一种自动化顶升旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化顶升旋转装置，包括底架、升降机构和旋转机构，升降机构包括气缸、升降板和导向轴，气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板安装在底架上，旋转机构包括旋转板、减速电机、主齿轮和支撑轴承，减速电机安装在电机安装板上，电机安装板安装在升降板的底端，升降板的端部安装有支架，支架上安装有光电传感器，升降板的前端安装有第一接近开关，升降板的后端安装有第二接近开关，旋转板的前端安装有感应块。本实用新型专利技术针对现有技术中人工旋转工件费时费力，安全系数低，现有的顶升旋转机顶升和旋转精确度低，升降机构升降不平稳等问题进行改进，本实用新型专利技术具有自动化、精确度高、工作效率高、安全系数高等优点。

An automatic lifting and rotating device

The utility model discloses an automatic lifting and rotating device, which comprises a chassis, a lifting mechanism and a rotating mechanism. The lifting mechanism comprises a cylinder, a lifting plate and a guiding shaft. The cylinder is installed on the cylinder mounting plate, and the cylinder mounting plate is installed on the chassis. The rotating mechanism includes a rotating plate, a decelerating motor, a main gear and a supporting bearing. The decelerating motor is installed on the motor mounting plate. The installation plate is installed at the bottom of the lifting plate, the end of the lifting plate is equipped with a support, the support is equipped with photoelectric sensors, the front end of the lifting plate is equipped with a first proximity switch, the back end of the lifting plate is equipped with a second proximity switch, and the front end of the rotating plate is equipped with an induction block. The utility model improves the problems of manual rotating workpiece in the prior art, such as time-consuming and labor-consuming, low safety factor, low lifting and rotating accuracy of the existing lifting rotary machine and unstable lifting mechanism. The utility model has the advantages of automation, high accuracy, high working efficiency and high safety factor.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化顶升旋转装置
本技术涉及生产线顶升旋转机
，尤其涉及一种自动化顶升旋转装置。
技术介绍
在自动化生产的流水线上设置有不同的工位，工件在流水线上运输时在不同的工位进行加工，工件通过流水线后也就完成了相应的加工，每个工位加工工件的不同部位，因此每个工位的加工要求也就不一样，工件在一个工位完成加工后向下一个工位运输，运输的过程中有时需要将工件旋转一定的角度以方便下一个工位运输，传统的流水线上，都是靠人工将工件搬起，手动旋转一定的角度后再放回流水线上，这种人力操作的方式生产的效率低，费时费力，且存在安全隐患，工人易被砸伤、压伤，人工旋转往往还存在角度达不到要求的问题，有时角度旋转不够就运输到下一个工位进行加工，加工的精确度低。现有的一些流水线上安装了一种顶升旋转机，该顶升旋转机可以将工件顶升一定距离并旋转一定角度，在一定程度上解决了人工操作时产生的诸多问题，但该顶升旋转机在将工件顶升的过程中，当工件在顶升旋转机上的重量分布不均匀时，顶升旋转机会因受力不均匀容易损坏，该顶升旋转机工作时，需要通过人工来判断是否顶升到位，顶升到位后控制顶升旋转机旋转，再人工判断是否旋转到位，旋转到位后再控制顶升旋转机下降，工件重新落在流水线上向下一个工位运输，这种人工判断的方式费时费力且存在着一定的误差，工件顶升的距离和旋转的角度往往不够精确从而影响了后续加工的精确性。针对以上技术问题，本技术公开了一种自动化顶升旋转装置，本技术具有自动化、顶升和旋转的精确度高、降低工作人员的劳动强度、工作效率高、安全系数高和使用寿命高等优点。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自动化顶升旋转装置，以解决现有技术中人工旋转工件时费时费力，工人的劳动强度高，人工旋转易发生砸伤和压伤事故、安全系数低，人工操作和现有的顶升旋转机顶升和旋转时精确度低，顶升的距离和旋转的角度不够精确，后续工位对工件加工时加工的精确度低，现有的顶升旋转机上的工件重量分布不均匀时，顶升旋转机易因受力不均匀而容易损坏，顶升旋转机使用寿命低等技术问题。本技术具有自动化、顶升和旋转的精确度高、降低工作人员的劳动强度、工作效率高、安全系数高和使用寿命高等优点。本技术通过以下技术方案实现：本技术公开了一种自动化顶升旋转装置，包括底架、升降机构和旋转机构，升降机构位于底架和旋转机构之间，升降机构包括气缸、升降板和导向轴，气缸的活塞杆端部与升降板固定连接，气缸固定安装在气缸安装板上，气缸安装板固定安装在底架上，底架的顶端还安装有轴承安装板，轴承安装板上开设有轴承安装孔，导向轴上套装有直线轴承，直线轴承安装在轴承安装孔内，导向轴的顶端与升降板固定连接，导向轴的底端穿过直线轴承与导向板固定连接，底架的侧壁上安装有电磁阀，电磁阀与气缸控制连接；旋转机构包括旋转板、减速电机、主齿轮和支撑轴承，减速电机固定安装在电机安装板的底端，电机安装板固定安装在升降板的底端，旋转板平行位于升降板的上部，减速电机的转轴端部垂直安装有连接轴，电机安装板上开设有安装孔，连接轴的顶端穿过安装孔与主齿轮固定安装，主齿轮位于升降板的上部，支撑轴承的顶端与旋转板固定连接，支撑轴承的底端与升降板固定连接，主齿轮与支撑轴承啮合，升降板的端部安装有支架，支架的侧壁上安装有光电传感器，光电传感器检测到自动化顶升旋转装置顶升到一定高度后，PLC控制模块控制减速电机旋转，升降板的前端安装有第一接近开关，升降板的后端安装有第二接近开关，第一接近开关与第二接近开关关于升降板的中心对称设置，旋转板的前端安装有感应块，感应块位于第一接近开关的正上方。进一步的，为了方便安放自动化顶升旋转装置，底架的底端安装有地脚，地脚的个数为4个，4个地脚安装在底架的4个拐角，自动化顶升旋转装置可以通过地脚平稳的放置在地面上。进一步的，为了对自动化顶升旋转装置上的工件进行定位，防止工件在自动化顶升旋转装置上升降和旋转时，工件从旋转板上滑落，损坏工件和砸伤工作人员，旋转板的顶端安装有定位销，定位销的个数不少于1个，工作时，将工件放置在托板上，托板的底部有与定位销对应的定位孔，托板在流水线上运输到自动化顶升旋转装置的上部时，自动化顶升旋转装置上升，旋转板与托板接触，定位销与定位孔对应配合。进一步的，为了让自动化顶升旋转装置平稳的上升，防止因工件重量分布不均匀造成升降板倾斜，对导向轴造成额外的压力，损坏自动化顶升旋转装置，导向轴的个数为4个，4个导向轴的顶端固定安装在升降板底端的四个拐角。进一步的，为了对旋转板的旋转角度进行限制，防止旋转板因贯力在减速电机停止转动后继续旋转从而超过旋转角度的要求，影响后续工位加工的精确度，升降板的顶端固定安装有限位块，限位块的个数为2个，一个限位块位于第一接近开关的侧部，另一个限位块位于第二接近开关的侧部，感应块从第一接近开关的正上方旋转至第二接近开关的正上方时，减速电机停止旋转，旋转板上的感应块与升降板上的限位块碰撞从而使旋转板停止旋转。进一步的，为了自动控制旋转板的旋转与停止旋转，升降板的前端安装有第一接近开关，升降板的后端安装有第二接近开关，第一接近开关与第二接近开关关于升降板的中心对称设置，旋转板的前端安装有感应块，感应块位于第一接近开关的正上方，其中第一接近开关和第二接近开关均位于升降板的纵轴线上，或者第一接近开关和第二接近开关均位于升降板的纵轴线的两侧，旋转板旋转时，感应块从第一接近开关的正上方离开，转过180度后到达第二接近开关的正上方，第二接近快关检测到感应块后，PLC控制模块控制减速电机停止旋转，当旋转板往回旋转时，感应块从第二接近开关的正上方离开，到达第一接近开关的正上方，第一接近开关检测到感应块后，PLC控制模块控制减速电机停止旋转。进一步的，为了提高旋转板和升降板的强度和硬度，提高自动化顶升旋转装置的使用寿命，旋转板和升降板均采用不锈钢材料制成。本技术具有以下优点：1)本技术通过自动化顶升旋转装置实现工件的自动顶升和旋转一定的角度，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，安全系数高；2)本技术通过设置4根导向轴，4个导向轴的顶端固定安装在升降板的四个拐角，导向轴的底端还通过导向板连接，提高了自动化顶升旋转装置上升的平稳性，防止升降板因工件重量分布不均匀而产生倾斜，挤压和损坏导向轴，使用寿命高；3)本技术通过光电传感器检测物件被顶升的高度，当高度到达要求后，PLC控制模块控制减速电机旋转，感应块从第一接近开关的正上方离开到达第二接近开关的正上方，第二接近开关检测到感应块后，PLC控制模块控制减速电机停止旋转，实现工件的自动化顶升与旋转，本技术顶升和旋转的精确度高，后续工位对工件的加工精确度高。附图说明图1为本技术轴测图；图2为本技术侧视图；图3为本技术底架结构示意图；图4为本技术旋转机构结构示意图；图5为实施例1中自动化顶升旋转装置正视图；图6为本技术旋转机构俯视图；图7为实施例2中自动化顶升旋转装置正视图。具体实施方式下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化顶升旋转装置，包括底架、升降机构和旋转机构，所述升降机构位于所述底架和所述旋转机构之间，其特征在于，所述升降机构包括气缸、升降板和导向轴，所述气缸的活塞杆端部与所述升降板固定连接，所述气缸固定安装在气缸安装板上，所述气缸安装板固定安装在所述底架上，所述底架的顶端还安装有轴承安装板，所述轴承安装板上开设有轴承安装孔，所述导向轴上套装有直线轴承，所述直线轴承安装在所述轴承安装孔内，所述导向轴的顶端与所述升降板固定连接，所述导向轴的底端穿过所述直线轴承与导向板固定连接，所述底架的侧壁上安装有电磁阀，所述电磁阀与所述气缸控制连接；所述旋转机构包括旋转板、减速电机、主齿轮和支撑轴承，所述减速电机固定安装在电机安装板的底端，所述电机安装板固定安装在所述升降板的底端，所述旋转板平行位于所述升降板的上部，所述减速电机的转轴端部垂直安装有连接轴，所述电机安装板上开设有安装孔，所述连接轴的顶端穿过所述安装孔与所述主齿轮固定安装，所述主齿轮位于所述升降板的上部，所述支撑轴承的顶端与所述旋转板固定连接，所述支撑轴承的底端与所述升降板固定连接，所述主齿轮与所述支撑轴承啮合，所述升降板的端部安装有支架，所述支架的侧壁上安装有光电传感器，所述升降板的前端安装有第一接近开关，所述升降板的后端安装有第二接近开关，所述第一接近开关与所述第二接近开关关于所述升降板的中心对称设置，所述旋转板的前端安装有感应块，所述感应块位于所述第一接近开关的正上方。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化顶升旋转装置，包括底架、升降机构和旋转机构，所述升降机构位于所述底架和所述旋转机构之间，其特征在于，所述升降机构包括气缸、升降板和导向轴，所述气缸的活塞杆端部与所述升降板固定连接，所述气缸固定安装在气缸安装板上，所述气缸安装板固定安装在所述底架上，所述底架的顶端还安装有轴承安装板，所述轴承安装板上开设有轴承安装孔，所述导向轴上套装有直线轴承，所述直线轴承安装在所述轴承安装孔内，所述导向轴的顶端与所述升降板固定连接，所述导向轴的底端穿过所述直线轴承与导向板固定连接，所述底架的侧壁上安装有电磁阀，所述电磁阀与所述气缸控制连接；所述旋转机构包括旋转板、减速电机、主齿轮和支撑轴承，所述减速电机固定安装在电机安装板的底端，所述电机安装板固定安装在所述升降板的底端，所述旋转板平行位于所述升降板的上部，所述减速电机的转轴端部垂直安装有连接轴，所述电机安装板上开设有安装孔，所述连接轴的顶端穿过所述安装孔与所述主齿轮固定安装，所述主齿轮位于所述升降板的上部，所述支撑轴承的顶端与所述旋转板固定连接，所述支撑轴承的底端与所述升降板固定连接，所述主齿轮与所述支撑轴承啮合，所述升降板的端部安装有支架，所述支架的侧壁上安装有光电传感器，所述升降板的前端安装有第一接近开关，所述升降板的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘寅，汪斌，
申请(专利权)人：芜湖瑞佑工程设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34