜仲胶2%~4%。含有维生素E，维生素B及β-胡萝卜素等，还含有很多人体必须的微量元素，醛糖、绿原酸。种子所含脂肪油的脂肪酸组成为亚麻酸67.38%、亚油酸9.97%、油酸15.81%、硬脂酸2.15%.棕榈酸4.68%。果实含胶量可达27%，易溶于乙醇、丙酮等有机溶剂。现有技术中通常采用人工取树皮的方式，但是由于树木较高，人工取屁时不仅需要借助阶梯爬高，而且同时需要使用工具进行割皮操作，极易造成重心不稳，危险系数极高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种用于对树木自动剥皮的控制方法，能够沿着主树干自动攀爬，将树皮割破并将树皮从树干上取下，安全系数较高。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种用于对树木自动剥皮的控制方法，包括以下步骤：S1：将树木自动剥皮机通过其攀爬组件固定在树木的树干上，所述树木自动剥皮机包括支架，该攀爬组件包括一端与所述支架的一侧相固定连接的弹性带，所述弹性带的另一端与所述支架的另一侧相拆卸设置、转动设置于所述弹性带内侧的若干滚轮，若干所述滚轮在所述弹性带内侧呈螺旋线状分布，所述弹性带环套在树木的树干上，弹性带内侧的滚轮与树干相抵触；S2：启动树木自动剥皮机的动力组件，使得树木自动剥皮机沿着树干向上攀升，该动力组件包括转动设置于所述支架上的转盘，所述转盘的转动轴心线与所述机架体的厚度方向相平行，所述转盘上固定设置有沿其径向延伸的拨杆，所述机架体上还设置有驱动所述转盘转动的变频电机，启动变频电机，带动转盘顺时针旋转，转盘上的拨杆与树干抵触，带动弹性带以及支架沿着树干转动，在呈螺旋线状分布的滚珠配合下整个树木自动剥皮机沿着树干攀升；S3：树木自动剥皮机攀升至设定高度，启动其割皮组件将树皮划破，该割皮组件包括下端部固定设置于所述支架上的呈L型的安装架、转动设置于所述安装架上端部的刀架、固定设置于所述刀架上的刮皮刀片，所述刮皮刀片的切割方向与树干相倾斜，所述安装架上转动设置有旋转气缸的缸体，所述旋转气缸的活塞杆与所述刀架相转动连接，旋转气缸带动刀架旋转使得刮皮刀片与树皮抵触，树木自动剥皮机攀升的过程中刮皮刀片将树皮划破；S4：树木自动剥皮机的钩皮组件将划破的树皮从树干上钩离，该钩皮组件包括垂直固定设置于所述支架前端两侧的支撑臂，所述支撑臂的下端部向外延伸形成钩形的钩皮部；S5：将剥离的树皮取走后将树木自动剥皮机回收，启动变频电机，带动转盘逆时针转动，转盘上的拨杆与树干抵触，带动弹性带以及支架沿着树干转动，在呈螺旋线状分布的滚珠配合下整个树木自动剥皮机沿着树干下降。进一步改进的是：树木自动剥皮机还包括手持遥控器，所述手持遥控器为红外线遥控器，所述变频电机、所述旋转气缸均由所述手持遥控器控制。本专利技术的优点和有益效果在于：操作者手持遥控器进行操作，自动剥皮机实现在动沿着树干攀升以及下降，同时先将树皮割破，而后通过钩皮组件将割破的树皮钩离树干，安全系数高，不会发生危险，且效率高。附图说明图1为树木自动剥皮机的示意图；图2为支架示意图；图3为弹性带展开示意图。其中：1、支架；2、弹性带；3、滚轮；4、转盘；5、拨杆；6、变频电机；7、安装架；8、刀架；9、刮皮刀片；10、旋转气缸；11、支撑臂；12、钩皮部。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1-图3所示，一种用于对树木自动剥皮的控制方法，包括以下步骤：S1：将树木自动剥皮机通过其攀爬组件固定在树木的树干上，所述树木自动剥皮机包括支架1，该攀爬组件包括一端与所述支架1的一侧相固定连接的弹性带2，所述弹性带2的另一端与所述支架1的另一侧相拆卸设置、转动设置于所述弹性带2内侧的若干滚轮3，若干所述滚轮3在所述弹性带2内侧呈螺旋线状分布，所述弹性带2环套在树木的树干上，弹性带2内侧的滚轮3与树干相抵触；S2：启动树木自动剥皮机的动力组件，使得树木自动剥皮机沿着树干向上攀升，该动力组件包括转动设置于所述支架1上的转盘4，所述转盘4的转动轴心线与所述机架体的厚度方向相平行，所述转盘4上固定设置有沿其径向延伸的拨杆5，所述机架体上还设置有驱动所述转盘4转动的变频电机6，启动变频电机6，带动转盘4顺时针旋转，转盘4上的拨杆5与树干抵触，带动弹性带2以及支架1沿着树干转动，在呈螺旋线状分布的滚珠配合下整个树木自动剥皮机沿着树干攀升；S3：树木自动剥皮机攀升至设定高度，启动其割皮组件将树皮划破，该割皮组件包括下端部固定设置于所述支架1上的呈L型的安装架7、转动设置于所述安装架7上端部的刀架8、固定设置于所述刀架8上的刮皮刀片9，所述刮皮刀片9的切割方向与树干相倾斜，所述安装架7上转动设置有旋转气缸10的缸体，所述旋转气缸10的活塞杆与所述刀架8相转动连接，旋转气缸10带动刀架8旋转使得刮皮刀片9与树皮抵触，树木自动剥皮机攀升的过程中刮皮刀片9将树皮划破；S4：树木自动剥皮机的钩皮组件将划破的树皮从树干上钩离，该钩皮组件包括垂直固定设置于所述支架1前端两侧的支撑臂11，所述支撑臂11的下端部向外延伸形成钩形的钩皮部12；S5：将剥离的树皮取走后将树木自动剥皮机回收，启动变频电机6，带动转盘4逆时针转动，转盘4上的拨杆5与树干抵触，带动弹性带2以及支架1沿着树干转动，在呈螺旋线状分布的滚珠配合下整个树木自动剥皮机沿着树干下降。为了方便控制，还包括手持遥控器，所述手持遥控器为红外线遥控器，所述变频电机6、所述旋转气缸10均由所述手持遥控器控制。为了有效保护树木，所述拨杆5的两端分别套装有防止所述拨杆5碰伤树皮的保护套，所述支架1的前端转动设置至少一个与树干相抵触的滚动轮。树木自动剥皮机的工作原理：操作者，手持遥控器，启动变频电机6工作，转盘4带动拨杆5转动，拨杆5与主树干抵触时在攀爬组件的配合下带动支架1向上运动，当攀升至需要割皮处时，启动旋转气缸10工作，旋转气缸带动刀架8动作，继而刮皮刀片9与树皮相抵触将树皮刮破，而钩皮组件在攀爬组件的配合下将割破的树皮钩离树干即可。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内，本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对树木自动剥皮的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：将树木自动剥皮机通过其攀爬组件固定在树木的树干上，所述树木自动剥皮机包括支架，该攀爬组件包括一端与所述支架的一侧相固定连接的弹性带，所述弹性带的另一端与所述支架的另一侧相拆卸设置、转动设置于所述弹性带内侧的若干滚轮，若干所述滚轮在所述弹性带内侧呈螺旋线状分布 ，所述弹性带环套在树木的树干上，弹性带内侧的滚轮与树干相抵触；S2：启动树木自动剥皮机的动力组件，使得树木自动剥皮机沿着树干向上攀升，该动力组件包括转动设置于所述支架上的转盘，所述转盘的转动轴心线与所述机架体的厚度方向相平行，所述转盘上固定设置有沿其径向延伸的拨杆，所述机架体上还设置有驱动所述转盘转动的变频电机，启动变频电机，带动转盘顺时针旋转，转盘上的拨杆与树干抵触，带动弹性带以及支架沿着树干转动，在呈螺旋线状分布的滚珠配合下整个树木自动剥皮机沿着树干攀升；S3：树木自动剥皮机攀升至设定高度，启动其割皮组件将树皮划破，该割皮组件包括下端部固定设置于所述支架上的呈L型的安装架、转动设置于所述安装架上端部的刀架、固定设置于所述刀架上的刮皮刀片，所述刮皮刀片的切割方向与树干相倾斜，所述安装架上转动设置有旋转气缸的缸体，所述旋转气缸的活塞杆与所述刀架相转动连接，旋转气缸带动刀架旋转使得刮皮刀片与树皮抵触，树木自动剥皮机攀升的过程中刮皮刀片将树皮划破；S4：树木自动剥皮机的钩皮组件将划破的树皮从树干上钩离，该钩皮组件包括垂直固定设置于所述支架前端两侧的支撑臂，所述支撑臂的下端部向外延伸形成钩形的钩皮部；S5：将剥离的树皮取走后将树木自动剥皮机回收，启动变频电机，带动转盘逆时针转动，转盘上的拨杆与树干抵触，带动弹性带以及支架沿着树干转动，在呈螺旋线状分布的滚珠配合下整个树木自动剥皮机沿着树干下降。...

【技术特征摘要】
1.一种用于对树木自动剥皮的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：将树木自动剥皮机通过其攀爬组件固定在树木的树干上，所述树木自动剥皮机包括支架，该攀爬组件包括一端与所述支架的一侧相固定连接的弹性带，所述弹性带的另一端与所述支架的另一侧相拆卸设置、转动设置于所述弹性带内侧的若干滚轮，若干所述滚轮在所述弹性带内侧呈螺旋线状分布，所述弹性带环套在树木的树干上，弹性带内侧的滚轮与树干相抵触；S2：启动树木自动剥皮机的动力组件，使得树木自动剥皮机沿着树干向上攀升，该动力组件包括转动设置于所述支架上的转盘，所述转盘的转动轴心线与所述机架体的厚度方向相平行，所述转盘上固定设置有沿其径向延伸的拨杆，所述机架体上还设置有驱动所述转盘转动的变频电机，启动变频电机，带动转盘顺时针旋转，转盘上的拨杆与树干抵触，带动弹性带以及支架沿着树干转动，在呈螺旋线状分布的滚珠配合下整个树木自动剥皮机沿着树干攀升；S3：树木自动剥皮机攀升至设定高度，启动其割皮组件将树皮划破，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锦明，
申请(专利权)人：林锦明，
类型：发明
国别省市：福建,35