一种AGV驱动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种AGV驱动机构，它包括转轴支座（1）、摇臂（2）、弹簧组件（3）、车轮（4）、直角减速器（5）和电机（6），所述转轴支座（1）上设有凹形槽A（7），所述摇臂（2）的一端设置在凹形槽A（7）内并与转轴支座（1）铰接，摇臂（2）的另一端设有弹簧安装孔（9），弹簧组件（3）穿过弹簧安装孔（9）设置在拉杆支座（10）上，所述车轮（4）设置在摇臂（2）的一侧，直角减速器（5）设置在摇臂（2）的另一侧，直角减速器（5）和摇臂（2）之间还设有转接板（11），所述电机（6）连接在直角减速器（5）的一端。本发明专利技术缩短了AGV驱动机构的轴向尺寸，弹簧下压力可调，提高了通用性。

An AGV Driving Mechanism

The invention discloses an AGV driving mechanism, which comprises a rotary shaft support (1), a rocker arm (2), a spring assembly (3), a wheel (4), a right-angle reducer (5) and a motor (6). The rotary shaft support (1) is provided with a concave groove A (7), one end of the rocker arm (2) is arranged in the concave groove A (7) and hinged with the rotary shaft support (1), and the other end of the rocker arm (2) is provided with a bullet. The spring mounting hole (9), the spring assembly (3) passes through the spring mounting hole (9) and is set on the tie rod support (10), the wheel (4) is set on one side of the rocker arm (2), the right angle reducer (5) is set on the other side of the rocker arm (2), and a turning plate (11) is also provided between the right angle reducer (5) and the rocker arm (2), and the motor (6) is connected at one end of the right angle reducer (5). \u3002 The invention shortens the axial dimension of the AGV driving mechanism, adjusts the pressure under the spring, and improves the versatility.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV驱动机构
本专利技术涉及物流自动化领域，特别是一种AGV驱动机构。
技术介绍
双轮差速驱动是AGV中采用最为普遍的一种驱动形式，一般采用6轮的布局方式，其中前后4个为万向脚轮，中间2个为驱动轮。在6轮布局中，中间的2个驱动轮为避免出现因路面不平而出现的悬空打滑问题，一般采用带有悬挂机构的驱动结构，这种结构一般比较复杂，占用空间较多，特别是AGV中部的空间，该区域多用来布置多种传感器、举升装置等，而庞大的驱动悬挂结构限制了这些传感器和装置的安装。同时，由于不同的AGV的自重及负载不同，往往需要根据自重和负载情况选用不同悬挂的弹簧，设计难度大，容易出现AGV翘头和驱动轮打滑的情况，通用性不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种AGV驱动机构。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种AGV驱动机构，它包括转轴支座、摇臂、弹簧组件、车轮、直角减速器和电机，所述转轴支座上设有凹形槽A，所述摇臂的一端设置在凹形槽A内并通过转轴与转轴支座铰接，摇臂的另一端设有弹簧安装孔，所述弹簧组件穿过弹簧安装孔设置在拉杆支座上，所述车轮设置在摇臂的一侧，所述直角减速器设置在摇臂的另一侧，直角减速器和摇臂之间还设有转接板，所述电机连接在直角减速器的一端。优选的，所述弹簧组件包括弹簧拉杆、弹簧和调节螺母，所述弹簧拉杆的一端设置在拉杆支座上，另一端设有螺纹且螺纹连接有调节螺母，所述弹簧套设在弹簧拉杆上并位于调节螺母和摇臂之间。优选的，所述拉杆支座上设有凹形槽B，所述弹簧拉杆的一端安装在凹形槽B内并通过拉杆转轴与拉杆支座铰接。优选的，所述车轮的中部设有车轮轴，所述摇臂上还开有转轴安装孔，所述车轮轴安装在转轴安装孔内，所述直角减速器内设有传动轴，传动轴的一端穿设在车轮轴内并与车轮轴固定连接。优选的，所述转轴安装孔内还设有内轴承和外轴承，内轴承和外轴承均套设在车轮轴上并与车轮轴转动连接，内轴承的一侧还设有端盖，端盖安装在直角减速器和摇臂之间。优选的，所述摇臂的一端开有衬套安装孔，衬套安装孔内安装有滑动衬套，所述转轴穿过滑动衬套设置在转轴支座上。本专利技术具有以下优点：本专利技术结构简单，能减少AGV中部空间占用，实现弹簧压力可调，以适应不同重量的AGV，同时避免AGV翘头或附着力不足。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的左视图；图4为本专利技术的俯视图；图5为图2的A-A向剖视图；图6为图4的B-B向剖视图；图中：1-转轴支座，2-摇臂，3-弹簧组件，4-车轮，5-直角减速器，6-电机，7-凹形槽A，8-转轴，9-弹簧安装孔，10-拉杆支座，11-转接板，12-弹簧拉杆，13-弹簧，14-调节螺母，15-凹形槽B，16-拉杆转轴，17-车轮轴，18-转轴安装孔，19-传动轴，20-内轴承，21-外轴承，22-端盖，23-衬套安装孔，24-滑动衬套。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的描述，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1～6所示，一种AGV驱动机构，它包括转轴支座1、摇臂2、弹簧组件3、车轮4、直角减速器5和电机6，所述转轴支座1上设有凹形槽A7，所述摇臂2的一端设置在凹形槽A7内并通过转轴8与转轴支座1铰接，摇臂2的另一端设有弹簧安装孔9，所述弹簧组件3穿过弹簧安装孔9设置在拉杆支座10上，所述车轮4设置在摇臂2的一侧，所述直角减速器5设置在摇臂2的另一侧，直角减速器5和摇臂2之间还设有转接板11，所述电机6连接在直角减速器5的一端。进一步的，所述弹簧组件3包括弹簧拉杆12、弹簧13和调节螺母14，所述弹簧拉杆12的一端设置在拉杆支座10上，另一端设有螺纹且螺纹连接有调节螺母14，所述弹簧13套设在弹簧拉杆12上并位于调节螺母14和摇臂2之间。进一步的，所述拉杆支座10上设有凹形槽B15，所述弹簧拉杆12的一端安装在凹形槽B15内并通过拉杆转轴16与拉杆支座10铰接。进一步的，所述车轮4的中部设有车轮轴17，所述摇臂2上还开有转轴安装孔18，所述车轮轴17安装在转轴安装孔18内，所述直角减速器5内设有传动轴19，传动轴19的一端穿设在车轮轴17内并与车轮轴17固定连接。进一步的，所述转轴安装孔18内还设有内轴承20和外轴承21，内轴承20和外轴承21均套设在车轮轴17上并与车轮轴17转动连接，内轴承20的一侧还设有端盖22，端盖22安装在直角减速器5和摇臂2之间。进一步的，所述摇臂2的一端开有衬套安装孔23，衬套安装孔23内安装有滑动衬套24，所述转轴8穿过滑动衬套24设置在转轴支座1上。本专利技术的工作过程如下：转轴支座1与拉杆支座10上有安装孔，安装在AGV底盘上，车轮4通过螺钉安装在车轮轴17上，车轮轴17与摇臂2之间装有内轴承20和外轴承21，摇臂2上有台阶，车轮轴17的一侧安装有端盖22，在端盖22和摇臂2上台阶的作用下，车轮轴17在轴向上固定，电机6安装在直角减速器5上，直角减速器5通过转接板11连接在摇臂2上，根据不同的安装条件，可更改转接板11的孔位，使直角减速器5与地面之间形成不同的角度，角度范围为0°~90°，摇臂2的一端装有滑动衬套24，转轴8从滑动衬套24穿过，并固定在转轴支座1上，摇臂2可以绕转轴8自由转动；弹簧拉杆12通过拉杆转轴16连接在拉杆支座10上，弹簧拉杆12可绕拉杆轴16转动，弹簧13的一端压在摇臂2上，另一端由调节螺母14压紧，根据不同的负载，可调整调节螺母14的位置来调节弹簧力的大小，避免出现AGV翘头或附着力不足的情况。以上所述，仅为本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围情况下，都可利用上述所述
技术实现思路
对本专利技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV驱动机构，其特征在于：它包括转轴支座（1）、摇臂（2）、弹簧组件（3）、车轮（4）、直角减速器（5）和电机（6），所述转轴支座（1）上设有凹形槽A（7），所述摇臂（2）的一端设置在凹形槽A（7）内并通过转轴（8）与转轴支座（1）铰接，摇臂（2）的另一端设有弹簧安装孔（9），所述弹簧组件（3）穿过弹簧安装孔（9）设置在拉杆支座（10）上，所述车轮（4）设置在摇臂（2）的一侧，所述直角减速器（5）设置在摇臂（2）的另一侧，直角减速器（5）和摇臂（2）之间还设有转接板（11），所述电机（6）连接在直角减速器（5）的一端。

【技术特征摘要】
1.一种AGV驱动机构，其特征在于：它包括转轴支座（1）、摇臂（2）、弹簧组件（3）、车轮（4）、直角减速器（5）和电机（6），所述转轴支座（1）上设有凹形槽A（7），所述摇臂（2）的一端设置在凹形槽A（7）内并通过转轴（8）与转轴支座（1）铰接，摇臂（2）的另一端设有弹簧安装孔（9），所述弹簧组件（3）穿过弹簧安装孔（9）设置在拉杆支座（10）上，所述车轮（4）设置在摇臂（2）的一侧，所述直角减速器（5）设置在摇臂（2）的另一侧，直角减速器（5）和摇臂（2）之间还设有转接板（11），所述电机（6）连接在直角减速器（5）的一端。2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动机构，其特征在于：所述弹簧组件（3）包括弹簧拉杆（12）、弹簧（13）和调节螺母（14），所述弹簧拉杆（12）的一端设置在拉杆支座（10）上，另一端设有螺纹且螺纹连接有调节螺母（14），所述弹簧（13）套设在弹簧拉杆（12）上并位于调节螺母（14）和摇臂（2）之间。3.根据权利要求2所述的一种AGV驱动机构，其特征在于：所述拉杆支座（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：林欢庆，
申请(专利权)人：成都四威高科技产业园有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51