一种机器人自动配料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人自动配料系统，包括轨道，所述轨道的上方设置有接料车，所述接料车的上方安装有护栏，所述轨道上安装有第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器和第六位置传感器，所述第一位置传感器的一侧设置有第一配料机，所述第二位置传感器的一侧设置有第二配料机，所述第三位置传感器的一侧设置有第三配料机，所述第四位置传感器的一侧设置有第四配料机，所述第五位置传感器的一侧设置有第五配料机，所述第六配料机的一侧设置有第六位置传感器，所述第六配料机的另一侧设置有一体机。本发明专利技术便于配料机对物料的流量进行准确的控制，还可以控制接料车携带物料捅沿轨道移动实现接料。

A Robot Automatic Batching System

The invention discloses an automatic batching system for robots, which comprises a track, the upper part of the track is provided with a feeding car, and the upper part of the feeding car is equipped with a guardrail. The track is equipped with a first position sensor, a second position sensor, a third position sensor, a fourth position sensor, a fifth position sensor and a sixth position sensor, and the first position sensor. A first batching machine is arranged on one side, a second batching machine is arranged on one side of the second position sensor, a third batching machine is arranged on one side of the third position sensor, a fourth batching machine is arranged on one side of the fourth position sensor, a fifth batching machine is arranged on one side of the fifth position sensor, and a sixth position sensor is arranged on one side of the sixth batching machine. The other side of the sixth batching machine is provided with an integrated machine. The invention is convenient for the batching machine to accurately control the flow of materials, and can also control the material carried by the feeding truck to move along the track to realize the feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动配料系统
本专利技术涉及配料装置
，具体为一种机器人自动配料系统。
技术介绍
在产品的生产加工流程中配料是一步很重要的环节，配料是指把某些原料按一定比例混合在一起的过程，配料的精准度对产品的影响很大，配料这个步骤一直都是通过有精确控制流量的物料斗对物料进行测量便于配料。目前这种配料方法虽然很精准，但配料的耗时较长，工作效率较低，工人需要往返于各物料斗之间，而且配制的产品种类较多，配制时容易出错，因此市场急需研制一种机器人自动配料系统来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人自动配料系统，以解决上述
技术介绍
中提出的配制的产品种类较多，配制时容易出错的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人自动配料系统，包括轨道，所述轨道的上方设置有接料车，所述接料车的上方安装有护栏，且护栏与接料车之间通过螺钉固定连接，所述轨道上安装有第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器和第六位置传感器，且第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器和第六位置传感器之间依次分布，所述第一位置传感器的一侧设置有第一配料机，且第一位置传感器与第一配料机电性连接，所述第二位置传感器的一侧设置有第二配料机，且第二位置传感器与第二配料机电性连接，所述第三位置传感器的一侧设置有第三配料机，且第三配料机与第三位置传感器电性连接，所述第四位置传感器的一侧设置有第四配料机，且第四配料机与第四位置传感器电性连接，所述第五位置传感器的一侧设置有第五配料机，且第五配料机与第五位置传感器电性连接，所述第六配料机的一侧设置有第六位置传感器，且第六配料机与第六位置传感器电性连接，所述第六配料机的另一侧设置有一体机。优选的，所述接料车包括接料车壳体、驱动电机、主动转轴、驱动轮、差速器、万向联轴器、从动轮轴和从动轮，所述主动转轴位于接料车壳体的内部，所述驱动轮位于主动转轴的两侧，所述万向联轴器位于主动转轴上，所述主动转轴设置有两个，所述差速器位于两个主动转轴之间，所述差速器的一侧设置有驱动电机，且驱动电机与差速器之间通过圆锥齿轮传动连接，所述从动轮轴位于驱动电机的一侧，所述从动轮位于从动轮轴的中间位置处。优选的，所述第一配料机包括配料机壳体、液压缸支撑杆、液压缸和堵板，且堵板位于配料机壳体的内部，所述液压缸支撑杆位于配料机壳体的一侧，且液压缸支撑杆与配料机壳体之间通过螺钉固定连接，所述液压缸位于液压缸支撑杆的内部，且液压缸位于堵板的一侧。优选的，所述一体机的内部设置有CPU、一体机信号接收模块、一体机信号发送模块、显示屏、存储模块、扫描模块、按键模块和文字识别模块，所述一体机信号接收模块、一体机信号发送模块、存储模块、扫描模块和文字识别模块与CPU之间通过双向电连接，所述显示屏和按键模块与CPU之间通过电导体连接。优选的，所述接料车的内部设置有接料车信号接收模块、接料车信号发送模块、驱动控制模块和电机，所述接料车信号接收模块和接料车信号发送模块与驱动控制模块之间通过双向电连接，所述电机与驱动控制模块之间通过电导体连接。优选的，所述第一配料机的内部设置有配料机信号接收模块、配料机信号发送模块、出料控制模块和液压缸，所述配料机信号接收模块和配料机信号发送模块与出料控制模块之间通过双向电连接，所述液压缸与出料控制模块之间通过电导体连接。所述的一种机器人自动配料系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、首先工作人员将接料桶放置在护栏内，再将配液单对准一体机的扫描模块，点击一体机上的按键模块，按键模块向CPU发送信号，CPU接收到信号后，向扫描模块发送信号，扫描模块开始扫描。步骤二、扫描模块将扫描获取的图像信息通过CPU传输给文字识别模块，文字识别模块收到图像信息后进行转换，收集图像中的文字，并将文字信息传输给CPU，CPU将文件信息发送给存储模块将进行存储。步骤三、CPU通过显示屏将文字信息显示出来，供工作人员确认，当工作人员点击按键模块确认后，按键模块向CPU发送信号，此时CPU开始通过一体机信号发送模块将物料信息发送给对应配料机。步骤四、第一配料机、第二配料机、第三配料机、第四配料机、第五配料机和第六配料机的配料机信号接收模块接受到配料信息，配料机信号接收模块向出料控制模块发送信号，出料控制模块向对应第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器和第六位置传感器发送信号。步骤五、CPU再通过一体机信号发送模块向接料车发送信号，接料车的接料车信号接收模块接受到信号，将信号传输给驱动控制模块，驱动控制模块接受到信号后，开始启动电机。步骤六、在电机的驱动下，差速器带动主动转轴开始转动，从而使驱动驱动轮开始转动，此时位于轨道上的从动轮对接料车的移动进行引导，接料车开始沿着轨道前行。步骤七、当接料车移动在第一位置传感器上方时，第一位置传感器感应到接料车的移动，第一位置传感器向出料控制模块发送信号，出料控制模块接受到信号后，通过配料机信号发送模块向接料车信号接收模块发送信号，接料车信号接收模块将信号传输给驱动控制模块，驱动控制模块控制电机停止转动，从而让接料车停在第一配料机的下方。步骤八、此时出料控制模块开始启动液压缸，液压杆向内收起，通过液压杆的带动堵板向外移动，减少了对物料的限位，物料从缝隙中留下，落在接料桶中，当物料的流量到达文字信息中的数量时，出料控制模块控制液压缸伸展，液压杆把堵板完全推动到出料管内部，实现对物料的限流。步骤九、第一配料机的出料控制模块通过配料机信号发送模块向接料车信号接收模块发送信号，接料车信号接收模块接收到信号启动电机，接料车继续向前移动，到达第二位置传感器上方时，接收到第二配料机的信号停下，接收第二配料机内的物料。步骤十、第二配料机的出料控制模块通过配料机信号发送模块向接料车信号接收模块发送信号，接料车信号接收模块接收到信号启动电机，接料车继续向前移动，到达第二位置传感器上方时，接收到第二配料机的信号停下，接收第三配料机内的物料。步骤十一、第三配料机的出料控制模块通过配料机信号发送模块向接料车信号接收模块发送信号，接料车信号接收模块接收到信号启动电机，接料车继续向前移动，到达第二位置传感器上方时，接收到第二配料机的信号停下，接收第四配料机内的物料。步骤十二、第四配料机的出料控制模块通过配料机信号发送模块向接料车信号接收模块发送信号，接料车信号接收模块接收到信号启动电机，接料车继续向前移动，到达第二位置传感器上方时，接收到第二配料机的信号停下，接收第五配料机内的物料。步骤十三、第五配料机的出料控制模块通过配料机信号发送模块向接料车信号接收模块发送信号，接料车信号接收模块接收到信号启动电机，接料车继续向前移动，到达第二位置传感器上方时，接收到第二配料机的信号停下，接收第六配料机内的物料。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.该机器人自动配料系统通过设置一体机对物料单进行分析，通过分析可以把物料所需的参数进行分配，并供工作人员进行核对，有效的解决了产品种类较多，配制时容易出错的问题，通过分析的信息对配料机发送配制参数，便于配料机对物料的流量进行准确的控制，还可以控制接料车携带物料捅沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动配料系统，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)的上方设置有接料车(2)，所述接料车(2)的上方安装有护栏(3)，且护栏(3)与接料车(2)之间通过螺钉固定连接，所述轨道(1)上安装有第一位置传感器(4)、第二位置传感器(5)、第三位置传感器(6)、第四位置传感器(7)、第五位置传感器(8)和第六位置传感器(9)，且第一位置传感器(4)、第二位置传感器(5)、第三位置传感器(6)、第四位置传感器(7)、第五位置传感器(8)和第六位置传感器(9)之间依次分布，所述第一位置传感器(4)的一侧设置有第一配料机(10)，且第一位置传感器(4)与第一配料机(10)电性连接，所述第二位置传感器(5)的一侧设置有第二配料机(11)，且第二位置传感器(5)与第二配料机(11)电性连接，所述第三位置传感器(6)的一侧设置有第三配料机(12)，且第三配料机(12)与第三位置传感器(6)电性连接，所述第四位置传感器(7)的一侧设置有第四配料机(13)，且第四配料机(13)与第四位置传感器(7)电性连接，所述第五位置传感器(8)的一侧设置有第五配料机(14)，且第五配料机(14)与第五位置传感器(8)电性连接，所述第六位置传感器(9)的一侧设置有第六配料机(15)，且第六配料机(15)与第六位置传感器(9)电性连接，所述第六配料机(15)的另一侧设置有一体机(16)。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动配料系统，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)的上方设置有接料车(2)，所述接料车(2)的上方安装有护栏(3)，且护栏(3)与接料车(2)之间通过螺钉固定连接，所述轨道(1)上安装有第一位置传感器(4)、第二位置传感器(5)、第三位置传感器(6)、第四位置传感器(7)、第五位置传感器(8)和第六位置传感器(9)，且第一位置传感器(4)、第二位置传感器(5)、第三位置传感器(6)、第四位置传感器(7)、第五位置传感器(8)和第六位置传感器(9)之间依次分布，所述第一位置传感器(4)的一侧设置有第一配料机(10)，且第一位置传感器(4)与第一配料机(10)电性连接，所述第二位置传感器(5)的一侧设置有第二配料机(11)，且第二位置传感器(5)与第二配料机(11)电性连接，所述第三位置传感器(6)的一侧设置有第三配料机(12)，且第三配料机(12)与第三位置传感器(6)电性连接，所述第四位置传感器(7)的一侧设置有第四配料机(13)，且第四配料机(13)与第四位置传感器(7)电性连接，所述第五位置传感器(8)的一侧设置有第五配料机(14)，且第五配料机(14)与第五位置传感器(8)电性连接，所述第六位置传感器(9)的一侧设置有第六配料机(15)，且第六配料机(15)与第六位置传感器(9)电性连接，所述第六配料机(15)的另一侧设置有一体机(16)。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动配料系统，其特征在于：所述接料车(2)包括接料车壳体(17)、驱动电机(18)、主动转轴(19)、驱动轮(20)、差速器(21)、万向联轴器(22)、从动轮轴(23)和从动轮(24)，所述主动转轴(19)位于接料车壳体(17)的内部，所述驱动轮(20)位于主动转轴(19)的两侧，所述万向联轴器(22)位于主动转轴(19)上，所述主动转轴(19)设置有两个，所述差速器(21)位于两个主动转轴(19)之间，所述差速器(21)的一侧设置有驱动电机(18)，且驱动电机(18)与差速器(21)之间通过圆锥齿轮传动连接，所述从动轮轴(23)位于驱动电机(18)的一侧，所述从动轮(24)位于从动轮轴(23)的中间位置处。3.根据权利要求1所述的一种机器人自动配料系统，其特征在于：所述第一配料机(10)包括配料机壳体(25)、液压缸支撑杆(26)、液压缸(27)和堵板(28)，且堵板(28)位于配料机壳体(25)的内部，所述液压缸支撑杆(26)位于配料机壳体(25)的一侧，且液压缸支撑杆(26)与配料机壳体(25)之间通过螺钉固定连接，所述液压缸(27)位于液压缸支撑杆(26)的内部，且液压缸(27)位于堵板(28)的一侧。4.根据权利要求1所述的一种机器人自动配料系统，其特征在于：所述一体机(16)的内部设置有CPU(29)、一体机信号接收模块(30)、一体机信号发送模块(31)、显示屏(32)、存储模块(33)、扫描模块(34)、按键模块(35)和文字识别模块(36)，所述一体机信号接收模块(30)、一体机信号发送模块(31)、存储模块(33)、扫描模块(34)和文字识别模块(36)与CPU(29)之间通过双向电连接，所述显示屏(32)和按键模块(35)与CPU(29)之间通过电导体连接。5.根据权利要求1所述的一种机器人自动配料系统，其特征在于：所述接料车(2)的内部设置有接料车信号接收模块(37)、接料车信号发送模块(38)、驱动控制模块(39)和电机(40)，所述接料车信号接收模块(37)和接料车信号发送模块(38)与驱动控制模块(39)之间通过双向电连接，所述电机(40)与驱动控制模块(39)之间通过电导体连接。6.根据权利要求1所述的一种机器人自动配料系统，其特征在于：所述第一配料机(10)的内部设置有配料机信号接收模块(41)、配料机信号发送模块(42)、出料控制模块(43)和液压缸(44)，所述配料机信号接收模块(41)和配料机信号发送模块(42)与出料控制模块(43)之间通过双向电连接，所述液压缸(44)与出料控制模块(43)之间通过电导体连接。7.如权利要求1所述的一种机器人自动配料系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、首先工作人员将接料桶放置在护栏(3)内，再将配液单对准一体机(16)的扫描模块(34)，点击一体机(16)上的按键模块(35)，按...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红伟，
申请(专利权)人：吴江华宏软件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32