本实用新型专利技术涉及一种灭茬机用自动升降装置，属于农用机械技术领域，具体包括固定架及中部梁，固定架上安装有缠绕电机和蓄电池，缠绕电机的输出轴上安装有绕线轮，固定架上还固定有支撑斜梁，支撑斜梁的顶部安装有改向线轮，绕线轮的钢丝绳经改向线轮固定在中部梁上，支撑斜梁的底部设置有倾斜锁杆，中部梁上还设置有活动长孔，活动长孔的两侧设置有限位长槽，活动长孔内还设置有限位套管，限位套管通过销柱卡在限位长槽内，倾斜锁杆上设置有齿槽，限位套管上还设置有U形槽，U形槽内两侧分别设置有固定块，固定块内转动安装有固定齿杆，本实用新型专利技术结构简单，操作方便，采用电机驱动升降，自动锁定的灭茬机用自动升降装置。
【技术实现步骤摘要】
灭茬机用自动升降装置
本技术涉及一种灭茬机用自动升降装置，属于农用机械
技术介绍
传统农业耕种过程包括松土、播种、培育和收割等主要步骤，在传统农耕文明伴随工业化进程的发展过程中，农业耕种中的个别步骤可通过专业的农用机械来实现，从而大大提升了农业工作效率。如现有脱粒机能够做到单独起脱粒，能够大大提升农民的收割效率。但脱粒后的作物根茬遗留在地里，所以需要灭茬机进行除茬作业。现有的灭茬机主要是安装在农用拖拉机的灭茬机构进行灭茬，灭茬机构包括固定架、中部梁和灭茬刀轮，固定架焊接在农用拖拉机，中部梁铰接在固定架上，灭茬刀轮安装在中部梁的两侧，然后利用农用拖拉机的动力驱动灭茬刀轮转动，但是现有中部梁是通过手摇滑轮通过钢丝绳驱动中部梁上下移动，然后通过固定钢丝绳固定灭茬刀轮的高度，采用这种方式，操作比较麻烦，需要两个人配合，并且人工操作比较费力，影响工作效率。
技术实现思路
为解决现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种结构简单，操作方便，采用电机驱动升降，自动锁定的灭茬机用自动升降装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为灭茬机用自动升降装置，包括焊接在农用拖拉机尾部的固定架及铰接在固定架上的中部梁，所述中部梁的底部两侧安装有灭茬刀轮，所述固定架上安装有缠绕电机和蓄电池，所述缠绕电机与控制器相连接，所述缠绕电机的输出轴上安装有绕线轮，所述固定架上还固定有支撑斜梁，所述支撑斜梁的顶部安装有改向线轮，所述中部梁的上安装有固定耳，所述绕线轮的钢丝绳经改向线轮固定在固定耳上，所述支撑斜梁的底部设置有倾斜锁杆，所述中部梁上还设置有活动长孔，所述活动长孔的两侧设置有限位长槽，所述活动长孔内还设置有限位套管，所述限位套管的两侧设置有销柱，所述限位套管两侧的销柱卡在限位长槽内，所述倾斜锁杆插入限位套管内，且倾斜锁杆上设置有齿槽，所述限位套管上还设置有U形槽，所述U形槽内两侧分别设置有固定块，所述固定块内通过销轴转动安装有用于卡在齿槽内的固定齿杆，所述销轴上设置有扭簧，所述限位套管上还安装有用于控制固定齿杆的驱动机构。优选的，所述驱动机构主要由驱动电机、传动丝杆和滑块构成，两个所述固定块的侧部均设置有滑轨，所述滑块滑动安装在滑轨上，所述驱动电机固定在限位套管上，所述传动丝杆通过支撑座固定在限位套管上，所述传动丝杆与驱动电机相连接，所述传动丝杆上固定有驱动丝母，所述驱动丝母与滑块一体连接，所述驱动电机与控制器相连接。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术结构简单，操作方便，采用电机带动钢丝绳移动，控制灭茬飞轮上下移动，操作方便，省时省力；同时利用由倾斜锁杆和固定齿杆构成的棘轮机构对灭茬飞轮进行定位，固定方便、可靠，并且还通过驱动电机控制固定齿杆摆动，使之与倾斜锁杆实现锁定或脱离，保证灭茬飞轮能够固定的同时，还可以进行上下高度的调整。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A处的局部放大图。图3为本技术中齿槽的结构示意图。图4为本技术中限位套管的结构示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图4所示，灭茬机用自动升降装置，包括焊接在农用拖拉机尾部的固定架1及铰接在固定架上的中部梁2，中部梁2的底部两侧安装有灭茬刀轮3，固定架1上安装有缠绕电机4和蓄电池5，缠绕电机4与控制器6相连接，缠绕电机4的输出轴上安装有绕线轮7，固定架1上还固定有支撑斜梁8，支撑斜梁8的顶部安装有改向线轮9，中部梁2的上安装有固定耳10，绕线轮7的钢丝绳经改向线轮固定在固定耳10上，支撑斜梁8的底部设置有倾斜锁杆11，中部梁2上还设置有活动长孔12，活动长孔12的两侧设置有限位长槽13，活动长孔12内还设置有限位套管14，限位套管14的两侧设置有销柱15，限位套管14两侧的销柱15卡在限位长槽13内，倾斜锁杆11插入限位套管14内，且倾斜锁杆11上设置有齿槽16，限位套管14上还设置有U形槽17，U形槽17内两侧分别设置有固定块18，固定块18内通过销轴19转动安装有用于卡在齿槽内的固定齿杆20，销轴19上设置有扭簧，限位套管14上还安装有用于控制固定齿杆的驱动机构。其中，驱动机构主要由驱动电机21、传动丝杆22和滑块23构成，两个固定块18的侧部均设置有滑轨24，滑块23滑动安装在滑轨24上，驱动电机21固定在限位套管14上，传动丝杆22通过支撑座25固定在限位套管14上，传动丝杆22与驱动电机21相连接，传动丝杆22上固定有驱动丝母26，驱动丝母26与滑块23一体连接，驱动电机21与控制器6相连接。本技术在使用时，将固定架固定在农用拖拉机的尾部，然后利用皮带将灭茬飞轮与农用拖拉机的分动箱相连接。当需要调整灭茬飞轮高度时，缠绕电机4正转带动钢丝绳向上移动，使灭茬飞轮的高度升起；缠绕电机4反转，在灭茬飞轮的重力作用下，钢丝绳向下移动，灭茬飞轮的高度降低。当需要在某一位置固定时，由于在灭茬飞轮上移动时，中部梁2会带动限位套管14沿倾斜锁杆11上移动，其中限位套管14两侧的销柱15卡在限位长槽13内，在保证限位套管14随中部梁2上移动的同时，限位套管14沿限位长槽13往复移动，以满足中部梁上下移动产生的角度变化。停止移动时，固定齿杆20在扭簧的作用下，固定齿杆20的端部卡在齿槽16内，灭茬飞轮无法向下移动，降低高度。当需要将灭茬飞轮的高度降低时，由于在灭茬飞轮的重力作用下，固定齿杆20卡在齿槽16内无法移动。此时需要控制缠绕电机微微拉紧钢丝绳，同时控制驱动电机21转动，带动传动实干22转动，使驱动丝母26、滑块23沿滑轨24向上移动，滑块23触碰固定齿杆20的顶部，促使固定齿杆20发生转动，底部与齿槽16脱离，此时缠绕电机反转，灭茬飞轮高度降低。灭茬飞轮高度调整完成后，驱动电机21复位，固定齿杆20继续卡在齿槽16内。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本技术范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.灭茬机用自动升降装置，包括焊接在农用拖拉机尾部的固定架及铰接在固定架上的中部梁，所述中部梁的底部两侧安装有灭茬刀轮，其特征在于：所述固定架上安装有缠绕电机和蓄电池，所述缠绕电机与控制器相连接，所述缠绕电机的输出轴上安装有绕线轮，所述固定架上还固定有支撑斜梁，所述支撑斜梁的顶部安装有改向线轮，所述中部梁的上安装有固定耳，所述绕线轮的钢丝绳经改向线轮固定在固定耳上，所述支撑斜梁的底部设置有倾斜锁杆，所述中部梁上还设置有活动长孔，所述活动长孔的两侧设置有限位长槽，所述活动长孔内还设置有限位套管，所述限位套管的两侧设置有销柱，所述限位套管两侧的销柱卡在限位长槽内，所述倾斜锁杆插入限位套管内，且倾斜锁杆上设置有齿槽，所述限位套管上还设置有U形槽，所述U形槽内两侧分别设置有固定块，所述固定块内通过销轴转动安装有用于卡在齿槽内的固定齿杆，所述销轴上设置有扭簧，所述限位套管上还安装有用于控制固定齿杆的驱动机构。
【技术特征摘要】
1.灭茬机用自动升降装置，包括焊接在农用拖拉机尾部的固定架及铰接在固定架上的中部梁，所述中部梁的底部两侧安装有灭茬刀轮，其特征在于：所述固定架上安装有缠绕电机和蓄电池，所述缠绕电机与控制器相连接，所述缠绕电机的输出轴上安装有绕线轮，所述固定架上还固定有支撑斜梁，所述支撑斜梁的顶部安装有改向线轮，所述中部梁的上安装有固定耳，所述绕线轮的钢丝绳经改向线轮固定在固定耳上，所述支撑斜梁的底部设置有倾斜锁杆，所述中部梁上还设置有活动长孔，所述活动长孔的两侧设置有限位长槽，所述活动长孔内还设置有限位套管，所述限位套管的两侧设置有销柱，所述限位套管两侧的销柱卡在限位长槽内，所述倾斜锁杆插...
【专利技术属性】
技术研发人员：高志斌，张鑫，
申请(专利权)人：高志斌，张鑫，
类型：新型
国别省市：山西,14
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