无人机作业信息处理方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种无人机作业信息处理方法、装置、存储介质及电子设备，涉及无人机技术领域，能有效解决无人机在作业途中遇到运营商网络信号弱的情况时，容易造成的作业信息丢失的问题。其中方法包括：实时获取用于支持无人机网络通信模块与大数据平台交互的运营商网络信息；若所述运营商网络信息中的网络信号强度不符合预设信号强度条件，则将所述无人机的作业信息实时记录到飞控的存储单元；在所述无人机的作业任务执行结束后，在所述存储单元中读取记录的所述作业信息；将所述作业信息通过数传模块发送到用户客户端，以使得利用所述用户客户端对所述作业信息进行离线处理。本申请适用于无人机作业信息的处理。

UAV Operational Information Processing Method, Device, Storage Media and Electronic Equipment

This application discloses a UAV operation information processing method, device, storage medium and electronic equipment, which relates to the technical field of UAV. It can effectively solve the problem of loss of operation information when UAV encounters weak network signal of operator during operation. The method includes: real-time acquisition of operator network information used to support the interaction between UAV network communication module and large data platform; real-time recording of UAV operation information to flight control storage unit if the network signal intensity of the operator network information does not meet the preset signal intensity condition; and after the UAV operation task is completed, the UAV operation information is recorded in real-time. The storage unit reads the recorded job information and transmits the job information to the user client through the data transmission module so that the job information can be offline processed by the user client. This application is applicable to the processing of UAV operation information.

【技术实现步骤摘要】
无人机作业信息处理方法、装置、存储介质及电子设备
本申请涉及无人机
，尤其是涉及到一种无人机作业信息处理方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着科技智能化的发展，无人机以其方便、快捷的特点逐步应用到各个领域，比如，在农业领域中包含一种用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，即植保无人机，它可独立完成对植保任务以及作业信息的接收、执行、分析、存储等操作，降低了劳动力的同时，也大大提高了工作效率。现阶段无人机作业信息的存储主要是依赖运营商网络，通过多集成网络通信模块与大数据平台进行实时通讯，利用大数据平台接收无人机的作业相关数据，并进行分析和存储。然而，通过运营商网络实现数据的传输和存储，需要考虑网络信号强度能否满足数据传输条件的问题，若无人机在作业途中遇到运营商网络信号弱的情况，则可能会导致无人机的作业信息无法实时传输，进而使大数据平台缺失相关数据信息，造成无人机作业的数据统计结果不够准确。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种无人机作业信息处理方法、装置、存储介质及电子设备，主要目的在于解决无人机在作业途中遇到运营商网络信号弱的情况时，容易造成作业信息无法实时传输的问题。根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种无人机作业信息处理方法，该方法包括：实时获取用于支持无人机网络通信模块与大数据平台交互的运营商网络信息；若所述运营商网络信息中的网络信号强度不符合预设信号强度条件，则将所述无人机的作业信息实时记录到飞控的存储单元；在所述无人机的作业任务执行结束后，在所述存储单元中读取记录的所述作业信息；将所述作业信息通过数传模块发送到用户客户端，以使得利用所述用户客户端对所述作业信息进行离线处理。根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种无人机作业信息处理装置，该装置包括：获取单元，用于实时获取用于支持无人机网络通信模块与大数据平台交互的运营商网络信息；记录单元，用于若所述运营商网络信息中的网络信号强度不符合预设信号强度条件，则将所述无人机的作业信息实时记录到飞控的存储单元；读取单元，用于在所述无人机的作业任务执行结束后，在所述存储单元中读取记录的所述作业信息；发送单元，用于将所述作业信息通过数传模块发送到用户客户端，以使得利用所述用户客户端对所述作业信息进行离线处理。根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述无人机作业信息处理方法。根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种电子设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述无人机作业信息处理方法。根据本申请实施例的第五个方面，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行时实现上述无人机作业信息处理方法。根据本申请实施例的第六个方面，还提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述无人机作业信息处理方法。借由上述技术方案，本申请实施例提供的一种无人机作业信息处理方法、装置、存储介质及电子设备，与目前完全依赖运营商网络实现无人机作业信息的传输与同步的方式相比，本申请可通过实时获取用于支持无人机网络通信模块与大数据平台交互的运营商网络信息；当确定运营商网络信息中的网络信号强度不符合预设信号强度条件时，自动切换至离线操作，即将无人机的作业信息实时记录到飞控的存储单元；并将作业信息通过数传模块发送到用户客户端，以使得利用用户客户端对作业信息进行离线处理。避免了大数据统计对于网络信号强度的依赖，能保证数据的完整性，实用性强。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：图1示出了本申请实施例提供的一种无人机作业信息处理方法的流程示意图；图2示出了本申请实施例提供的另一种无人机作业信息处理方法的流程示意图；图3示出了无人机作业信息处理的流程示意图；图4示出了网络信号强度符合预设标准时无人机作业信息处理方法的原理框图；图5示出了网络信号强度不符合预设标准时无人机作业信息处理方法的原理框图；图6示出了本申请实施例提供的一种无人机作业信息处理装置的结构示意图；图7示出了本申请实施例提供的另一种无人机作业信息处理装置的结构示意图；图8示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下文将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请实施例及实施例中的特征可以相互结合。针对现有技术中完全依赖运营商网络，利用大数据平台对作业数据进行在线分析与存储，进而实现无人机作业信息的传输与同步，而未考虑网络信号异常的情况，进而容易导致大数据平台数据丢失的问题，本申请实施例提供了一种无人机作业信息处理方法，可以在检测出网络信号不符合数据传输标准时，自动进行离线处理，进而保证作业数据存储的完整性。如图1所示，该方法包括：101、实时获取用于支持无人机网络通信模块与大数据平台交互的运营商网络信息。其中，运营商网络信息包括运营商名称、当前连接状态、网络信号强度等信息。在具体的应用场景中，无人机网络通信模块与大数据平台的交互主要是利用无线传输的方式，因GPRS，2G，3G，4G等信号分布广泛，传输速度快，环境适应能力强，故在具体应用场景中，在检测到信号强度稳定时，全部数据利用公网数据传输的形式，进一步快速实现运营商网络实现数据间的传送。例如，获取到支持无人机多集成网络通信模块与大数据平台交互的运营商为移动运营商、当前网络连接状态为已连接、且网络信号强度为－40dbm。102、若运营商网络信息中的网络信号强度不符合预设信号强度条件，则将无人机的作业信息实时记录到飞控的存储单元。其中，作业信息为无人机执行工作任务时产生的数据信息，可包括：飞控ID、人员ID、无人机状态信息、农业任务信息，以及作业时长、任务亩数等；预设信号强度条件为评判当前的网络信号状态能否满足数据传输的一个比较标准，当运营商网络信息中的网络信号强度满足预设信号强度条件时，则说明可利用网络实现数据的在线传输与统计，当运营商网络信息中的网络信号强度不符合预设信号强度条件时，则说明当前的网络状况不足以支撑数据的在线操作，则自动转为不需要网络支撑的离线操作。在具体的应用场景中，可以根据实际情况设定预设信号强度条件。例如，若根据所处位置信息设定预设信号强度条件为：信号强度应高于－60dbm，当实时获取的网络信号轻度小于－60dbm时，则可判定运营商网络信息中的网络信号强度不符合预设信号强度条件，则将进行相应的离线操作。103、在无人机的作业任务执行结束后，在存储单元中读取记录的作业信息。例如，当判断出无人机A降落或作业任务执行结束时，在飞控的存储单元中读取对应记录无人机A的全部离线作业信息。104、将作业信息通过数传模块发送到用户客户端，以使得利用用户客户端对作业信息进行离线处理。其中，数传模块可通过无线传输中的专网数据传输来进行交互的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机作业信息处理方法，其特征在于，包括：实时获取用于支持无人机网络通信模块与大数据平台交互的运营商网络信息；若所述运营商网络信息中的网络信号强度不符合预设信号强度条件，则将所述无人机的作业信息实时记录到飞控的存储单元；在所述无人机的作业任务执行结束后，在所述存储单元中读取记录的所述作业信息；将所述作业信息通过数传模块发送到用户客户端，以使得利用所述用户客户端对所述作业信息进行离线处理。

【技术特征摘要】
1.一种无人机作业信息处理方法，其特征在于，包括：实时获取用于支持无人机网络通信模块与大数据平台交互的运营商网络信息；若所述运营商网络信息中的网络信号强度不符合预设信号强度条件，则将所述无人机的作业信息实时记录到飞控的存储单元；在所述无人机的作业任务执行结束后，在所述存储单元中读取记录的所述作业信息；将所述作业信息通过数传模块发送到用户客户端，以使得利用所述用户客户端对所述作业信息进行离线处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述网络信号强度是否符合所述预设信号强度条件的方法包括：根据历史飞行数据信息，预测影响所述网络信号强度的不良因素信息；获取实时环境信息与所述不良因素信息之间的相似度；若确定所述无人机飞行任务航线对应的所述实时环境信息与所述不良因素信息匹配，则确定所述网络信号强度不符合所述预设信号强度条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述网络信号强度是否符合所述预设信号强度条件的方法包括：实时判断所述网络信号强度是否小于预设阈值；若判断所述网络信号强度小于所述预设阈值，则确定所述网络信号强度不符合所述预设信号强度条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述作业信息通过数传模块发送到用户客户端，以使得利用所述用户客户端对所述作业信息进行离线处理，具体包括：利用所述用户客户端将所述作业信息对应的任务ID与存储在所述用户客户端本地数据库中的任务ID进行匹配；若匹配成功，则删除所述存储单元中所述无人机对应的所述作业信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述离线处理包括：根据所述作业信息中的系统状态来生成所述无人机的飞行记录信息，使得在所述用户客户端的任务详情中显示飞行轨迹，并支持查看历史回放；利用所述作业信息来更新所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：任贵杰，宋大雷，梅森，李天博，
申请(专利权)人：沈阳无距科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21