一种周转筐的输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及一种周转筐的输送装置，包括：主体(1)和周转筐(2)，其中，所述周转筐(2)，用于存放药品；所述主体(1)包括：机架(1‑1)、电机(1‑2)、滚筒(1‑3)、皮带(1‑4)、电感传感器(1‑5)以及RFID天线(1‑6)；所述周转筐(2)放置于所述主体(1)上的皮带(1‑4)上，并通过所述电机(1‑2)驱动所述滚筒(1‑3)带动皮带(1‑4)转动将所述周转筐(2)移动到下一发药位置，其中，所述皮带(1‑4)根据所述周转筐(2)对应的发药位置进行设置；所述电感传感器(1‑5)，用于监测所述周转筐(2)的移动位置，并控制所述电机(1‑2)的运行状态，从而可以实现在固定位置停止，实现精确定位。

A Conveying Device for Turning Basket

The embodiment of the utility model relates to a conveying device of a turnover basket, which comprises a main body (1) and a turnover basket (2), in which the turnover basket (2) is used for storing medicines; the main body (1) includes a rack (1), a motor (1 2), a drum (1 3), a belt (1 4), an inductance sensor (1 5) and an RFID antenna (1 6); and the turnover basket (2) is placed on the belt (1) of the main body (4). The drum (1 3) is driven by the motor (1 2) and the belt (1 4) is rotated to move the turnover basket (2) to the next dispensing position, where the belt (1 4) is set according to the corresponding dispensing position of the turnover basket (2); the inductance sensor (1 5) is used to monitor the moving position of the turnover basket (2) and control the operation state of the motor (1 2). Thus, it can stop at a fixed position and achieve accurate positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种周转筐的输送装置
本技术实施例涉及制药设备
，尤其涉及一种周转筐的输送装置。
技术介绍
在医药行业，塑料材质的矩形筐被广泛应用，用于药品的存放与周转，如药房的药剂师将一个处方的多种药物放于一个药筐内，将药物收集齐后，再将药物交给患者。而随着信息化自动化程度的不断提高，人工发放药品既不能避免错发和漏发，也不利于效率的提高，自动化的药品调配系统逐渐进入市场，如专利201210268543.2的中药方剂自动处理系统。然而，该专利不能精确控制输送装置运送药筐的停止位置，实际使用中不可避免出现药品遗撒现象，能够精确控制药筐位置输送装置的需求也变得十分迫切。
技术实现思路
本技术实施例提供一种周转筐的输送装置，从而可以实现周转筐在固定位置停止，实现精确定位。第一方面，本技术实施例提供一种周转筐的输送装置，包括：主体1和周转筐2，其中，所述周转筐2，用于存放药品；所述主体1包括：机架1-1、电机1-2、滚筒1-3、皮带1-4、电感传感器1-5以及RFID天线1-6；所述周转筐2放置于所述主体1上的皮带1-4上，并通过所述电机1-2驱动所述滚筒1-3带动皮带1-4转动将所述周转筐2移动到下一发药位置，其中，所述皮带1-4根据所述周转筐2对应的发药位置进行设置；所述电感传感器1-5，用于监测所述周转筐2的移动位置，并控制所述电机1-2的运行状态。在一个可能的实施方式中，所述周转筐2，包括：药筐主体2-1、金属片2-2以及RFID芯片2-3；其中，所述金属片2-2设置于所述药筐主体2-1底部，所述金属片2-2，用于与所述电感传感器1-5产生电感变化，确定所述周转筐2的移动位置。在一个可能的实施方式中，所述RFID芯片2-3设置于所述药筐主体2-1底部。在一个可能的实施方式中，所述周转筐2呈内壁倾斜设计。在一个可能的实施方式中，所述周转筐2的内壁倾斜角度为13°。在一个可能的实施方式中，所述金属片2-2的数量为：2个。在一个可能的实施方式中，两个所述金属片2-2设置于所述药筐主体2-1底部的外侧的两个对角。在一个可能的实施方式中，所述金属片2-2的形状为：圆形。在一个可能的实施方式中，所述周转筐2包括一个或多个药品存放单元。在一个可能的实施方式中，所述周转筐2的材料为添加防静电剂的注塑原料。本技术实施例提供的周转筐的输送装置,药筐主体上按对角线分别布置两个金属片，可以保证药筐主体按两个朝向随机放置在输送装置的皮带上；药筐主体为防止吸附过多的药品粉末，在注塑原料内加入了加入防静电剂；金属片保证药筐能够被输送装置内部的电感传感器探测到，从而可以在固定位置停止，实现精确定位。附图说明图1为本技术实施例提供的一种周转筐的输送装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种周转筐的输送装置主体的结构示意图；图3为本技术实施例提供的另一种周转筐的输送装置主体的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种周转筐的输送装置周转筐的结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种周转筐的输送装置的接药流程示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为便于对本技术实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本技术实施例的限定。图1为本技术实施例提供的一种周转筐的输送装置的结构示意图，如图1所示，该装置具体包括：主体1和周转筐2，其中，所述周转筐2，用于存放药品；参照图2和3为本技术实施例提供的一种周转筐的输送装置主体的结构示意图，所述主体1包括：机架1-1、电机1-2、滚筒1-3、皮带1-4、电感传感器1-5以及RFID天线1-6；所述周转筐2放置于所述主体1上的皮带1-4上，并通过所述电机1-2驱动所述滚筒1-3带动皮带1-4转动将所述周转筐2移动到下一发药位置，其中，所述皮带1-4根据所述周转筐2对应的发药位置进行设置；所述电感传感器1-5，用于监测所述周转筐2的移动位置，并控制所述电机1-2的运行状态。图4为本技术实施例提供的一种周转筐的输送装置周转筐的结构示意图，如图4所示，所述周转筐2，包括：药筐主体2-1、金属片2-2以及RFID芯片2-3；其中，所述金属片2-2设置于所述药筐主体2-1底部，所述金属片2-2，用于与所述电感传感器1-5产生电感变化，确定所述周转筐2的移动位置。可选地，所述RFID芯片2-3设置于所述药筐主体2-1底部。可选地，所述周转筐2呈内壁倾斜设计。可选地，所述周转筐2的内壁倾斜角度为13°。可选地，所述金属片2-2的数量为：2个。可选地，两个所述金属片2-2设置于所述药筐主体2-1底部的外侧的两个对角。可选地，所述金属片2-2的形状为：圆形。可选地，所述周转筐2包括一个或多个药品存放单元。可选地，所述周转筐2的材料为添加防静电剂的注塑原料。图5为本技术实施例提供的一种周转筐的输送装置的接药流程示意图，如图5所示，接药流程具体包括：药筐主体由上游输送带输送到的输送装置的皮带上，电机1-2驱动滚筒1-3和皮带1-4，使药筐1在摩擦力的作用下已设定的速度向前移动。当药筐主体上安装的金属片2-2移动到电感传感器1-5的正上方时，传感器发生线圈电感量变化，并发出信号，使电机停止转动，从而实现药筐1在输送装置的皮带上上的精确定位。定位后，输送装置的内部集成的RFID天线1-6与药筐主体上集成的RFID芯片2-3进行读写通讯，并由发药单元4向药筐中落药，控制系统确保发出的药品3种类和数量准确无误，完成一个发药位置落药后，药筐1移动到下一个发药位置，依次按处方完成所有药品的接取。本技术实施例提供的周转筐的输送装置,药筐主体上按对角线分别布置两个金属片，可以保证药筐主体按两个朝向随机放置在输送装置的皮带上；药筐主体为防止吸附过多的药品粉末，在注塑原料内加入了加入防静电剂；金属片保证药筐能够被输送装置内部的电感传感器探测到，从而可以在固定位置停止，实现精确定位。专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周转筐的输送装置，其特征在于，包括：主体(1)和周转筐(2)，其中，所述周转筐(2)，用于存放药品；所述主体(1)包括：机架(1‑1)、电机(1‑2)、滚筒(1‑3)、皮带(1‑4)、电感传感器(1‑5)以及RFID天线(1‑6)；所述周转筐(2)放置于所述主体(1)上的皮带(1‑4)上，并通过所述电机(1‑2)驱动所述滚筒(1‑3)带动皮带(1‑4)转动将所述周转筐(2)移动到下一发药位置，其中，所述皮带(1‑4)根据所述周转筐(2)对应的发药位置进行设置；所述电感传感器(1‑5)，用于监测所述周转筐(2)的移动位置，并控制所述电机(1‑2)的运行状态。

【技术特征摘要】
1.一种周转筐的输送装置，其特征在于，包括：主体(1)和周转筐(2)，其中，所述周转筐(2)，用于存放药品；所述主体(1)包括：机架(1-1)、电机(1-2)、滚筒(1-3)、皮带(1-4)、电感传感器(1-5)以及RFID天线(1-6)；所述周转筐(2)放置于所述主体(1)上的皮带(1-4)上，并通过所述电机(1-2)驱动所述滚筒(1-3)带动皮带(1-4)转动将所述周转筐(2)移动到下一发药位置，其中，所述皮带(1-4)根据所述周转筐(2)对应的发药位置进行设置；所述电感传感器(1-5)，用于监测所述周转筐(2)的移动位置，并控制所述电机(1-2)的运行状态。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述周转筐(2)，包括：药筐主体(2-1)、金属片(2-2)以及RFID芯片(2-3)；其中，所述金属片(2-2)设置于所述药筐主体(2-1)底部，所述金属片(2-2)，用于与所述电感传感器(1-5)产生电...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡亮，崔海成，
申请(专利权)人：北京和利康源医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11