一种软袋包装的压整换向设备制造技术

一种软袋包装的压整换向设备，包括按软袋输送方向依次设置的压整输送装置、加速输送装置以及换向输送装置；换向输送装置包括第一输送机构和设在第一输送机构顶部的换向机构；换向机构包括与第一输送机构固定的换向安装架、设在换向安装架顶部的减速伺服电机、设在减速伺服电机底部并与减速伺服电机输出端连接的旋转框以及红外感应组件；旋转框包括旋转基板和设在旋转基板两侧的两侧挡板，两侧挡板平行设置形成供软袋进入旋转框和移出旋转框的通道，两侧挡板在旋转基板旋转过程中带动软袋换向。对软袋先通过压整输送装置进行压平整形，使其规格统一，再通过换向输送装置进行换向。

A Pressing and Reversing Equipment for Soft Bag Packaging

The utility model relates to a pressure and reversing device for soft bag packaging, which comprises a pressure and rectifying conveying device, an accelerating conveying device and a reversing conveying device arranged in turn according to the direction of the soft bag conveying; a reversing conveying device comprises a first conveying mechanism and a reversing mechanism arranged at the top of the first conveying mechanism; a reversing mechanism includes a reversing installation frame fixed with the first conveying mechanism and a decelerating service arranged at the top of the reversing installation frame. The rotating frame consists of a rotating base plate and two side baffles on both sides of the rotating base plate. The two side baffles are arranged parallel to form a channel for the soft bag to enter the rotating frame and move out of the rotating frame. The two side baffles drive the soft bag to change direction during the rotating process of the rotating base plate. The soft bags are first pressed and flattened by a press-and-rectify conveying device to uniform their specifications, and then reversed by a reversing conveying device.

【技术实现步骤摘要】
一种软袋包装的压整换向设备
本专利技术涉及包装设备领域，尤其是一种软袋包装的压整换向设备。
技术介绍
在软袋包装自动化领域，需要用到针对软袋包装的180度换向设备，首先，常规换向设备换向速度慢，另外，软袋是软质的，每个软袋之间的外形尺寸不统一，针对软袋的自动换向出错率高。若采用人工来进行换向操作，则会极大的浪费人力物力。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种针对软袋包装的高速换向设备，其具有换向速度快、稳定性高的特点。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种软袋包装的压整换向设备，包括对软袋进行压平整形的压整输送装置、加速输送装置以及对软袋进行180度旋转的换向输送装置；所述压整输送装置、加速输送装置以及换向输送装置沿软袋输送方向依次设置；换向输送装置包括第一输送机构和设在所述第一输送机构顶部的换向机构；所述换向机构包括与所述第一输送机构固定的换向安装架、设在所述换向安装架顶部的减速伺服电机、设在所述减速伺服电机底部并与所述减速伺服电机输出端连接的旋转框以及用于感应软袋位置并向所述减速伺服电机发送工作信号的红外感应组件；所述旋转框包括旋转基板和设在所述旋转基板两侧的两侧挡板，两侧挡板平行设置形成供软袋进入旋转框和移出旋转框的通道，两所述侧挡板在旋转基板旋转过程中带动软袋换向。进一步的，所述换向安装架包括呈矩形分布的四个支撑柱、设在所述支撑柱上方并连接相邻两支撑柱的四个连接杆以及安装在两相对设置的连接杆上的安装板，所述支撑柱与所述第一输送机构的侧壁固定连接，所述减速伺服电机固定在所述安装板上，所述安装板上设有通孔，所述减速伺服电机的输出端穿过所述通孔并与所述旋转框连接。进一步的，所述红外感应组件包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器分别设在靠近软袋输入端的两根支撑柱上。进一步的，所述旋转基板的底部设有两压杆组件，所述压杆组件包括与旋转基板平行的压杆和设在所述压杆两端的两吊杆，所述旋转基板上设有通孔，所述吊杆一端与压杆焊接，所述吊杆的另一端设有外螺纹，所述吊杆带外螺纹的一端穿过旋转基板上的通孔，并通过分别设于旋转基板两侧的螺母锁紧，所述压杆的两端分别向上方倾斜延伸形成导向杆；所述侧挡板的内壁设有橡胶防滑层，所述侧挡板的两侧设有向外侧倾斜的导向板，所述侧挡板、导向板以及旋转基板通过一块钢板折弯成型。进一步的，所述加速输送装置的输送速度大于压整输送装置的输送速度。进一步的，所述压整输送装置包括第二输送机构、驱动所述第二输送机构的减速电机、设在所述第二输送机构顶部的第三输送机构以及设在第三输送机构一侧并驱动所述第三输送机构跟随第二输送机构同步运动的传动机构；所述第二输送机构包括第二输送带，所述第三输送机构包括设在第二输送带上方可在竖直方向上升降调节的第三输送带，所述第三输送带与第二输送带相对设置。进一步的，所述第三输送机构还包括与第二输送机构固定的第三安装架、设在所述第三安装架内的输送带安装座和安装在所述输送带安装座底部的所述第三输送带；所述第三安装架的顶部旋转安装有调节螺杆，所述调节螺杆的底部与输送带安装座的顶部螺纹连接，所述第三安装架的顶板固定有若干竖直向下的导柱，所述输送带安装座的顶部设有与所述导柱匹配的导孔。进一步的，所述传动机构包括第一伸缩板组件和第二伸缩板组件，所述第一伸缩板组件一端与所述减速电机的输出轴铰接，所述第一伸缩板组件的另一端通过铰接轴与第二伸缩板组件的一端铰接，所述第二伸缩板组件的另一端与第三输送带的驱动主轴铰接，所述减速电机的输出轴上设有第一链轮，所述输出轴与第一链轮之间设有传动键，所述铰接轴上套有第二链轮和第三链轮，所述第二链轮与第三链轮相互连接并同步旋转，所述第二伸缩板组件远离铰接轴的一端设有固定轴、第四链轮、第一齿轮和第二齿轮，所述固定轴固设在第二伸缩板组件上，所述第四链轮和第一齿轮套设在固定轴上，所述第四链轮和第一齿轮相互连接并同步旋转，所述第二齿轮套设在第三输送带的驱动主轴上，所述第二齿轮与驱动主轴之间设有传动键，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一链轮和第二链轮通过第一链条传动，所述第三链轮和第四链轮通过第二链条传动。进一步的，所述减速电机设在第二输送机构相对所述传动机构的一侧，所述减速电机驱动所述第二输送带且减速电机的输出轴伸出到所述第二输送机构的另一侧，所述输出轴的伸出端穿过所述第一链轮并通过键带动第一链轮转动。进一步的，所述第一伸缩板组件包括第一连接板和第二连接板，所述第二伸缩板组件包括第三连接板和第四连接板，所述第一连接板和第二连接板之间以及第三连接板和第四连接板之间分别设有伸缩调节机构；所述第一连接板一端铰接在减速电机的输出轴上，所述第二连接板和第三连接板通过铰接轴铰接，所述第四连接板铰接在驱动主轴上，所述固定轴固设在第四连接板上。采用上述技术方案，对软袋先通过压整输送装置进行压平整形，使其规格统一，再通过换向输送装置进行快速换向。具体为软袋通过第一输送机构输送到旋转框内，然后红外感应组件向伺服减速电机发射信号，伺服减速电机驱动旋转框快速旋转180度，带动位于其内的软袋旋转180度，完成软袋的快速换向，然后软袋继续向前输送。上述换向过程取消了常规换向抓手的抓取动作、提升动作和码放动作，只需要旋转动作即可完成换向，旋转前旋转框的进袋口在旋转后变为出袋口，原出袋口在旋转后变为进袋口。附图说明图1是本专利技术的示意图。图2是本专利技术的侧面示意图。图3是压整输送装置的示意图。图4是第三输送机构的后视图。图5是传动机构的第一示意图。图6是传动机构的第二示意图。图7是伸缩调节机构的剖面示意图。图8是换向输送装置的示意图。图9是换向机构的示意图。具体实施方式如图1、2所示，一种软袋包装的压整换向设备，包括对软袋进行压平整形的压整输送装置1、加速输送装置2以及对软袋进行180度旋转的换向输送装置3；压整输送装置1、加速输送装置2以及换向输送装置3沿软袋输送方向依次设置。如图2、3所示，压整输送装置1包括第二输送机构、驱动第二输送机构的减速电机4、设在第二输送机构顶部的第三输送机构以及设在第三输送机构一侧并驱动第三输送机构跟随第二输送机构同步运动的传动机构11。传动机构11外侧罩有安全罩50，第二输送机构包括第二输送带5。如图3、4所示，第三输送机构包括与第二输送机构固定的第三安装架6、设在第三安装架6内的输送带安装座7和安装在输送带安装座7底部的第三输送带8，第三输送带8与第二输送带5相对设置，第三安装架6的顶部旋转安装有调节螺杆9，调节螺杆9的底部与输送带安装座7的顶部螺纹连接，第三安装架6的顶板固定有若干竖直向下的导柱10，输送带安装座7的顶部设有与导柱10匹配的导孔。旋转调节螺杆9，可调节第三输送带8的高度。减速电机4设在第二输送机构相对传动机构11的一侧，减速电机4驱动第二输送带5且减速电机4的输出轴14伸出到第二输送机构的另一侧为传动机构11提供动力如图3、5、6所示，传动机构11包括第一伸缩板组件12和第二伸缩板组件13，第一伸缩板组件12一端与减速电机4的输出轴14铰接，第一伸缩板组件12的另一端通过铰接轴16与第二伸缩板组件13的一端铰接，第二伸缩板组件13的另一端与第三输送带8的驱动主轴30铰接，减速电机4的输出轴14上设有第一链轮15，输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软袋包装的压整换向设备，其特征在于：包括对软袋进行压平整形的压整输送装置、加速输送装置以及对软袋进行180度旋转的换向输送装置；所述压整输送装置、加速输送装置以及换向输送装置沿软袋输送方向依次设置；换向输送装置包括第一输送机构和设在所述第一输送机构顶部的换向机构；所述换向机构包括与所述第一输送机构固定的换向安装架、设在所述换向安装架顶部的减速伺服电机、设在所述减速伺服电机底部并与所述减速伺服电机输出端连接的旋转框以及用于感应软袋位置并向所述减速伺服电机发送工作信号的红外感应组件；所述旋转框包括旋转基板和设在所述旋转基板两侧的两侧挡板，两侧挡板平行设置形成供软袋进入旋转框和移出旋转框的通道，两所述侧挡板在旋转基板旋转过程中带动软袋换向。

【技术特征摘要】
1.一种软袋包装的压整换向设备，其特征在于：包括对软袋进行压平整形的压整输送装置、加速输送装置以及对软袋进行180度旋转的换向输送装置；所述压整输送装置、加速输送装置以及换向输送装置沿软袋输送方向依次设置；换向输送装置包括第一输送机构和设在所述第一输送机构顶部的换向机构；所述换向机构包括与所述第一输送机构固定的换向安装架、设在所述换向安装架顶部的减速伺服电机、设在所述减速伺服电机底部并与所述减速伺服电机输出端连接的旋转框以及用于感应软袋位置并向所述减速伺服电机发送工作信号的红外感应组件；所述旋转框包括旋转基板和设在所述旋转基板两侧的两侧挡板，两侧挡板平行设置形成供软袋进入旋转框和移出旋转框的通道，两所述侧挡板在旋转基板旋转过程中带动软袋换向。2.根据权利要求1所述的软袋包装的压整换向设备，其特征在于：所述换向安装架包括呈矩形分布的四个支撑柱、设在所述支撑柱上方并连接相邻两支撑柱的四个连接杆以及安装在两相对设置的连接杆上的安装板，所述支撑柱与所述第一输送机构的侧壁固定连接，所述减速伺服电机固定在所述安装板上，所述安装板上设有通孔，所述减速伺服电机的输出端穿过所述通孔并与所述旋转框连接。3.根据权利要求2所述的软袋包装的压整换向设备，其特征在于：所述红外感应组件包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器分别设在靠近软袋输入端的两根支撑柱上。4.根据权利要求1所述的软袋包装的压整换向设备，其特征在于：所述旋转基板的底部设有两压杆组件，所述压杆组件包括与旋转基板平行的压杆和设在所述压杆两端的两吊杆，所述旋转基板上设有通孔，所述吊杆一端与压杆焊接，所述吊杆的另一端设有外螺纹，所述吊杆带外螺纹的一端穿过旋转基板上的通孔，并通过分别设于旋转基板两侧的螺母锁紧，所述压杆的两端分别向上方倾斜延伸形成导向杆；所述侧挡板的内壁设有橡胶防滑层，所述侧挡板的两侧设有向外侧倾斜的导向板，所述侧挡板、导向板以及旋转基板通过一块钢板折弯成型。5.根据权利要求1所述的软袋包装的压整换向设备，其特征在于：所述加速输送装置的输送速度大于压整输送装置的输送速度。6.根据权利要求1所述的软袋包装的压整换向设备，其特征在于：所述压整输送装置包括第二输送机构、驱动所述第二输送机构的减速电机、设在所述第二输送机构顶部的第三输送机构以及设在第三输送机构一侧并驱动所述第三输送机构跟随第二输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘远强，修波，沈浩，简立波，
申请(专利权)人：广州市万世德智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44