一种毛刷上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种毛刷上下料装置，包括基座、位于基座上的定型装置和上下料装置，所述定型装置包括支架、支架顶部的液压机、液压机输出端固定连接的上模座、位于上模座正下方的下模座、下模座内部设置的定位柱，所述上下料装置包括移动气缸、移动气缸输出端固定连接的推板、推板底部连接的滑块、推板顶部连接的电动机、电动机输出端固定连接的手臂、手臂末端安装的抓放气缸、抓放气缸输出端固定连接的手爪，所述基座的两侧分别设有上料输送带和下料输送带。本发明专利技术通过采用机械手实现物料的自动上料和成品的自动下料，定位精度好，产品规格统一性较高，采用输送带传送物料，工作效率高，省时省力。

A Brush Loading and Loading Device

The invention discloses a brush feeding and unloading device, which comprises a base, a fixing device and an unloading device on the base. The fixing device comprises a support, a hydraulic press on the top of the support, an upper die base fixed at the output end of the hydraulic press, a lower die base positioned directly below the upper die base and a positioning column arranged inside the lower die base. The loading and unloading device comprises a moving cylinder and a moving cylinder. The push plate fixed at the output end, the slider connected at the bottom of the push plate, the motor connected at the top of the push plate, the arm fixed at the output end of the motor, the grab cylinder installed at the end of the arm, and the gripper fixed at the output end of the grab cylinder, respectively, are provided with a feeding conveyor belt and a feeding conveyor belt on both sides of the base. The invention realizes automatic feeding of materials and automatic feeding of finished products by using a manipulator, has good positioning accuracy, high uniformity of product specifications, conveyor belt for conveying materials, high working efficiency, time saving and labor saving.

【技术实现步骤摘要】
一种毛刷上下料装置
本专利技术涉及毛刷
，具体属于一种毛刷上下料装置。
技术介绍
环卫刷是道路清洁、城市美化过程中经常用到的工具，常用的环卫刷包括刷柄和嵌装在刷柄内的刷丝构成，刷柄为开口向外的圆环壳体结构，刷丝通常为塑料刷丝或金属刷丝或两者混合的刷丝。环卫刷的生产一般是细长刷丝成束对折后人工嵌入刷柄内，再通过内圈固定或刷柄冲压咬合固定。目前毛刷的定型的上下料都是通过人工操作完成的，劳动量太大，工作效率低，且人工定位偏差大，定型产品的规格不一。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种毛刷上下料装置，克服了现有技术的不足，通过采用机械手实现物料的自动上料和成品的自动下料，定位精度好，产品规格统一性较高，采用输送带传送物料，工作效率高，省时省力。本专利技术采用的技术方案如下：一种毛刷上下料装置，包括基座、位于基座上的定型装置和上下料装置，所述定型装置包括固定安装在基座上的支架、固定安装在支架顶部的液压机、液压机底部的输出端固定连接的上模座、安装在基座上位于上模座正下方的下模座、下模座内部设置的定位柱，所述上下料装置包括固定安装在基座上的移动气缸、移动气缸输出端固定连接的推板、推板底部连接的滑块、推板顶部连接的电动机、电动机底部的输出端固定连接的手臂、手臂末端上部固定安装的抓放气缸、抓放气缸底部输出端固定连接的手爪，所述基座的两侧分别设有上料输送带和下料输送带，所述基座上设有滑槽，所述滑块活动地嵌入滑槽内，所述手爪为气动式机械手爪或电磁式手爪。优选的，所述上料输送带和下料输送带的传输方向相反。优选的，所述上料输送带和下料输送带的顶面与下模座的顶面平齐。优选的，所述上料输送带和下料输送带均采用步进式驱动方式。与已有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过采用机械手实现物料的自动上料和成品的自动下料，定位精度好，产品规格统一性较高，采用输送带传送物料，工作效率高，省时省力。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的俯视结构示意图。具体实施方式参见附图1-2，一种毛刷上下料装置，包括基座1、位于基座1上的定型装置和上下料装置，所述定型装置包括固定安装在基座1上的支架2、固定安装在支架2顶部的液压机3、液压机3底部的输出端固定连接的上模座4、安装在基座上1位于上模座4正下方的下模座5、下模座5内部设置的定位柱6，定位柱6用于毛刷半成品的定位安装，上模座4和下模座5相配合对毛刷进行挤压定型，所述上下料装置包括固定安装在基座1上的移动气缸7、移动气缸7输出端固定连接的推板8、推板8底部连接的滑块9、推板8顶部连接的电动机10、电动机10底部的输出端固定连接的手臂11、手臂11末端上部固定安装的抓放气缸12、抓放气缸12底部输出端固定连接的手爪13，手爪13为气动式机械手爪或电磁式手爪，基座1上设有滑槽，所述滑块9活动地嵌入滑槽内，所述基座1的两侧分别设有上料输送带14和下料输送带15，上料输送带14和下料输送带15均采用步进式驱动方式，上料输送带14和下料输送带15的传输方向相反，上料输送带14和下料输送带15的顶面与下模座的顶面平齐。本专利技术在使用时，将待加工的毛刷半成品按一定位置在上料输送带14上均匀摆放，上料输送带14将毛刷半成品运送至抓取位置，抓放气缸12动作，驱动手爪13下移并抓取毛刷半成品，抓取完成后，抓放气缸12反向动作，驱动手爪13上移，电动机10工作，驱动手臂11顺时针转动90°至与上料输送带14平行的位置，推动气缸7动作，驱动推板8移向定型装置，手爪13移至下模座5上部时，抓放气缸12动作，驱动手爪13下移并将毛刷半成品安装在定位柱6上并释放，抓放气缸12反向动作，驱动手爪13上移，推动气缸7反向动作，驱动推板8反向移动至原位，液压机3动作，驱动上模座4下移，通过与下模座5配合作用，完成毛刷半成品的定型，液压机3反向动作，驱动上模座4上移至原位，推动气缸7动作，驱动推板8移向定型装置，手爪13移至下模座5上部时，抓放气缸12动作，驱动手爪13下移并抓取毛刷成品，抓取完成后，抓放气缸12反向动作，驱动手爪13上移，推动其刚7反向动作，驱动推板8反向移动至原位，电动机10工作，驱动手臂11继续顺时针转动90°，手爪13释放毛刷成品至下料输送带15上，并由下料输送带15将毛刷成品送至成品区，电机10工作，驱动手臂11逆时针旋转180°，使手臂11和手爪13处于最初的原始位置，重复以上过程完成循环工作。所述说明示出并描述了本专利技术的优选实施例，如前所述，应当理解本专利技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述专利技术构想范围内，通过所述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本专利技术的精神和范围，则都应在本专利技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毛刷上下料装置，包括基座、位于基座上的定型装置和上下料装置，其特征在于：所述定型装置包括固定安装在基座上的支架、固定安装在支架顶部的液压机、液压机底部的输出端固定连接的上模座、安装在基座上位于上模座正下方的下模座、下模座内部设置的定位柱，所述上下料装置包括固定安装在基座上的移动气缸、移动气缸输出端固定连接的推板、推板底部连接的滑块、推板顶部连接的电动机、电动机底部的输出端固定连接的手臂、手臂末端上部固定安装的抓放气缸、抓放气缸底部输出端固定连接的手爪，所述基座的两侧分别设有上料输送带和下料输送带，所述基座上设有滑槽，所述滑块活动地嵌入滑槽内，所述手爪为气动式机械手爪或电磁式手爪。

【技术特征摘要】
1.一种毛刷上下料装置，包括基座、位于基座上的定型装置和上下料装置，其特征在于：所述定型装置包括固定安装在基座上的支架、固定安装在支架顶部的液压机、液压机底部的输出端固定连接的上模座、安装在基座上位于上模座正下方的下模座、下模座内部设置的定位柱，所述上下料装置包括固定安装在基座上的移动气缸、移动气缸输出端固定连接的推板、推板底部连接的滑块、推板顶部连接的电动机、电动机底部的输出端固定连接的手臂、手臂末端上部固定安装的抓放气缸、抓放气缸底部输出端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱达根，
申请(专利权)人：常州钟楼高新技术创业服务中心，
类型：发明
国别省市：江苏,32