一种太阳能电池片位置校正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种太阳能电池片位置校正装置，包括夹持部、驱动机构和传动机构，夹持部为2个，分别设置在电池片的两侧，沿着靠近和远离电池片的方向往复运动；传动机构包括依次连接的传动轮、连杆和滑块；连杆与传动轮的连接点为第一支撑点，连杆与滑块的连接点为第二支撑点，传动轮圆心与第二支撑点所在的直线上设有导向组件，传动轮的转动通过连杆使得滑块在导向组件上往复运动；每个夹持部配有一套传动机构，夹持部与滑块固定连接随滑块一起往复运动。本实用新型专利技术使得夹持部在夹紧电池片时为变速运动，越靠近电池片，其速度越小，从而实现对电池片的柔性夹紧，保证校正效果，同时避免电池片的破边和隐裂。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池片位置校正装置
本技术属于太阳能电池加工
，具体涉及一种电池片位置校正装置。
技术介绍
在太阳能电池片的加工过程中，需要对大量电池片在不同工序、不同工位之间进行传送和搬运，传送带是经常会用到的一种传输方式。在传送带传送的过程中，不可避免的存在振动或者摩擦等因素，很容易导致电池片发生偏移，在传送或者加工过程中磕碰发生隐裂，或者位置偏移影响加工效果。因此，需要设置传送位置校正装置，将偏移的电池片进行位置校正。现有技术在进行电池片的位置校正时，多采用设置在传送带两侧的导向条进行校正，也有采用气动校正装置或者凸轮校正装置的。导向条校正效果欠佳，气动校正和凸轮校正时动作不够柔和，有可能损伤电池片。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种电池片位置校正装置，在保证校正效果的同时，避免损伤电池片。本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种电池片位置校正装置，包括用于夹紧电池片的夹持部、驱动机构、以及用于将驱动机构的动力传递给夹持部的传动机构，其特征在于：所述的夹持部为2个，分别设置在电池片的两侧，沿着靠近和远离电池片的方向往复运动；所述的传动机构包括依次连接的传动轮、连杆和滑块；连杆与传动轮的连接点为第一支撑点，连杆与滑块的连接点为第二支撑点，传动轮圆心与第二支撑点所在的直线上设有导向组件，传动轮的转动通过连杆使得滑块在导向组件上往复运动；每个夹持部配有一套传动机构，夹持部与滑块固定连接随滑块一起往复运动。按上述方案，本装置还包括同步带，套在两套传动机构的传动轮上，所述的驱动机构为气缸，通过控制同步带而同时驱动两个传动轮转动。按上述方案，气缸一个伸出或缩回的行程，均对应夹持部一整个夹紧和松开的往复运动。按上述方案，本装置还包括支撑座，支撑座包括位于电池片顶部的工作平台；工作平台上设有避位孔，所述的滑块穿过避位孔与位于工作平台下方的夹持部固定连接。按上述方案，所述的夹持部包括连接臂和夹紧臂，连接臂与夹紧臂的中部连接构成T字形，连接臂与所述的滑块连接。按上述方案，所述的夹紧臂上连接有至少一个用于与电池片接触的滚轮。按上述方案，所述的气缸为笔杆气缸。按上述方案，所述的滑块由相互连接的滑动构件和倒U形连接件构成；其中滑动构件与所述的导向组件滑动连接，倒U形连接件用于连接连杆和滑动构件；倒U形连接件向下伸出的2个部分分别穿过所述的避位孔，与夹持部连接。按上述方案，所述的导向组件为线轨组件。本技术的有益效果为：1、通过对传动机构进行改进，使得夹持部在夹紧电池片时为变速运动，越靠近电池片，其速度越小，从而实现对电池片的柔性夹紧，保证校正效果，同时避免了电池片的破边和隐裂。2、采用气缸作为驱动机构，气缸完成一个伸出或缩回的动作，夹持部完成完整的一次夹紧和松开操作，动作流畅，即每次气缸运行到伸出半程或缩回半程时，夹持部均为夹紧电池片的状态，从而可以通过减少气缸行程所用的时间，达到既能保证夹紧速度，又能保证柔和夹紧的效果；另外，和传统的采用电机控制相比，减少了电机正反转所需要的控制时间和控制难度。3、通过设置同步带，驱动机构驱动同步带运动从而带动传动机构运动，无死点，并且只需要一个驱动机构即可实现两组传动机构同时操作，简化了设备，节约了成本。4、本技术结构紧凑，占用空间小，可选用非常小型的笔杆气缸，成本相对于其它对中滑台气缸夹紧和电机控制方式都要低很多。附图说明图1为本技术一实施例的结构示意图。图2为本技术一实施例夹紧状态的正视图。图3为本技术一实施例夹紧状态的俯视图。图4为本技术一实施例松开状态的俯视图。图5为工作平台结构示意图。图6为夹持部结构示意图。图7为本技术一实施例的原理图。图8为本技术一实施例的夹持部位移位置曲线。图9为本技术一实施例的夹持部速度曲线。图中：1-气缸，2-传动轮，3-连杆，4-滑块，5-夹持部，51-滚轮，52-连接臂，53-夹紧臂，6-电池片，7-同步带，81-工作平台，82-侧板，83-底板，9-避位孔，10-导向组件。具体实施方式下面结合具体实例和附图对本技术做进一步说明。本技术提供一种电池片位置校正装置，如图1至图4所示，包括用于夹紧电池片6的夹持部5、驱动机构、以及用于将驱动机构的动力传递给夹持部5的传动机构，所述的夹持部5为2个，分别设置在电池片6的两侧，沿着靠近和远离电池片6的方向往复运动。传动机构包括依次连接的传动轮2、连杆3和滑块4；连杆3与传动轮2的连接点为第一支撑点，连杆3与滑块4的连接点为第二支撑点，传动轮圆心与第二支撑点所在的直线上设有导向组件10，传动轮2的转动通过连杆3使得滑块4沿着导向组件10往复运动；每个夹持部5配有一套传动机构，夹持部5与滑块4固定连接随滑块4一起往复运动。优选的，本装置还包括同步带7，套在两套传动机构的传动轮2上，所述的驱动机构为一个，通过控制同步带7而同时驱动两个传动轮2转动。本实施例中，驱动机构为气缸1，通过同步带7驱动传动轮2往复转动，气缸1一个伸出或者缩回的行程，对应夹持部5一整个夹紧和松开的往复运动。即，当气缸1伸出或缩回到一半时，滑块4距离传动轮2最远，传动轮圆心、第一支撑点和第二支撑点三点一线，夹持部5夹紧电池片6。这样设置的好处是夹紧动作更为流畅，可以通过减少气缸行程所用的时间，达到既能保证夹紧速度，又能保证柔和夹紧的效果。进一步的本装置还包括支撑座，支撑座包括位于电池片6顶部的工作平台81，工作平台81通过侧板82固定在底板83上；如图5所示，工作平台81上设有避位孔9，所述的滑块4穿过避位孔9与位于工作平台81下方的夹持部5固定连接。如图6所示，所述的夹持部5包括连接臂52和夹紧臂53，连接臂52与夹紧臂53的中部连接构成T字形，连接臂52与所述的滑块4连接。进一步的，夹紧臂53上连接有至少一个用于与电池片6接触的滚轮51，在与电池片6接触校正时为滚动接触，进一步减小对电池片6的碰撞。在具体实施时，滑块4由相互连接的两部分构成，其中一部分为在导向组件10上滑动的滑动构件，另一部分为用于连接所述的构件和连杆3的倒U形连接件，倒U形连接件向下伸出的两个部分分别穿过避位孔9，与夹持部5的连接臂52连接。本实施例的导向组件10为线轨组件。优选的，所述的气缸1为笔杆气缸。本技术的工作原理为：如图7所示，设传动轮圆心为O，第一支撑点为A，第二支撑点为B，∠AOB为α，OA长度为r，AB(连杆)长度为L，传动轮2的角速度为ω，则夹持部5的位移x为：x＝r×[(1-cosα)+(r/4L)×(1-cos2α)]夹持部5的速度v为：v＝r×ω[sinα+(r/2L)×sin2α]通过驱动机构驱动传动轮2转动，由于转动速度较快，角速度可近似为匀速，由于r、ω、L均为定值，当夹持部5向电池片6运动至夹紧电池片6时，α逐步减小到0，v也逐步减小到0，从而增加夹持部5与电池片6接触时的柔和度；当夹持部5松开时，α逐步增大(但尚未过90度)，v也逐步增大。本实施例中，两个夹持部5沿电池片6的中心轴对称设置在电池片6的两侧。当O、A、B三点一线且A点在O与B之间时，滑块4的位置离传动轮2最远，此时两个夹持部5夹紧电池片6，此时气缸1为伸长状态，夹持部5的速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池片位置校正装置，包括用于夹紧电池片的夹持部、驱动机构、以及用于将驱动机构的动力传递给夹持部的传动机构，其特征在于：所述的夹持部为2个，分别设置在电池片的两侧，沿着靠近和远离电池片的方向往复运动；所述的传动机构包括依次连接的传动轮、连杆和滑块；连杆与传动轮的连接点为第一支撑点，连杆与滑块的连接点为第二支撑点，传动轮圆心与第二支撑点所在的直线上设有导向组件，传动轮的转动通过连杆使得滑块在导向组件上往复运动；每个夹持部配有一套传动机构，夹持部与滑块固定连接随滑块一起往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种电池片位置校正装置，包括用于夹紧电池片的夹持部、驱动机构、以及用于将驱动机构的动力传递给夹持部的传动机构，其特征在于：所述的夹持部为2个，分别设置在电池片的两侧，沿着靠近和远离电池片的方向往复运动；所述的传动机构包括依次连接的传动轮、连杆和滑块；连杆与传动轮的连接点为第一支撑点，连杆与滑块的连接点为第二支撑点，传动轮圆心与第二支撑点所在的直线上设有导向组件，传动轮的转动通过连杆使得滑块在导向组件上往复运动；每个夹持部配有一套传动机构，夹持部与滑块固定连接随滑块一起往复运动。2.根据权利要求1所述的电池片位置校正装置，其特征在于：本装置还包括同步带，套在两套传动机构的传动轮上，所述的驱动机构为气缸，通过控制同步带而同时驱动两个传动轮转动。3.根据权利要求2所述的电池片位置校正装置，其特征在于：气缸一个伸出或缩回的行程，均对应夹持部一整个夹紧和松开的往复运动。4.根据权利要求1所述的电池片位置校正装...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐贵阳，
申请(专利权)人：武汉帝尔激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42