利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置，其结构包括旋翼、旋翼倾转装置、机身、机翼、旋转片，旋翼安装机翼的两端上，机翼设于机身顶部，机翼与机身机械焊接，旋转片与旋翼机械连接，本发明专利技术的有益效果：通过控制旋翼上的旋转片停止旋转，使得延伸杆失去向外的气流拉力，从而使得卡槽与卡杆相卡合，借助正极磁块与环形正极磁块之间的排斥力驱动一号环形腔顺时针旋转，实现旋翼的倾转，利用旋转片旋转使得延伸杆牵动卡杆向上运动导致旋转卡杆被卡住，并借助外机械力，驱动二号环形腔旋转，使得正极磁块与环形正极磁块再次处于同一水平线上，从而为旋翼复位提供一个相斥力作为动力。

Tilting Device for Aircraft with Rotor Rotation Using Magnet Characteristic

The invention discloses an aircraft tilting device which realizes rotor rotation by using magnet characteristics. The structure of the tilting device comprises a rotor, a rotor tilting device, a fuselage, a wing and a rotating blade. The rotor is installed on both ends of the wing, the wing is located on the top of the fuselage, the wing is mechanically welded with the fuselage, and the rotating blade is mechanically connected with the rotor. The beneficial effect of the invention is to stop the rotor by controlling the rotating blade on the rotor. Rotation makes the extension rod lose the outward air pulling force, so that the chuck slot and the chuck stick are clamped together. With the help of the repulsion force between the positive magnetic block and the ring positive magnetic block, the ring cavity No. 1 rotates clockwise to realize the tilt of the rotor. The rotation of the rotary plate makes the extension rod drive the chuck upward and causes the rotary chuck to be stuck, and with the help of external mechanical force, drives the ring cavity No. 2 to rotate. Rotation makes the positive magnet block and the annular positive magnet block stay on the same horizontal line again, thus providing a repulsive force for the rotor reset.

【技术实现步骤摘要】
利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置
本专利技术涉及无人机领域，尤其是涉及到一种利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置。
技术介绍
倾转旋翼机是一种将固定翼飞机和直升机特点融为一体的新型飞行器，当飞行器向前的速度达到一定值时，机翼产生的升力等于飞行器自身的重力，此时机翼两侧的旋翼暂时停止旋转，等到机翼两侧的旋翼倾转机构使旋翼向前倾转九十度至竖直位置之后，再使机翼两侧的旋翼旋转，产生向前的推力，目前的旋翼飞行器的倾转装置具有以下缺陷：目前的旋翼飞行器的旋翼在与地表互相平行或者垂直之间切换的倾转稳定性较差，差容易导致飞行器在旋翼倾转的过程中产生震感，影响飞行器的飞行的稳定性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置，其结构包括旋翼、旋翼倾转装置、机身、机翼、旋转片，所述的旋翼安装机翼的两端上，所述的机翼设于机身顶部，所述的机翼与机身机械焊接，所述的旋转片设有六个，所述的旋转片三三安装在两个旋翼上，所述的旋转片与旋翼机械连接，所述的旋翼倾转装置与旋翼机械配合。作为本专利技术的进一步优化，所述的旋翼倾转装置由内腔、旋翼旋转机构、旋转固定机构、驱动机构构成，所述的旋翼旋转机构安装在旋转固定机构内，所述的旋转固定机构与旋翼旋转机构机械配合，所述的旋转固定机构与旋翼旋转机构均安装在内腔中，所述的旋翼旋转机构位于内腔中央，所述的驱动机构与旋转固定机构、旋翼旋转机构机械配合。作为本专利技术的进一步优化，所述的旋翼旋转机构由正极磁块、一号环形腔、旋转卡杆、中心旋转轴、负极磁块构成，所述的正极磁块与负极磁块呈对称结构安装在一号环形腔中，所述的正极磁块、负极磁块与一号环形腔固定连接，所述的中心旋转轴位于一号环形腔中央，所述的中心旋转轴与旋转卡杆固定连接，所述的旋转卡杆与驱动机构活动连接，所述的一号环形腔位于旋转固定机构中央。作为本专利技术的进一步优化，所述的旋转固定机构由二号环形腔、环形正极磁块、环形负极磁块、环形滑轨、卡槽构成，所述的环形滑轨位于二号环形腔与一号环形腔之间，所述的二号环形腔将一号环形腔包覆，所述的环形正极磁块与环形负极磁块呈对称结构设于二号环形腔中，所述的环形正极磁块与环形负极磁块机械焊接在二号环形腔中，所述的卡槽设有两个，所述的卡槽呈对称结构设立，所述的卡槽位于与环形正极磁块、环形负极磁块互相垂直的方向上，所述的卡槽与驱动机构活动连接，所述的卡槽与二号环形腔内壁机械焊接。作为本专利技术的进一步优化，所述的驱动机构由延伸杆、滑动腔、旋转杆、矩形镂空、卡杆、滑动块构成，所述的延伸杆与旋转杆互相垂直设立，所述的旋转杆与延伸杆机械焊接，所述的旋转杆远离延伸杆的一端与卡杆机械连接，所述的旋转杆与延伸杆相连接的一端固定设有滑动块，所述的滑动块与环形滑动腔滑动配合，所述的矩形镂空贯穿卡杆，所述的卡杆与卡槽活动连接，所述的卡杆与卡槽始终处于同一直线上。有益效果本专利技术利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置，当旋翼上的旋转片停止旋转时，延伸杆失去向外的气流拉力，从而会到滑动腔内侧，推动卡杆向下运动，从而使得矩形镂空与旋转卡杆相匹配，使得原本被卡住的旋转卡杆可以通过矩形镂空，实现顺时针旋转，由于正极磁块与环形正极磁块磁性相同，根据同性相斥，驱动一号环形腔顺时针旋转九十度，从而完成了旋翼的倾转，此时卡槽与卡杆相卡合，将二号环形腔固定，避免二号环形腔随之旋转会使得环形正极磁块旋转到环形正极磁块同一位置上会驱动一号环形腔再次旋转，倾转完的旋翼上的旋转片继续旋转，从而延伸杆在向外的气流拉力作用下，延伸杆牵动卡杆向上运动使得旋转卡杆被卡住，一号环形腔停止旋转，卡槽与卡杆分离，二号环形腔在外机械力的作用下顺时针旋转九十度，使得正极磁块与环形正极磁块再次处于同一水平线上，为旋翼复位提供一个相斥力作为动力源。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：通过控制旋翼上的旋转片停止旋转，使得延伸杆失去向外的气流拉力，从而使得卡槽与卡杆相卡合，矩形镂空与旋转卡杆相匹配，借助正极磁块与环形正极磁块之间的排斥力驱动一号环形腔顺时针旋转，实现旋翼的倾转；当旋翼完成倾转后，旋翼上的旋转片继续旋转，延伸杆牵动卡杆向上运动使得旋转卡杆被卡住，借助外机械力，驱动二号环形腔旋转，使得正极磁块与环形正极磁块再次处于同一水平线上，从而为旋翼复位提供一个相斥力作为动力根据磁铁同性相斥、异性相吸的原理，驱动旋翼倾转，倾转工作所需的时间缩短了，从而避免了倾转过程中气流不稳定造成飞行器的飞行不稳定，保障飞行器的正常使用。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置的结构示意图。图2为本专利技术利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置的旋翼倾转装置剖面图。图3为本专利技术利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置的旋翼旋转机构工作状态剖面图。图4为本专利技术利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置的旋转固定机构工作状态剖面图。图中:旋翼-1、旋翼倾转装置-2、机身-3、机翼-4、旋转片-5、内腔-201、旋翼旋转机构-202、旋转固定机构-203、驱动机构-204、正极磁块-2021、一号环形腔-2022、旋转卡杆-2023、中心旋转轴-2024、负极磁块-2025、二号环形腔-2031、环形正极磁块-2032、环形负极磁块-2033、环形滑轨-2034、卡槽-2035、延伸杆-2041、滑动腔-2042、旋转杆-2043、矩形镂空-2044、卡杆-2045、滑动块-2046。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本专利技术的优选实施方案。实施例请参阅图1-图4，本专利技术提供利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置，其结构包括旋翼1、旋翼倾转装置2、机身3、机翼4、旋转片5，所述的旋翼1安装机翼4的两端上，所述的机翼4设于机身3顶部，所述的机翼4与机身3机械焊接，所述的旋转片5设有六个，所述的旋转片5三三安装在两个旋翼1上，所述的旋转片5与旋翼1机械连接，所述的旋翼倾转装置2与旋翼1机械配合。所述的旋翼倾转装置2由内腔201、旋翼旋转机构202、旋转固定机构203、驱动机构204构成，所述的旋翼旋转机构202安装在旋转固定机构203内，所述的旋转固定机构203与旋翼旋转机构202机械配合，所述的旋转固定机构203与旋翼旋转机构202均安装在内腔201中，所述的旋翼旋转机构202位于内腔201中央，所述的驱动机构204与旋转固定机构203、旋翼旋转机构202机械配合。所述的旋翼旋转机构202由正极磁块2021、一号环形腔2022、旋转卡杆2023、中心旋转轴2024、负极磁块2025构成，所述的正极磁块2021与负极磁块2025呈对称结构安装在一号环形腔2022中，所述的正极磁块2021、负极磁块2025与一号环形腔2022固定连接，所述的中心旋转轴2024位于一号环形腔2022中央，所述的中心旋转轴2024与旋转卡杆2023固定连接，所述的旋转卡杆2023与驱动机构204活动连接，所述的一号环形腔2022位于旋转固定机构203中央，正极磁块2021本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置，其结构包括旋翼(1)、旋翼倾转装置(2)、机身(3)、机翼(4)、旋转片(5)，所述的旋翼(1)安装机翼(4)的两端上，所述的机翼(4)设于机身(3)顶部，其特征在于：所述的机翼(4)与机身(3)机械焊接，所述的旋转片(5)设有六个，所述的旋转片(5)三三安装在两个旋翼(1)上，所述的旋转片(5)与旋翼(1)机械连接，所述的旋翼倾转装置(2)与旋翼(1)机械配合。

【技术特征摘要】
1.利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置，其结构包括旋翼(1)、旋翼倾转装置(2)、机身(3)、机翼(4)、旋转片(5)，所述的旋翼(1)安装机翼(4)的两端上，所述的机翼(4)设于机身(3)顶部，其特征在于：所述的机翼(4)与机身(3)机械焊接，所述的旋转片(5)设有六个，所述的旋转片(5)三三安装在两个旋翼(1)上，所述的旋转片(5)与旋翼(1)机械连接，所述的旋翼倾转装置(2)与旋翼(1)机械配合。2.根据权利要求1所述的利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置，其特征在于：所述的旋翼倾转装置(2)由内腔(201)、旋翼旋转机构(202)、旋转固定机构(203)、驱动机构(204)构成，所述的旋翼旋转机构(202)安装在旋转固定机构(203)内，所述的旋转固定机构(203)与旋翼旋转机构(202)机械配合，所述的旋转固定机构(203)与旋翼旋转机构(202)均安装在内腔(201)中，所述的旋翼旋转机构(202)位于内腔(201)中央，所述的驱动机构(204)与旋转固定机构(203)、旋翼旋转机构(202)机械配合。3.根据权利要求2所述的利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置，其特征在于：所述的旋翼旋转机构(202)由正极磁块(2021)、一号环形腔(2022)、旋转卡杆(2023)、中心旋转轴(2024)、负极磁块(2025)构成，所述的正极磁块(2021)、负极磁块(2025)与一号环形腔(2022)固定连接，所述的中心旋转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓燕，张威，熊汉韬，
申请(专利权)人：郑晓燕，
类型：发明
国别省市：浙江,33