一种双层组合式双工位RGV小车和自动化立体仓储系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双层组合式双工位RGV小车和自动化立体仓储系统，所述小车上包括用于运输托盘的上层输送机和下层输送机，上层输送机和下层输送机上都包括轨道和电机，所述上层输送机和下层输送机相互平行的安装在同一个机架上，且所述上层输送机和下层输送机的运输工作分别独立控制，所述上层输送机的轨道的支撑面高度大于所述下层输送机的轨道最高点，所述上层输送机的轨道宽度大于所述下层输送机的轨道宽度，小车的两条滑轨的延伸方向与所述上层输送机和下层输送机的输送方向相互垂直。本发明专利技术的小车和仓库一起既能够同时输送多种规格的托盘，实现一口多用，又没有增加额外的占用面积，且减少了硬件成本。

A Double-Layer Combination Dual-Position RGV Car and Automated Stereoscopic Warehousing System

The invention discloses a double-layer combined double-station RGV trolley and an automatic three-dimensional storage system. The trolley comprises an upper conveyor and a lower conveyor for conveying pallets. The upper conveyor and the lower conveyor both include rails and motors. The upper conveyor and the lower conveyor are mounted on the same rack parallel to each other, and the upper conveyor and the lower conveyor are mounted on the same rack. The transport work of the conveyor is independently controlled. The height of the track support surface of the upper conveyor is higher than the highest point of the lower conveyor. The track width of the upper conveyor is larger than the track width of the lower conveyor. The extension direction of the two slides of the trolley is perpendicular to the conveying direction of the upper conveyor and the lower conveyor. The car and the warehouse of the invention can simultaneously transport pallets of various specifications, realize a multi-purpose port, without increasing additional occupied area, and reduce hardware cost.

【技术实现步骤摘要】
一种双层组合式双工位RGV小车和自动化立体仓储系统
本专利技术属于物流仓储运输领域，尤其涉及一种双层组合式双工位RGV小车和自动化立体仓储系统。
技术介绍
RGV是有轨制导车辆(RailGuidedVehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，能有效提高仓库的运行效率。在物流仓储运输中，建设一座自动化立体仓库，其目的是将货物立体储存，提高空间利用率。然而，仓库需存放多种大小不一货物，使用托盘储时，为使托盘达到最大化利用率，需设计几种规格托盘来存储。在仓库前端出入库部分，RGV小车作为输送中间环节，需适应多种规格托盘的过渡。。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题基于此，本专利技术针对现有的RGV小车和自动化立体仓库进行了改进，提出了一种双层组合式双工位RGV小车和自动化立体仓储系统，从而使得本专利技术的小车和仓库能够同时输送多种规格的托盘，实现一口多用，且没有增加小车和仓库的本体体积，减少了硬件成本。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种双层组合式双工位RGV小车，所述小车上包括用于运输托盘的上层输送机和下层输送机，上层输送机和下层输送机上都包括轨道和电机，所述上层输送机和下层输送机相互平行的安装在同一个机架上，且所述上层输送机和下层输送机的运输工作分别独立控制，所述上层输送机的轨道的支撑面高度大于所述下层输送机的轨道最高点，所述上层输送机的轨道宽度大于所述下层输送机的轨道宽度，小车的两条滑轨的延伸方向与所述上层输送机和下层输送机的输送方向相互垂直。进一步的，所述两条滑轨之间的宽度、所述上层输送机的长度、所述下层输送机的长度三者相等。进一步的，所述上层输送机和下层输送机的轨道上包括导向条和传送链条，所述导向条设置在传送链条上方。此外，本专利技术还涉及一种自动化立体仓储系统，所述仓储系统包括了上述任一项所述的RGV小车和立体仓库，所述立体仓库使用所述的RGV小车来完成托盘的出入库运输工作。进一步的，所述立体仓库包括输送线三和输送线七，所述输送线七包括上层输送机一，所述输送线三的高度和宽度分别与小车的所述下层输送机的高度和宽度相等，所述上层输送机一的高度和宽度分别与小车的所述上层输送机的高度和宽度相等，从而完成托盘的输送对接。进一步的，所述输送线七还包括与上层输送机一平行设置的下层输送机一，所述下层输送机一的高度和宽度分别与小车的所述下层输送机的高度和宽度相等。进一步的，所述立体仓库还设有用于顶升托盘的顶升机构，所述顶升机构设置在所述下层输送机一的出口端。进一步的，所述顶升机构的运动顶升高度为小车上的所述上层输送机的轨道的支撑面与所述下层输送机的轨道最高点之间的高度差。进一步的，所述输送线三和输送线七的轨道上都设置有导向条，以防止运输时托盘跑偏或卡阻。(三)有益效果本专利技术与现有技术对比，本专利技术的有益效果包括：1)实现了多种规格托盘混合输送且能导向，在自动化立体仓库前端托盘出入库输送上，实现多种托盘输送和导向，有效防止托盘输送过程发生跑偏或卡阻的问题；2)大小托盘电机独立控制，RGV小车输送机架组合，但上下层输送机的电机独立控制，实现了小托盘小载荷使用功率小电机，大托盘大载荷使用大功率电机工作，电机分别独立控制，能达到节能的目的；3)输送双层设计，不占空间，RGV小车上的输送错层设计，可输送多种托盘，实现一口多用，但没有增加小车本体体积，减少硬件改动的成本。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1为本专利技术大托盘和小托盘的横向侧视图；图2为本专利技术RGV小车的俯视图；图3为本专利技术RGV小车的侧视图；图4为本专利技术自动化立体仓储系统的俯视图。附图标记说明：1.RGV小车的下层输送电机，2.RGV小车的上层输送电机，3.RGV小车的上层输送机，4.RGV小车的下层输送机，101.立体仓库的输送线一，102.立体仓库的输送线二，103.立体仓库的输送线三，104.立体仓库的输送线四，105.立体仓库的输送线五，106.立体仓库的输送线六，107.立体仓库的输送线七，108.顶升机构，109.立体仓库的输送线八。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。如图1所示，本方案有3种规格托盘，有长*宽为1000mm*800mm、1000mm*1500mm、1600mm*1500mm的托盘，三种规格的托盘分布在2个立体仓库巷道。其中1000mm*800mm为小托盘，其位于图1的右侧；1000mm*1500mm为中托盘，图1中虽然未示出，然而其长度与小托盘一样；1600mm*1500mm为大托盘，其位于图1的左侧。根据工艺要求，大中小三种托盘中每种托盘进出仓库均需要经过RGV小车，实现多点交换转运。而托盘在输送机上输送需要有导向条，没有导向条会发生跑偏，尤其在链条机过渡接口地方易发生跑偏卡阻，造车托盘掉落。故本专利技术的三种托盘需在RGV小车的输送机上输送时设有导向条，导向条设置在输送机链条两侧，此外仓库的输送线上也设置有导向条，以保证输送的对接。如图1-3所示，本专利技术重新根据工艺设计了小车，以解决同时输送多种规格托盘的技术问题，该技术问题是在实际运输时发现的技术问题(虽然看上去很简单，但是对于本领域技术人员来说并非容易想到)，故基于此，本专利技术特别设计了一种双层组合式双工位RGV小车，在RGV小车上，将小、中托盘组合在下层的输送机的输送道进行输送，大托盘在上层输送机的输送道进行输送，RGV小车的下层输送机4与上层输送机3之间两输送道的落差为150mm，且呈双层平行布置，即所述上层输送机3和下层输送机4相互平行的安装在同一个机架上，所述上层输送机3的高度大于所述下层输送机4的高度150mm，所述上层输送机3的宽度大于所述下层输送机4的宽度，其中图3中上层输送机3和下层输送机4上的物体为图1中所示的托盘。具体的，图2-3中的小车包括了小车本体、滑轨、滑触线、双层组合输送机和控制系统。其小车本体由4个行走轮和电机组成，组合输送机由两台链条输送机，上下分层组合在一个机架上，分别独立控制。为了提高效率以节能，大小托盘电机独立控制，RGV小车输送机架组合，但上下层输送机的电机独立控制，实现了小托盘小载荷使用功率小电机，大托盘大载荷使用大功率电机工作，即所述上层输送机3和下层输送机4的运输工作分别独立控制，上层输送机3的托盘运输工作单独受上层输送电机2的控制，下层输送机4的托盘运输工作单独受下层输送电机1的控制，下层输送电机1和上层输送电机2的电机可以是步进电机或者伺服电机。此外，如图2-4所示，所述RGV小车的轨道与所述上层输送机和下层输送机的输送方向相互垂直，且RGV轨道的宽度、所述上层输送机的长度、所述下层本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双层组合式双工位RGV小车，其特征在于，所述小车上包括用于运输托盘的上层输送机(3)和下层输送机(4)，上层输送机(3)和下层输送机(4)上都包括轨道和电机，所述上层输送机(3)和下层输送机(4)相互平行的安装在同一个机架上，且所述上层输送机(3)和下层输送机(4)的运输工作分别独立控制，所述上层输送机(3)的轨道的支撑面高度大于所述下层输送机(4)的轨道最高点的高度，所述上层输送机(3)的轨道宽度大于所述下层输送机(4)的轨道宽度，小车的两条滑轨的延伸方向与所述上层输送机和下层输送机的输送方向相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种双层组合式双工位RGV小车，其特征在于，所述小车上包括用于运输托盘的上层输送机(3)和下层输送机(4)，上层输送机(3)和下层输送机(4)上都包括轨道和电机，所述上层输送机(3)和下层输送机(4)相互平行的安装在同一个机架上，且所述上层输送机(3)和下层输送机(4)的运输工作分别独立控制，所述上层输送机(3)的轨道的支撑面高度大于所述下层输送机(4)的轨道最高点的高度，所述上层输送机(3)的轨道宽度大于所述下层输送机(4)的轨道宽度，小车的两条滑轨的延伸方向与所述上层输送机和下层输送机的输送方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的小车，其特征在于，所述两条滑轨之间的宽度、所述上层输送机(3)的长度、所述下层输送机(4)的长度三者相等。3.根据权利要求1所述的小车，其特征在于，所述上层输送机(3)和下层输送机(4)的轨道上包括导向条和传送链条，所述导向条设置在传送链条上方。4.一种自动化立体仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括了如权利要求1-3任一项所述的RGV小车和立体仓库，所述立体仓库使用所述的RGV小车来完成托盘的出入库运输工作。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻友林，张超，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43