The invention discloses a universal wheel with magnetic retaining electromagnet locking mechanism for robots, which relates to the technical field of robots. The invention includes a locking mechanism. The locking mechanism is arranged on the installation base of the universal wheel system. The locking mechanism includes a guide shaft, a magnetic retaining electromagnet, a compression spring and a square pin. The magnetic retaining electromagnet and electricity are arranged on the installation base. The upper end of the magnet retaining electromagnet is connected with the edge of the square pin mounting plate, the lower end of the square pin mounting plate is provided with a square pin mounting seat, the compression spring and the square pin are fixed on the square pin mounting seat, and the square pin is also provided with an electromagnet moving rod, and the installation base is also provided with a guide shaft, which ensures the robot to proceed. The universal wheel is locked when climbing, obstacle crossing and trench crossing, which prevents the robot from being blocked. The structure is simple and reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用带磁保持电磁铁锁止机构的万向轮
本专利技术属于机器人
,具体涉及一种机器人用带磁保持电磁铁锁止机构的万向轮。
技术介绍
近年来,随着自动化和智能化的发展,地面巡检机器人应用越来越广泛,要求机器人能够具有爬坡,越障,越沟等特性,然而,传统的机器人由于万向轮灵活的特性,万向轮受到撞击,由于撞击侧向力产生转向,使万向轮的滚轮与机器人的正常行驶方向不一致,使机器人行驶受阻,且机器人在爬坡,越障,越沟时,常常会发生意外翻转,进而导致作业中断。本专利技术主要解决地面巡检机器人在进行爬坡,越障,越沟等行为时,由于万向轮灵活的特性,使得机器人原定行驶受阻的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:解决地面巡检机器人在进行爬坡,越障,越沟等行为时,由于万向轮灵活的特性,使得机器人原定行驶受阻的问题,现提供一种机器人用带磁保持电磁铁锁止机构的万向轮。本专利技术采用的技术方案如下:一种机器人用带磁保持电磁铁锁止机构的万向轮,包括万向轮系统,所述万向轮系统还包括锁止机构,所述锁止机构设置在所述万向轮系统的安装基座上,所述锁止机构包括导向轴,磁保持电磁铁,压缩弹簧和方销,所述安装基座上设置有所述磁保持电磁铁和电磁铁及传感器安装板,且所述磁保持电磁铁的侧面与电磁铁及传感器安装板的一侧面连接,所述电磁铁及传感器安装板和所述磁保持电磁铁的底部均固定在安装基座上,所述磁保持电磁铁上端连接在方销安装板的边缘,所述方销安装板的下端设置有方销安装座,所述压缩弹簧和所述方销皆固定在方销安装座上,所述压缩弹簧的下端与方销的上端连接,所述压缩弹簧的上端连接在方销安装板的底部,且所述方销 ...
【技术保护点】
1.一种机器人用带磁保持电磁铁锁止机构的万向轮,包括万向轮系统,其特征在于:还包括锁止机构,所述锁止机构设置在所述万向轮系统的安装基座(7)上,所述锁止机构包括导向轴(2),磁保持电磁铁(6),压缩弹簧(11)和方销(12),所述安装基座(7)上依次设置有所述磁保持电磁铁(6)和电磁铁及传感器安装板(3),且所述磁保持电磁铁(6)的侧面与电磁铁及传感器安装板(3)的一侧面连接,所述电磁铁及传感器安装板(3)和所述磁保持电磁铁(6)的底部均固定在安装基座(7)上,所述磁保持电磁铁(6)上端连接在方销安装板(1)的边缘,所述方销安装板(1)的下端设置有方销安装座(10),所述压缩弹簧(11)和所述方销(12)皆固定在方销安装座(10)上,所述压缩弹簧(11)的下端与方销(12)的上端连接,所述压缩弹簧(11)的上端连接在方销安装板(1)的底部,且所述方销(12)上还设置有电磁铁动杆(18),所述安装基座(7)上还设置有导向轴(2),且导向轴(2)的另一端套设在方销安装板(1)上一角。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用带磁保持电磁铁锁止机构的万向轮,包括万向轮系统,其特征在于:还包括锁止机构,所述锁止机构设置在所述万向轮系统的安装基座(7)上,所述锁止机构包括导向轴(2),磁保持电磁铁(6),压缩弹簧(11)和方销(12),所述安装基座(7)上依次设置有所述磁保持电磁铁(6)和电磁铁及传感器安装板(3),且所述磁保持电磁铁(6)的侧面与电磁铁及传感器安装板(3)的一侧面连接,所述电磁铁及传感器安装板(3)和所述磁保持电磁铁(6)的底部均固定在安装基座(7)上,所述磁保持电磁铁(6)上端连接在方销安装板(1)的边缘,所述方销安装板(1)的下端设置有方销安装座(10),所述压缩弹簧(11)和所述方销(12)皆固定在方销安装座(10)上,所述压缩弹簧(11)的下端与方销(12)的上端连接,所述压缩弹簧(11)的上端连接在方销安装板(1)的底部,且所述方销(12)上还设置有电磁铁动杆(18),所述安装基座(7)上还设置有导向轴(2),且导向轴(2)的另一端套设在方销安装板(1)上一角。2.如权利要求1所述的一种机器人用带磁保持电磁铁锁止机构的万向轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:马宗涛,
申请(专利权)人:深圳市朗驰欣创科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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