可调四爪深洞救援器及其救援方法技术

本发明专利技术涉及一种可调四爪深洞救援器及其救援方法，其特征在于，包括提升杆与四组救援爪组件，四组救援爪组件以提升杆为轴心分布安装，每组救援爪组件由爪臂套、液压杆、关节块、基础销、抓指组成，爪臂套内顶部设有液压杆，爪臂套内底部设有抓指，液压杆与抓指之间设有若干关节块由关节偏心销连接传动，抓指通过关节块与液压杆控制联动，相邻两块关节块间或末端关节块与抓指之间近提升杆侧通过关节偏心销连接固定，远提升杆侧分别通过姿态销与姿态销孔、基础销与基础销孔配套连接，并于姿态销孔内设有偏心压簧。本发明专利技术的救援器是一种可以快速从深洞内救出生物和物品的救援设备，它的四爪可根据现场洞口大小来进行调节的。

Adjustable four-claw deep cave rescuer and its rescue method

The invention relates to an adjustable four-claw deep-hole rescuer and its rescue method, which is characterized by lifting rod and four groups of rescue claw assemblies. Four groups of rescue claw assemblies are installed with lifting rod as the axis distribution. Each group of rescue claw assemblies consists of claw arm sleeve, hydraulic rod, joint block, foundation pin and grasping finger. The top of the claw arm sleeve is provided with hydraulic rod, and the bottom of the claw arm sleeve is provided with grasping finger and hydraulic pressure. A number of joint blocks are connected and driven by joint eccentric pins between the rod and the grasping finger. The grasping finger is controlled by joint blocks and hydraulic rods. The side of the near lifting rod between the adjacent two joint blocks or between the end joint blocks and the grasping finger is connected and fixed by joint eccentric pins. The side of the far lifting rod is connected with the posture pin hole, the base pin and the base pin hole respectively, and is arranged in the posture pin hole. Eccentric compression spring. The rescue device of the invention is a rescue device which can quickly rescue animals and articles from deep caves. Its four claws can be adjusted according to the size of the site cave entrance.

【技术实现步骤摘要】
可调四爪深洞救援器及其救援方法
本专利技术涉及救援设备
，具体的说是一种可调四爪深洞救援器及其救援方法。
技术介绍
救援设备在日常生活或工业制造方面都是必不可少的，而目前的洞潜救援还面临许多问题。待解救者入洞后，洞穴内处处是危险，通常为了解救花了整整10天，耗费人力物力财力。现有技术中目前缺少一种适用于深洞的救援器，不需要救援人员进入洞下，而且耗时短，效率高，不会对被困人员造成二次伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种可调四爪深洞救援器及其救援方法。为实现上述目的，设计一种可调四爪深洞救援器，其特征在于，包括提升杆与四组救援爪组件，四组救援爪组件以提升杆为轴心分布安装，每组救援爪组件由爪臂套、液压杆、关节块、基础销、抓指组成，爪臂套内顶部设有液压杆，爪臂套内底部设有抓指，液压杆与抓指之间设有若干关节块并由关节偏心销连接传动，抓指通过关节块与液压杆控制联动，相邻两块关节块间或末端关节块与抓指之间近提升杆侧通过关节偏心销连接固定，远提升杆侧分别通过姿态销与姿态销孔、基础销与基础销孔配套连接，并于姿态销孔内设有偏心压簧。提升杆上设有一调节螺母，调节螺母的下方按救援爪组件数量及方位分别设有四组链杆套，每一组链杆套的外侧端轴接调节链杆的一端，调节链杆的另一端轴接救援爪组件的爪臂套。四组救援爪组件中的每一个关节块下压向内弯曲一定角度，四组抓指同时向提升杆中心伸出形成一个90°有底笼子。姿态销孔与基础销孔设于关节块的上表面，姿态销与基础销设于关节块的下表面，上下一一配套。一种可调四爪深洞救援器的救援方法，其特征在于，下放到所需深度时，每组救援爪组件中，液压杆下压使若干关节块从爪臂套内依次向外伸出，在偏心压簧作用下向一个设定方向弯曲，并由姿态销和基础销插入姿态孔和基础孔内锁定抓指，抓指通过关节块与液压杆控制联动，四组抓指同时向提升杆中心伸出形成一个90°有底笼子。提升杆与四组救援爪组件之间按洞口大小调节角度，每一组救援爪组件通过提升杆的调节螺母下方的链杆套上的调节链杆调整到合适位置放入洞内。本专利技术的救援器是一种可以快速从深洞内救出声明和物品的救援设备，它的四爪可根据现场洞口大小来进行调节的，只要把这四爪深洞救援器放至所需深度，加压液压杆使关节伸出爪臂套即可救援，因为它每一个关节可以在离心的作用下向内侧弯曲一定角度，当四个抓指同时向中心伸出形成一个90°有底的笼子就可以抄起所救物体，从而救援成功。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为局部剖视图。图中标记说明：1爪臂套，2液压杆，3调节链杆，4链杆套，5调节螺母，6提升杆，7关节偏心销，8、13关节块，9基础销，10、16姿态销孔，11偏心压簧，12、15姿态销基础销，14抓指。具体实施方式现结合附图及实施例对本专利技术的技术方案作进一步阐述，相信对本领域技术人员来说是清楚的。如图1所示，一种可调四爪深洞救援器，其特征在于，包括提升杆6与四组救援爪组件，如图2所示，四组救援爪组件以提升杆6为轴心分布安装，每组救援爪组件由爪臂套1、液压杆2、关节块、基础销、抓指14组成，爪臂套1内顶部设有液压杆2，爪臂套1内底部设有抓指14，液压杆2与抓指14之间设有若干关节块并由关节偏心销连接传动，抓指14通过关节块与液压杆2控制联动，相邻两块关节块间或末端关节块与抓指14之间近提升杆侧通过关节偏心销连接固定，远提升杆侧分别通过姿态销与姿态销孔、基础销与基础销孔配套连接，并于姿态销孔内设有离心压簧。如图1所示，提升杆上设有一调节螺母5，调节螺母的下方按救援爪组件数量及方位分别设有四组链杆套4，每一组链杆套的外侧端轴接调节链杆3的一端，调节链杆的另一端轴接救援爪组件的爪臂套。四组救援爪组件中的每一个关节块下压向内弯曲一定角度，四组抓指同时向提升杆中心伸出形成一个90°有底笼子。姿态销孔与基础销孔设于关节块的上表面，姿态销与基础销设于关节块的下表面，上下一一配套。工作原理当提起提升杆6使整个救援器放在洞口，通过调节螺母5下方的链杆套4上的调节链杆3调整到合适位置放入洞内，下放到所需深度时，液压杆2工作下压使关节块8、13从爪臂套1内向外伸出，同时在偏心压簧11作用下向一个设定方向弯曲，并由姿态销和基础销12、15插入姿态孔和基础孔10、16内锁定抓指14，此时四个抓指14正好相对形成一个笼底。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调四爪深洞救援器，其特征在于，包括提升杆与四组救援爪组件，四组救援爪组件以提升杆为轴心分布安装，每组救援爪组件由爪臂套、液压杆、关节块、基础销、抓指组成，爪臂套内顶部设有液压杆，爪臂套内底部设有抓指，液压杆与抓指之间设有若干关节块并由关节偏心销连接传动，抓指通过关节块与液压杆控制联动，相邻两块关节块间或末端关节块与抓指之间近提升杆侧通过关节偏心销连接固定，远提升杆侧分别通过姿态销与姿态销孔、基础销与基础销孔配套连接，并于姿态销孔内设有偏心压簧。

【技术特征摘要】
1.一种可调四爪深洞救援器，其特征在于，包括提升杆与四组救援爪组件，四组救援爪组件以提升杆为轴心分布安装，每组救援爪组件由爪臂套、液压杆、关节块、基础销、抓指组成，爪臂套内顶部设有液压杆，爪臂套内底部设有抓指，液压杆与抓指之间设有若干关节块并由关节偏心销连接传动，抓指通过关节块与液压杆控制联动，相邻两块关节块间或末端关节块与抓指之间近提升杆侧通过关节偏心销连接固定，远提升杆侧分别通过姿态销与姿态销孔、基础销与基础销孔配套连接，并于姿态销孔内设有偏心压簧。2.如权利要求1所述的一种可调四爪深洞救援器，其特征在于，提升杆上设有一调节螺母，调节螺母的下方按救援爪组件数量及方位分别设有四组链杆套，每一组链杆套的外侧端轴接调节链杆的一端，调节链杆的另一端轴接救援爪组件的爪臂套。3.如权利要求1所述的一种可调四爪深洞救援器，其特征在于，四组救...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐森良，
申请(专利权)人：徐森良，
类型：发明
国别省市：上海,31