一种物料输送机构制造技术

本实用新型专利技术适用于缝纫技术领域，提供了一种物料输送机构，包括机架，安装在机架上的绣珠输送装置，安装在机架上的片状物输送装置，片状物输送装置包括安装在机架上的运动部，以及与运动部连接的送料部，从而实现了输送绣珠和片状物，并供刺绣装置将绣珠和片状物刺绣在衣服上，提升了工作效率，节约成本。

A Material Conveying Mechanism

The utility model is suitable for the sewing technical field, and provides a material conveying mechanism, including a frame, an embroidery bead conveying device installed on the frame, a sheet conveying device installed on the frame, a sheet conveying device including a moving part installed on the frame and a feeding part connected with the moving part, thereby realizing the conveying of embroidery beads and sheets, and providing embroidery devices with the purpose of embroidering. Pearls and flakes are embroidered on clothes, which improves work efficiency and saves costs.

【技术实现步骤摘要】
一种物料输送机构
本技术属于缝纫
，尤其涉及一种物料输送机构。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对衣着的要求也越来越高。为了吸引消费者，通常在衣服上有图案装饰，而由不同颜色、不同形状的绣珠或片状物缝制而成的形状各异的花纹，更加受到消费者的喜爱。现有技术中，通常通过绣珠设备将绣珠刺绣在衣服上，需要在衣服上刺绣片状物时，再通过片状物刺绣设备进行刺绣，使得刺绣一件具有绣珠和片状物的衣服需要很长的时间，工作效率低下。现阶段还没有一种可以输送绣珠，还可以输送片状物的技术，并供刺绣装置将绣珠和片状物刺绣在衣服上。
技术实现思路
本技术提供一种物料输送机构，旨在解决现有技术中不能输送绣珠和片状物，并供刺绣装置将绣珠和片状物刺绣在衣服上的问题。为了实现上述目的，本技术提供一种物料输送机构，包括：机架；安装在机架上的绣珠输送装置；安装在机架上的片状物输送装置；片状物输送装置包括安装在机架上的运动部，以及与运动部连接的送料部。优选的，运动部包括：安装在机架上的安装支架；与送料部连接的运动支架；安装在安装支架上的轨道；安装在运动支架上的滑块，滑块与轨道配合形成导轨；以及安装在运动支架上，驱动滑块沿轨道运动的驱动装置。优选的，驱动装置包括：电机、与电机连接的凸轮、轴承；电机安装在运动支架上，轴承安装在安装支架上。优选的，送料部包括：送料支架，送料支架与运动支架连接；安装在送料支架上的送料驱动装置，送料驱动装置包括电机、拨叉件，电机驱动拨叉件将片状物料送至切割位置；底座，底座安装在送料支架的底部，底座设有供片状物料进入的导槽；以及安装在送料支架上的切刀，切刀将输送至切割位置的片状物料切割成片状物。优选的，机架与绣珠输送装置之间连接第一升降装置；第一升降装置包括第一气缸、设有第一升降轨道的升降支架、与绣珠输送装置连接的第一滑动支架，与第一滑动支架连接的第一升降滑块；第一升降滑块与第一升降轨道形成第一导轨；第一气缸的一端与升降支架连接；第一气缸的另一端与第一滑动支架连接；升降支架与机架连接。优选的，机架与片状物输送装置之间连接第二升降装置；第二升降装置包括第二气缸、设有第二升降轨道的升降支架、与片状物输送装置连接的第二滑动支架，与第二滑动支架连接的第二升降滑块；第二升降滑块与第二升降轨道形成第二导轨；第二气缸的一端与升降支架连接；第二气缸的另一端与第二滑动支架连接；升降支架与机架连接。优选的，机架上安装有限制片状物输送装置移动的限位块。优选的，绣珠输送装置包括：绣珠支架，绣珠支架安装在机架上；安装在绣珠支架上的绣珠驱动装置，绣珠驱动装置包括电机、送料件，电机驱动送料件，输送绣珠物料；安装在绣珠支架上的钉珠装置，钉珠装置包括钉珠电机、钉珠传动件、与钉珠传动件连接的压针，钉珠电机驱动钉珠传动件，通过压针将输送过来的绣珠物料中的绣珠压出；安装在绣珠支架上的送料装置，送料装置包括料嘴、与料嘴连接的送料传动件，钉珠电机驱动送料传动件，将压出至料嘴的绣珠输送至刺绣位置。优选的，物料输送机构还包括刺绣装置，刺绣装置将绣珠输送装置和片状物输送装置输送的绣珠和片状物进行刺绣。优选的，物料输送机构还包括控制单元，控制单元分别与运动部以及绣珠输送装置连接，控制当绣珠输送装置送料开始或结束后，使运动部联动送料部离开或进入送料位置。本技术提供的物料输送机构通过安装在机架上的绣珠输送装置、片状物输送装置，片状物输送装置包括运动部和送料部，从而实现了输送绣珠和片状物，并供刺绣装置将绣珠和片状物刺绣在衣服上，提升了工作效率，节约成本。附图说明图1为本技术第一实施例提供的一种物料输送机构的结构示意图；图2为本技术第二、三、四实施例提供的一种物料输送机构的结构示意图；图3为本技术第二、三实施例提供的一种物料输送机构的结构示意图；图4是图2中局部A的放大图，为本技术第四实施例提供的一种物料输送机构的结构示意图；图5为本技术第五实施例提供的一种物料输送机构的结构示意图；图6为本技术第五、六、八、九、十实施例提供的一种物料输送机构的结构示意图；图7为本技术第六、七实施例提供的一种物料输送机构的结构示意图；图8为本技术第八实施例提供的一种物料输送机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例一如图1所示，本技术实施例提供了一种物料输送机构，包括机架1，安装在机架1上的绣珠输送装置2，安装在机架1上的片状物输送装置3，片状物输送装置3包括安装在机架1上的运动部31，以及与运动部31连接的送料部32。在本技术实施例中，机架1与刺绣平台(未在附图中标示)固定，通过将绣珠输送装置2和片状物输送装置3分别安装在机架1上，当需要刺绣片状态物时，片状物输送装置3的运动部31带动送料部32，将片状物输送至刺绣的位置，而当片状物900的刺绣结束后，片状物输送装置3的运动部31带动送料部32，离开刺绣位置，让绣珠输送装置2输送绣珠进行刺绣。采用该物料输送机构，不但可以输送绣珠，还可以输送片状物，并供刺绣装置将绣珠和片状物刺绣在衣服上，提升了工作效率，节约成本。实施例二如图2－3所示，本技术实施例提供了一种物料输送机构，该物料输送机构的运动部31包括安装在机架上1的安装支架311，与送料部32连接的运动支架314，安装在安装支架311上的轨道312，安装在运动支架314上的滑块313，滑块313与轨道312配合形成导轨，以及安装在运动支架314上，驱动滑块313沿轨道312运动的驱动装置315。在本技术实施例中，通过驱动装置315驱动滑块313沿轨道312运动，带动送料部32的移动，从而实现了使片状物输送装置3将片状物输送至刺绣的位置，结构简单，效率高，成本低。实施例三如图2－3所示，本技术实施例提供了一种物料输送机构，该物料输送机构的运动部的驱动装置315包括电机3151、与电机3151连接的凸轮3152、轴承3153，电机3151安装在运动支架314上，轴承3153安装在安装支架311上。在本技术实施例中，通过电机3151驱动凸轮3152转动，当片状物输送装置3处于非工作状态时，凸轮3152与轴承3153相匹配的位置在凸轮3152的小半径位置700，而当片状物输送装置3处于工作状态时，凸轮3152与轴承3153相匹配的位置转到凸轮的大半径位置701，从而带动导轨来回运动，结构简单耐用，工作高效。实施例四如图2－4所示，本技术实施例提供了一种物料输送机构，该物料输送机构的送料部32包括送料支架321、送料驱动装置322、底座323、切刀324，送料支架321与运动支架314连接，安装在送料支架321上的送料驱动装置322，该送料驱动装置322包括电机3221、拨叉件3222，电机3221驱动拨叉件3222将片状物料送至切割位置，底座323安装在送料支架321的底部，底座323设有供片状物料进入的导槽3231，以及安装在送料支架321上的切刀324，切刀324将输送至切割位置的片状物料切割成片状物。在本技术实施例中，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料输送机构，其特征在于，所述物料输送机构包括：机架；安装在所述机架上的绣珠输送装置；安装在所述机架上的片状物输送装置；所述片状物输送装置包括安装在所述机架上的运动部，以及与所述运动部连接的送料部。

【技术特征摘要】
1.一种物料输送机构，其特征在于，所述物料输送机构包括：机架；安装在所述机架上的绣珠输送装置；安装在所述机架上的片状物输送装置；所述片状物输送装置包括安装在所述机架上的运动部，以及与所述运动部连接的送料部。2.如权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，所述运动部包括：安装在所述机架上的安装支架；与所述送料部连接的运动支架；安装在所述安装支架上的轨道；安装在所述运动支架上的滑块，所述滑块与所述轨道配合形成导轨；以及安装在所述运动支架上，驱动所述滑块沿所述轨道运动的驱动装置。3.如权利要求2所述的物料输送机构，其特征在于，所述驱动装置包括：电机、与所述电机连接的凸轮、轴承；所述电机安装在所述运动支架上，所述轴承安装在所述安装支架上。4.如权利要求2所述的物料输送机构，其特征在于，所述送料部包括：送料支架，所述送料支架与所述运动支架连接；安装在所述送料支架上的送料驱动装置，所述送料驱动装置包括电机、拨叉件，所述电机驱动所述拨叉件将片状物料送至切割位置；底座，所述底座安装在所述送料支架的底部，所述底座设有供所述片状物料进入的导槽；以及安装在所述送料支架上的切刀，所述切刀将输送至切割位置的所述片状物料切割成片状物。5.如权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，所述机架与所述绣珠输送装置之间连接第一升降装置；所述第一升降装置包括第一气缸、设有第一升降轨道的升降支架、与所述绣珠输送装置连接的第一滑动支架，与所述第一滑动支架连接的第一升降滑块；所述第一升降滑块与所述第一升降轨道形成第一导轨；所述第一气缸的一端与所述升降支架连接；所述第一气缸的另一端与所述第一滑动支架连接；所述升降支架与所述机架连接。6.如权利要求1所述的物...

【专利技术属性】
技术研发人员：李诺，陈绍高，
申请(专利权)人：深圳市诺德机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44