一种检修机器人运行轨道制造技术

本实用新型专利技术提供一种检修机器人运行轨道，包括可拆卸地分别设置于检修地沟侧壁上的钢轨；两条钢轨相互平行，且位于同一水平面上；检修地沟凹陷于地面之下；沿钢轨的长度方向，两条钢轨的内侧面和/或外侧面分别设有防滑传动件，防滑传动件能够与检修机器人的主传动件相配合。由于钢轨具有优良的强度及韧性等性能，防滑传动件与检修机器人的主传动件配合传动时，防滑传动件能够起到防滑的作用，因而检修机器人在运行轨道上运行时稳定性高，进而确保检修机器人的运行精度，提高检修机器人的检修质量和检修效率。

【技术实现步骤摘要】
一种检修机器人运行轨道
本技术涉及轨道
，尤其涉及一种检修机器人运行轨道。
技术介绍
随着铁路行业的快速发展，动车组列车逐渐进入大家的视野。动车组列车具有速度快、加速能力强、爬坡能力强以及换向方便等优点，因而高速铁路、快速铁路以及城际铁路均采用动车组列车作为客运列车。动车组列车运行一段时间或里程后需要检修，以保证列车的正常、安全运行。目前，动车组列车的日常检修以一级检修为主，即当动车组列车运行48小时或4000公里时进行检修。随着动车组列车数量和运行交路的逐步增加，动车所每天一级检修的作业任务量和作业强度逐渐增加，而动车所的检修人员及检修时间有限，因此致使一级检修作业能力与保有量之间的矛盾日益加剧。为解决上述问题，提出了一种检修机器人，以代替人工检修。当采用检修机器人对动车组列车进行检修时，检修机器人的运行精确度与稳定性能够直接影响检修质量和检修效率，因此，如何确保检修机器人运行精确度与稳定性是人们亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种检修机器人运行轨道，以确保检修机器人的运行精确度与稳定性能够对车底重点零部件进行精确定位，提高列车检测效率及质量。本技术提供一种检修机器人运行轨道，包括可拆卸地分别设置于检测地沟侧壁上的两条钢轨；两条所述钢轨相互平行，且位于同一水平面上；所述检测地沟凹陷于地面之下；沿所述钢轨的长度方向，两条所述钢轨的内侧面和/或外侧面分别设有防滑传动件，所述防滑传动件能够与检修机器人的主传动件相配合。优选地，所述防滑传动件包括多个齿条，且相邻两个齿条的端面紧密接触。优选地，所述钢轨通过定位件和支撑组件可拆卸设于所述检测地沟的侧壁上。优选地，所述钢轨包括主轨和辅轨；所述主轨包括多个排为一列的子主轨，所述辅轨包括多个排为一列的子辅轨。优选地，至少相邻两个所述子主轨接触处设有所述定位件；至少相邻两个所述子辅轨接触处设有所述定位件。优选地，所述支撑组件包括沿检测地沟长度方向设置的L型支撑板，所述L型支撑板的竖直部与所述检测地沟的侧壁可拆卸连接；所述L型支撑板的水平部的上表面通过所述定位件设有所述钢轨。优选地，所述定位件包括用于调节所述钢轨水平位置的水平可调定位件和用于调节所述钢轨竖直位置的竖直可调定位件。优选地，所述竖直可调定位件包括放置于所述支撑组件水平部上表面的垫板和调节螺栓；所述钢轨位于所述垫板的上表面上；所述垫板通过至少两个所述调节螺栓与所述支撑组件水平部可调节连接，且所述调节螺栓分别位于所述钢轨的两侧。优选地，所述水平可调定位件包括设置在所述垫板上的两个U型基座和活动压板；两个所述U型基座分别位于所述钢轨的两侧，且开口相对设置；所述U型基座包括相对的两个侧臂以及连接两个所述侧臂的连接板；两个所述侧臂分别通过第一螺栓设有一个所述活动压板，所述钢轨的底部位于所述活动压板和所述垫板之间；所述连接板上水平设有至少一个第二螺栓，且所述第二螺栓端部抵在所述钢轨底部的侧面；所述活动压板的上表面上至少设有一个第三螺栓，且所述第三螺栓的端部抵在所述钢轨底部的上表面。优选地，两条所述钢轨在竖直方向上偏差±0.5mm，和/或在水平方向上偏差±1mm。本技术的有益效果如下：本技术提供一种检修机器人运行轨道，包括对称设置于检测地沟内侧壁上的支撑板以及通过定位件可拆卸设于支撑板上表面的钢轨。沿钢轨的长度方向，两条钢轨的内侧面和/或外侧面分别设有防滑传动件，防滑传动件与检修机器人的主传动件配合传动。由于钢轨具有优良的强度及韧性等性能，防滑传动件与检修机器人的主传动件配合传动时，防滑传动件能够起到防滑的作用，因而检修机器人在运行轨道上运行时稳定性高，进而确保检修机器人的运行精度，提高检修机器人的检修质量和检修效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的检修机器人运行轨道的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的第一种支撑组件的立体结构示意图；图3为本技术实施例提供的第二种支撑组件的立体结构示意图；图4为本技术实施例提供的定位件的立体结构示意图；图5为本技术实施例提供的齿形防滑条的结构示意图；符号表示：1-检测地沟，2-钢轨，3-防滑传动件，4-齿条，5-定位件，6-支撑组件，7-安装孔，8-定位销；21-主轨，22-辅轨，51-水平可调定位件，52-竖直可调定位件，501-垫板，502-调节螺栓，503-U型基座，504-活动板，505-第一螺栓，506-第二螺栓，507-第三螺栓，5031-侧臂，5032-连接板。具体实施方式请参考附图1，附图1示出了本技术实施例提供的检修机器人运行轨道的立体结构示意图。由附图1可见，本技术实施例提供的检修机器人运行轨道包括相互平行且位于同一水平面上的两条钢轨2，且两条钢轨2可拆卸地分别设置于检测地沟1的侧壁上。沿钢轨2的长度方向，钢轨2的内侧面和/或外侧面分别设置有防滑传动件3，且防滑传动件3与检修机器人的主传动件(图中未示出)配合传动。通过防滑传动件3与检修机器人的主传动件配合驱动检修机器人在运行轨道上行走。另外，防滑传动件3能够起到防滑的作用，使检修机器人在主轨21和辅轨22上运行时运行稳定性高，进而确保检修机器人的运行精度，提高检修机器人的检修质量和检修效率。在本技术实施例中，防滑传动件3包括多个齿条4，且相邻两个齿条4的端面紧密接触，具体请参考附图5。齿条4上设置有安装孔7，便于通过安装孔7将齿条4固定在主轨21或辅轨22上。当安装孔7与齿条4端面之间的距离较近时，相邻两个齿条4的接触面处的结构稳定性较差。为进一步提高检修机器人运行稳定性，优选地，相邻两个齿条4的接触面处均设置有定位销8，通过定位销8使得固定齿条4的端面得到固定。优选地，齿条4包括直齿条或斜齿条，主传动件为齿轮，通过齿轮与齿条4啮合驱动检修机器人沿着运行轨道运行。这种驱动方式不仅结构简单，而且传动平稳，具有防滑作用，能够极大程度保证运行精度。两条钢轨2设置在同一水平面上，且两条钢轨2平行设置。在钢轨2铺设时，最好两条钢轨2在竖直方向上偏差小于或等于±0.5mm，在水平方向上偏差小于或等于±1mm。检测地沟1为凹陷于地面之下的沟槽，是列车检修所现有的空间。在本技术实施例中，沿检测地沟1的长度方向，检测地沟1相对的侧壁上分别设有支撑组件6。每组支撑组件6用于支撑一个钢轨2，钢轨2通过支撑组件6可拆设于检测地沟1的侧壁上。由于检测地沟1为列车检修所现有的空间，因此，本技术能够充分利用现有空间，改造成本低。在本技术实施例中，钢轨2包括主轨21和辅轨22，且主轨21由多个排为一列的子主轨组成，辅轨22由多个排为一列的子辅轨组成。在本技术实施例提供的检修机器人运行轨道中，支撑组件6包括沿检测地沟1长度方向设置的L型支撑板。其中，L型支撑板的竖直部与检测地沟1的侧壁可拆卸连接，L型支撑板的水平部的上表面通过定位件5设有钢轨2。具体地，请参考附图2示出的本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检修机器人运行轨道，其特征在于，包括可拆卸地分别设置于检测地沟(1)侧壁上的两条钢轨(2)；两条所述钢轨(2)相互平行，且位于同一水平面上；所述检测地沟(1)凹陷于地面之下；沿所述钢轨(2)的长度方向，两条所述钢轨(2)的内侧面和/或外侧面分别设有防滑传动件(3)，所述防滑传动件(3)能够与检修机器人的主传动件相配合。

【技术特征摘要】
1.一种检修机器人运行轨道，其特征在于，包括可拆卸地分别设置于检测地沟(1)侧壁上的两条钢轨(2)；两条所述钢轨(2)相互平行，且位于同一水平面上；所述检测地沟(1)凹陷于地面之下；沿所述钢轨(2)的长度方向，两条所述钢轨(2)的内侧面和/或外侧面分别设有防滑传动件(3)，所述防滑传动件(3)能够与检修机器人的主传动件相配合。2.根据权利要求1所述的检修机器人运行轨道，其特征在于，所述防滑传动件(3)包括多个齿条(4)，且相邻两个齿条(4)的端面紧密接触。3.根据权利要求2所述的检修机器人运行轨道，其特征在于，所述钢轨(2)通过定位件(5)和支撑组件(6)可拆卸设于所述检测地沟(1)的侧壁上。4.根据权利要求3所述的检修机器人运行轨道，其特征在于，所述钢轨(2)包括主轨(21)和辅轨(22)；所述主轨(21)包括多个排为一列的子主轨，所述辅轨(22)包括多个排为一列的子辅轨。5.根据权利要求4所述的检修机器人运行轨道，其特征在于，至少相邻两个所述子主轨接触处设有所述定位件(5)；至少相邻两个所述子辅轨接触处设有所述定位件(5)。6.根据权利要求4所述的检修机器人运行轨道，其特征在于，所述支撑组件(6)包括沿检测地沟(1)长度方向设置的L型支撑板，所述L型支撑板的竖直部与所述检测地沟(1)的侧壁可拆卸连接；所述L型支撑板的水平部的上表面通过所述定位件(5)设有所述钢轨(2)。7.根据权利要求3-6中任意一项所述的检修机器人运行轨道，其特征在于，所述定位件(5)包括用于调节所述钢轨(2)水平位置的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：李骏，吴静，刘厚军，
申请(专利权)人：苏州华兴致远电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32