用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构及自动烹饪装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构及自动烹饪装置，其中料盒下料移动机构包括罩壳、移动盘、夹取组件和驱动传动机构。罩壳表面形成支撑面，罩壳内形成安装腔，罩壳表面设有与安装腔贯通的滑道。移动盘可相对运动地设在支撑面上。夹取组件包括驱动机构和夹取臂，夹取臂包括相对设置的两个，夹取臂从滑道伸出到安装腔外，驱动机构用于驱动两个夹取臂彼此相向或背离运动以夹取或释放移动盘。驱动传动机构与夹取组件连接并控制夹取组件相对于罩壳移动。本发明专利技术实施例的料盒下料移动机构，相对设置的两个夹取臂在驱动机构的驱动下夹取移动盘，使移动盘与夹取组件连接并被夹取组件牵引，罩壳支撑移动盘，移动盘运动时晃动少，移动稳定。

Material box feeding moving mechanism and automatic cooking device for automatic cooking device

The invention discloses a cartridge feeding moving mechanism and an automatic cooking device for an automatic cooking device, in which the cartridge feeding moving mechanism comprises a cover, a moving plate, a clamping component and a driving transmission mechanism. A support surface is formed on the surface of the cover, and an installation cavity is formed in the cover. A slide through the installation cavity is arranged on the surface of the cover. The moving disc can be positioned on the supporting surface in relative motion. The clamping assembly consists of a driving mechanism and a clamping arm, which consists of two relatively arranged arms. The clamping arm extends from the slideway to the outside of the mounting chamber. The driving mechanism is used to drive the two clamping arms to move opposite or deviate from each other to clamp or release the moving disc. The driving mechanism is connected with the clamping assembly and controls the movement of the clamping assembly relative to the housing. The cartridge blanking moving mechanism in the embodiment of the present invention has two relative clamping arms to clamp the moving disc under the drive of the driving mechanism, so that the moving disc is connected with the clamping component and is tracted by the clamping component, and the cover supports the moving disc, so that the moving disc moves with less shaking and stable movement.

【技术实现步骤摘要】
用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构及自动烹饪装置
本专利技术属于烹饪器械
，具体是一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构及自动烹饪装置。
技术介绍
烹饪形式的多样化，丰富了食材的制作形式，满足了人们不同的饮食需求。其中，炒菜作为一种主要的烹饪方式之一，深受人们的喜爱。传统的炒菜过程中，需要经过一系列的工序，如摘菜、切菜、调味品调和、炒菜和装盘等，这对于需要在短时间内完成多种菜肴的场合则是相当繁琐而又费时的过程，对人工的需求度大，制作效率低，且后期容易出现炒制仓促使得菜肴成品味道不佳的现象。尤其是在餐馆、集体餐厅等大型集中式就餐场所，若每一味菜肴均在当天现场进行配制和翻炒，容易导致配制效率低下，供餐不及时。倘若将食材提前备好，敞口存放，现场炒制、调味，虽缩短了烹饪时间，但敞口式存放食材，使食材无法在存储过程中长时间保鲜，达不到国家规定的《餐饮服务食品安全操作规范》关于食物存放的要求。现有的炒菜机为消费者提供了便捷的菜品制作设备，但炒菜机的供料设备通常难以在实现快速、准确加料、烹饪味道鲜美的同时满足国家食品安全的标准。由于烹饪终端通常温度较高，而存放配菜的储料盒为保鲜通常设置在远离烹饪终端的位置存放，有的炒菜机在运输储料盒的过程中存在运输不稳定，储料盒投放位置控制不准确，影响自动烹饪的效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，所述料盒下料移动机构运输稳定，食材运输量大。本专利技术还旨在提出一种具有上述用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构的自动烹饪装置。根据本专利技术实施例的一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，包括：罩壳，所述罩壳表面形成支撑面，所述罩壳内形成安装腔，所述罩壳表面设有与所述安装腔贯通的滑道；移动盘，所述移动盘可相对运动地设在所述支撑面上；夹取组件，所述夹取组件包括驱动机构和夹取臂，所述夹取臂包括相对设置的两个，所述夹取臂从所述滑道伸出到所述安装腔外，所述驱动机构用于驱动两个所述夹取臂彼此相向或背离运动以夹取或释放所述移动盘；驱动传动机构，所述驱动传动机构与所述夹取组件连接并控制所述夹取组件相对于所述罩壳移动。根据本专利技术实施例的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，相对设置的两个夹取臂在驱动机构的驱动下夹取移动盘，使得移动盘与夹取组件连接，并在驱动传动机构的带动下在罩壳表面移动。由于移动盘在移动的过程中被夹取组件夹紧，夹取组件对运动中的移动盘形成了一定的限位作用，且移动盘的底部由罩壳表面的支撑面支撑，支撑面具有一定的支撑强度，因此移动盘移动时晃动较少，当移动盘上装有料盒时，移动稳定，且移动盘可盛装多个料盒进行运输，以满足不同菜肴的炒制需求。罩壳的外部形成了移动盘的运动空间，罩壳的内部安装腔可将夹取组件的主体遮蔽，而仅留下夹取臂从滑道向罩壳外伸出，一方面保护了夹取组件不受工作环境影响，另一方面使罩壳外观更加整洁，提高整体性。根据本专利技术一个实施例的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，所述罩壳表面沿所述移动盘的运动方向设有所述滑道，所述滑道至少设有两条，所述滑道之间形成所述支撑面。根据本专利技术进一步的实施例，所述移动盘上设有定位孔，所述夹取臂上设有定位销，所述定位销与所述定位孔相配合。根据本专利技术可选的实施例，所述驱动机构包括气压缸、液压缸或电机中的一个，所述驱动机构与各个所述夹取臂之间连接有伸缩杆。根据本专利技术可选的实施例，所述夹取组件还包括导向杆，所述导向杆与所述伸缩杆平行设置，所述导向杆的一端连接所述夹取臂，所述导向杆的另一端可活动地连接在所述驱动机构上。根据本专利技术一个实施例的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，还包括支撑座，所述支撑座可移动地设置在所述罩壳内，所述夹取组件连接在所述支撑座上，所述支撑座与所述驱动传动机构连接。根据本专利技术可选的实施例，还包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述罩壳内，所述滑轨沿着所述移动盘的运动方向延伸布置，所述滑块相对于所述滑轨运动，所述支撑座设在所述滑块上，所述驱动传动机构连接所述滑块。根据本专利技术优选的实施例，所述滑轨的两端分别为第一止点和第二止点，所述料盒下料移动机构还包括：第一位置传感器，所述第一位置传感器设置在所述滑轨的第一止点处，以限制所述滑块朝向所述第一止点运动的自由度；第二位置传感器，所述第二位置传感器设置在所述滑轨的第二止点处，以限制所述滑块朝向所述第二止点运动的自由度。根据本专利技术可选的实施例，还包括第三位置传感器，所述第三位置传感器设置在所述第一位置传感器和所述第二位置传感器之间以确定所述滑块滑动的初始位置。根据本专利技术实施例的一种自动烹饪装置，包括：料盒下料移动机构，所述料盒下料移动机构为上述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构；料盒，所述料盒设置在所述料盒下料移动机构的移动盘上。根据本专利技术实施例的自动烹饪装置，料盒下料移动机构可将料盒盛装在移动盘上，移动盘带动料盒在罩壳表面移动并运输至特定位置，运输稳定，一次可装载较多的料盒，方便烹饪时食材的配制。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术一个实施例中料盒下料移动机构和料盒的整体结构示意图。图2为本专利技术一个实施例中料盒下料移动机构去掉罩壳后的结构示意图。图3为本专利技术一个实施例中支撑座、夹取组件、移动盘的连接结构示意图。图4为本专利技术一个实施例中支撑座和夹取组件的立体结构示意图。图5为本专利技术一个实施例中滑块位于第一止点时与驱动传动机构的位置关系示意图。图6为本专利技术一个实施例中滑轨的立体结构示意图。附图标记：料盒下料移动机构100；罩壳1；滑道11；支撑面111；滑轨12；折边121；滑块13；配合槽131；移动盘2；定位孔21；夹取组件3；驱动机构31；伸缩杆311；导向杆312；连接块313；夹取臂32；定位销321；驱动传动机构4；电机41；减速器42；支撑座5；支撑架51；底板52；第一位置传感器61；第二位置传感器62；第三位置传感器63；料盒7；翻转连接机构8；机架9。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考图1-图6描述本专利技术实施例的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构100。根据本专利技术实施例的一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构100，如图1所示，包括：罩壳1、移动盘2、夹取组件3和驱动传动机构4。如图1所示，罩壳1表面形成支撑面111，罩壳1内形成安装腔，罩壳1表面设有与安装腔贯通的滑道11。即，罩壳1将空间分成外部空间和内部空间，且内部空间和外部空间之间通过滑道11连通。其中，如图1所示，移动盘2可相对运动地设在罩壳1表面。这里，罩壳1的表面与移动盘2的底部至少具有部分接触面，当移动盘2在罩壳1表面运动时，罩壳1对移动盘2起到支撑作用。如图2、图3、图4所示，夹取组件3包括驱动机构31和夹取臂32，夹取臂32包括相对设置的两个，夹取臂3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，包括：罩壳，所述罩壳表面形成支撑面，所述罩壳内形成安装腔，所述罩壳表面设有与所述安装腔贯通的滑道；移动盘，所述移动盘可相对运动地设在所述支撑面上；夹取组件，所述夹取组件包括驱动机构和夹取臂，所述夹取臂包括相对设置的两个，所述夹取臂从所述滑道伸出到所述安装腔外，所述驱动机构用于驱动两个所述夹取臂彼此相向或背离运动以夹取或释放所述移动盘；驱动传动机构，所述驱动传动机构与所述夹取组件连接并控制所述夹取组件相对于所述罩壳移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，包括：罩壳，所述罩壳表面形成支撑面，所述罩壳内形成安装腔，所述罩壳表面设有与所述安装腔贯通的滑道；移动盘，所述移动盘可相对运动地设在所述支撑面上；夹取组件，所述夹取组件包括驱动机构和夹取臂，所述夹取臂包括相对设置的两个，所述夹取臂从所述滑道伸出到所述安装腔外，所述驱动机构用于驱动两个所述夹取臂彼此相向或背离运动以夹取或释放所述移动盘；驱动传动机构，所述驱动传动机构与所述夹取组件连接并控制所述夹取组件相对于所述罩壳移动。2.根据权利要求1所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，所述罩壳表面沿所述移动盘的运动方向设有所述滑道，所述滑道至少设有两条，所述滑道之间形成所述支撑面。3.根据权利要求2所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，所述移动盘上设有定位孔，所述夹取臂上设有定位销，所述定位销与所述定位孔相配合。4.根据权利要求2所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，所述驱动机构包括气压缸、液压缸或电机中的一个，所述驱动机构与各个所述夹取臂之间连接有伸缩杆。5.根据权利要求4所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，所述夹取组件还包括导向杆，所述导向杆与所述伸缩杆平行设置，所述导向杆的一端连接所述夹取臂，所述导向杆的另一端可活动地连接在所述驱动机构上。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44