一种精确定位的烧录装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种精确定位的烧录装置，该烧录装置包括烧录座和驱动机构；其中，所述烧录座包括固定座和活动座；所述固定座的上端面设有芯片槽，芯片槽的两侧均设有夹紧爪；夹紧爪设有夹紧部；当两个夹紧部作用在芯片上时，两个夹紧部之间的间隙的宽度大于位于该间隙处的用于将芯片放进芯片槽中的吸头的宽度。该烧录装置能够准确地将芯片定位在烧录座的芯片槽中，避免因芯片错位而导致的烧录故障。

An Accurate Location Burning Device

The utility model discloses an accurately positioned burning device, which comprises a burning seat and a driving mechanism; the burning seat comprises a fixed seat and a movable seat; the upper end face of the fixed seat is provided with a chip groove, and both sides of the chip groove are provided with clamping claws; the clamping claw is provided with a clamping part; when the two clamping parts act on the chip, the gap between the two clamping parts is wide. The degree is larger than the width of the suction head located in the gap for putting the chip into the chip slot. The burning device can accurately locate the chip in the chip groove of the burning base to avoid the burning failure caused by the chip dislocation.

【技术实现步骤摘要】
一种精确定位的烧录装置
本技术涉及芯片加工设备，具体涉及一种精确定位的烧录装置。
技术介绍
随着信息科技的发展，很多产品中均设有芯片，其中，芯片在具体应用之前，需要通过芯片烧录器将相应的数据烧录于芯片中。一般地，在烧录的过程中，需要将芯片放在烧录座的芯片槽中，由烧录座进行固定，然后再进行烧录，其中，烧录器的读写针从烧录座的底端向上延伸至芯片槽中，从而可以在芯片上进行读写任务。当传送机构将需要烧录的芯片传送至烧录座的上方后，在驱动件的驱动下，烧录座处于打开的状态，即夹紧爪远离芯片，以避让芯片，然后传送机构将芯片放进烧录座的芯片槽中；其中，传送机构中用于抓取芯片的为与负压装置连通的吸头，在负压的作用下，吸头可以稳定地将芯片吸住，进而将芯片搬运至烧录座中，接着吸头远离烧录座，最后烧录座恢复至常态，即夹紧爪抵紧在芯片槽中，从而将芯片固定在芯片槽中，继而进行烧录工作。具体地，当芯片进入芯片槽后，负压装置停止提供负压，在重力的作用下，芯片与吸头分离，从而停留在芯片槽中，然后吸头远离芯片槽；在此过程中，由于芯片的体积小且质量轻，且与吸头具有一定的粘着力，所以负压停止后，芯片可能会在与吸头脱离时的瞬间发生位置偏移，或者随着吸头上升一定高度后掉下，这样芯片难以准确地定位在较小的体积芯片槽中，从而容易导致烧录出错。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种精确定位的烧录装置，该烧录装置能够准确地将芯片定位在烧录座的芯片槽中，避免因芯片错位而导致的烧录故障。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种精确定位的烧录装置，包括烧录座和用于驱动烧录座打开的驱动机构；其中，所述烧录座包括固定在底板上的固定座以及可相对固定座上下移动的活动座；所述活动座为中空结构，套在固定座上端的外侧，其下端与底板之间设有多个压缩弹簧；所述固定座的上端面设有芯片槽，位于芯片槽的两侧均设有安装槽，两个安装槽中均设有夹紧爪；所述夹紧爪包括延伸至芯片槽中的夹紧部、延伸至活动座的避让槽中的驱动部以及通过转动杆转动连接在安装槽的侧壁上的转动部，所述转动部位于夹紧部和驱动部之间；当两个夹紧部作用在芯片上时，两个夹紧部之间的间隙的宽度大于位于该间隙处的用于将芯片放进芯片槽中的吸头的宽度；所述驱动部上设有驱动杆，该驱动杆的两端延伸至活动座的驱动槽中，所述驱动槽位于避让槽的两侧；所述驱动机构包括作用在活动座的上端面上施压件和用于驱动施压件做升降运动的驱动件。上述烧录装置的原理是：一般地，本技术的驱动机构设置于可横向移动的搬运机构上，搬运机构将芯片从上料工位中搬运至烧录座的上方，然后在驱动机构的驱动下，将芯片放进芯片槽中，继而进行烧录。具体地，将芯片放进芯片槽中的过程为：在驱动件的驱动下，施压件往下移动，从而驱动活动座往下移动；其中，由于夹紧爪的驱动部上设有两端延伸至活动座的驱动槽中的驱动杆，且位于驱动部和夹紧部之间的转动部通过转动杆转动连接在固定座上，所以随着活动座的下移，驱动杆带动驱动部绕着转动杆往下转动，而夹紧部则绕着转动杆往上转动，并远离芯片槽，以便避让芯片。当夹紧部远离芯片后，吸头往下移动，直至将芯片放进芯片槽中，然后驱动件往上驱动施压件复位，由于缺少了压力，压缩弹簧开始释放势能并复原，从而驱动活动座往上移动并恢复原位；随着活动座往上复位，驱动杆带动驱动部绕着转动杆往上转动，而夹紧部则绕着转动杆往下转动，并靠近芯片槽，直至将芯片固定在芯片槽中；接着，负压装置停止提供负压，吸头往上移动并远离芯片，最后，进行烧录工作。在此过程中，吸头将芯片放置在芯片槽中后，并没有马上离开芯片，而是当夹紧爪将芯片固定在芯片槽中后，才远离芯片，这样，芯片就不会随着吸头的远离而发生位置偏移，从而能够准确地将芯片定位在芯片槽中，避免了因芯片错位而导致的烧录故障。当两个夹紧部作用在芯片上时，由于两个夹紧部之间的间隙的宽度大于位于该间隙处的用于将芯片放进芯片槽中的吸头的宽度，因此两个夹紧部的动作与吸头的动作之间互不干涉，两者均可以对芯片进行定位，并实现定位任务的无缝对接。本技术的一个优选方案，其中，两个夹紧部分别延伸至芯片槽的对角位置上，这样两个夹紧部之间有足够的空间避让吸头，可以防止在工作过程中与吸头发生干涉，而且，由于间隙的宽度大，所以现有常规的吸头也可以用于本技术的芯片搬运工作中，而不需要进行改进。本技术的一个优选方案，其中，所述活动座上对称的两个侧壁上均设有竖向延伸的导向定位孔，所述固定座上对应的两个侧壁上设有往外延伸至导向定位孔中的导向定位杆。通过上述结构，可以为活动座的上下移动提供导向，且还可以为活动座提供定位，防止复位时的活动座过度移动。本技术的一个优选方案，其中，所述活动座与底板之间设有弹簧座，所述压缩弹簧设置在活动座与弹簧座之间，上端抵在活动座上，下端抵在弹簧座上。本技术的一个优选方案，其中，所述驱动机构还包括设置在搬运机构上的固定板和设置在驱动件和施压件之间的中间驱动板；所述驱动件为驱动气缸，其缸体固定在固定板上，其伸缩杆往下延伸，且固定在中间驱动板上；所述施压件通过连接柱连接在中间驱动板上。这样，在驱动气缸的驱动下，中间驱动板往下移动，从而驱动施压件压在活动座上。本技术的一个优选方案，其中，所述吸头包括吸嘴和连接部，所述连接部设置在中间驱动板上，吸嘴往下延伸。这样，利用同一个动力，既可以驱动活动座往下移动，使得夹紧部远离芯片槽；还可以驱动吸头下移将芯片放进芯片槽中，以及远离芯片槽进行复位。本技术的一个优选方案，其中，所述吸头还包括位于吸嘴和连接部之间的安装部，所述安装部和中间驱动板的下端面之间设有第一缓冲弹簧。设置该第一缓冲弹簧的作用在于：一方面，当吸嘴将芯片放在芯片槽中时，可以提供一定的缓冲，防止芯片硬接触在芯片槽中。另一方面，实现了在夹紧爪复位后吸头才远离芯片的目的，从而防止芯片在吸头远离后发生位置偏移。具体地，在吸头随着中间驱动板下移的同时，施压件也在往下移动，并驱动活动座往下移动，使得夹紧部绕着转动部往上转动，其过程为，在驱动件的驱动下，施压件和吸头同时往下移动，其中，施压件压在活动座上，并驱动活动座往下移动，直到两个夹紧部之间的间隙大于芯片的宽度后，吸头驱动着芯片从两个夹紧部之间穿过，且继续下移，直至芯片移动至芯片槽的底部；当芯片接触到芯片槽的底部后，中间驱动板继续往下驱动，使得第一缓冲弹簧开始压缩变形，从而“储存”行程，而夹紧部继续绕着转动部转动，直至第一缓冲弹簧压缩变形至特定的长度，即“储存”了足够的行程。接着，驱动件开始驱动中间驱动板往上复位，其中，施压件随着中间驱动板同步往上移动，而活动座在压缩弹簧的驱动下往上复位，使得夹紧部绕着转动部往下转动，直至夹紧在芯片上；其中，由于第一缓冲弹簧在中间驱动板下移的过程中“储存”了一定距离的行程，所以中间驱动板往上移动时能够“释放”行程，从而使得吸头不会随着中间驱动板的驱动而上移，直到夹紧部夹在芯片上后，第一缓冲弹簧恢复至自然状态；当夹紧部夹紧在芯片上后，吸头开始随着中间驱动板往上移动，远离芯片槽。本技术的一个优选方案，其中，所述施压件与连接柱之间设有第二缓冲弹簧；所述施压件上设有连接孔，该连接孔的下端设有限位槽；所述连接柱的下端设有位于限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精确定位的烧录装置，其特征在于，包括烧录座和用于驱动烧录座打开的驱动机构；其中，所述烧录座包括固定在底板上的固定座以及可相对固定座上下移动的活动座；所述活动座为中空结构，套在固定座上端的外侧，其下端与底板之间设有多个压缩弹簧；所述固定座的上端面设有芯片槽，位于芯片槽的两侧均设有安装槽，两个安装槽中均设有夹紧爪；所述夹紧爪包括延伸至芯片槽中的夹紧部、延伸至活动座的避让槽中的驱动部以及通过转动杆转动连接在安装槽的侧壁上的转动部，所述转动部位于夹紧部和驱动部之间；当两个夹紧部作用在芯片上时，两个夹紧部之间的间隙的宽度大于位于该间隙处的用于将芯片放进芯片槽中的吸头的宽度；所述驱动部上设有驱动杆，该驱动杆的两端延伸至活动座的驱动槽中，所述驱动槽位于避让槽的两侧；所述驱动机构包括作用在活动座的上端面上施压件和用于驱动施压件做升降运动的驱动件。

【技术特征摘要】
1.一种精确定位的烧录装置，其特征在于，包括烧录座和用于驱动烧录座打开的驱动机构；其中，所述烧录座包括固定在底板上的固定座以及可相对固定座上下移动的活动座；所述活动座为中空结构，套在固定座上端的外侧，其下端与底板之间设有多个压缩弹簧；所述固定座的上端面设有芯片槽，位于芯片槽的两侧均设有安装槽，两个安装槽中均设有夹紧爪；所述夹紧爪包括延伸至芯片槽中的夹紧部、延伸至活动座的避让槽中的驱动部以及通过转动杆转动连接在安装槽的侧壁上的转动部，所述转动部位于夹紧部和驱动部之间；当两个夹紧部作用在芯片上时，两个夹紧部之间的间隙的宽度大于位于该间隙处的用于将芯片放进芯片槽中的吸头的宽度；所述驱动部上设有驱动杆，该驱动杆的两端延伸至活动座的驱动槽中，所述驱动槽位于避让槽的两侧；所述驱动机构包括作用在活动座的上端面上施压件和用于驱动施压件做升降运动的驱动件。2.根据权利要求1所述的烧录装置，其特征在于，两个夹紧部分别延伸至芯片槽的对角位置上。3.根据权利要求1所述的烧录装置，其特征在于，所述活动座上对称的两个侧壁上均设有竖向延伸的导向定位孔，所述固定座上对应的两个侧壁上设有往外延伸至导向定位孔中的导向定位杆。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开来，袁孟辉，吴伟文，
申请(专利权)人：广州明森科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44