一种循环提供胶套的钳柄胶套高效组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种循环提供胶套的钳柄胶套高效组装装置，包括胶套定位装置、钳子组装装置和胶套上料装置；胶套定位装置包括胶套定位模和容纳槽封盖，胶套以水平姿态约束于胶套定位模的容纳槽，容纳槽封盖用于封盖和打开所述容纳槽；所述胶套上料装置安装于所述胶套定位装置的侧面；还包括胶套扩容送料装置，所述胶套扩容送料装置包括首尾连通的第二矩形状导向槽和第二推动组件，所述第二矩形状导向槽位于所述胶套上料装置的下方。本发明专利技术能高效地代替人工完成胶套和钳子的安装。

An efficient assembly device for clamp handle and rubber sleeve circulating to provide rubber sleeve

The invention discloses an efficient assembly device of clamp handle and rubber sleeve, which provides rubber sleeve circularly, including a rubber sleeve positioning device, a clamp assembly device and a rubber sleeve feeding device; the rubber sleeve positioning device includes a rubber sleeve positioning die and a cover for the holding slot of the rubber sleeve positioning die, the rubber sleeve is confined to the holding slot of the rubber sleeve positioning die in a horizontal attitude, and the holding slot cover is used for sealing and opening the holding slot; The rubber sleeve expanding feeding device comprises a second rectangular guiding groove connected from the head to the tail and a second driving component, and the second rectangular guiding groove is located below the rubber sleeve feeding device. The invention can efficiently replace manual installation of rubber sleeve and pliers.

【技术实现步骤摘要】
一种循环提供胶套的钳柄胶套高效组装装置
本专利技术涉及老虎钳加工设备领域，特别是一种循环提供胶套的钳柄胶套高效组装装置。
技术介绍
老虎钳也叫作钢丝钳，是手工工具，钳口有刃，多用来起钉子或夹断钉子和铁丝，老虎钳由钳头和钳柄组成，钳头包括钳口、齿口、刀口、和铡口，如图1为常见的老虎钳的大致形状。钳柄通常为长条筒状的结构，入口端是开口状，尾端是封闭状，为了使用户在使用的时候脱手，钳柄的入口端的外壁设有翻边或凸缘，翻边或凸缘用于在使用时给用户的虎口着力，如图2为常见的钳子胶套的大致形状。老虎钳的钳体为金属材质，为了用户有更好的使用体验，很早的时候老虎钳子的手柄就套装了手柄胶套，这种结构的老虎钳子从一开始延续至今。老虎钳子在安装手柄胶套时，需要将老虎钳子固定住，再将胶套套设在钳柄，最好的方式是将钳子的运动方向进行约束，避免钳子与胶套结合时因为产生位移而造成不能结合，或者结合效果差的问题。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种老虎钳子的钳柄胶套高效组装装置，该装置能高效地代替人工完成胶套和钳子的安装。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种循环提供胶套的钳柄胶套高效组装装置，包括胶套定位装置、钳子组装装置和胶套上料装置；所述胶套定位装置包括胶套定位模和容纳槽封盖，胶套定位模包括以水平姿态约束胶套于胶套定位模的容纳槽，容纳槽封盖用于封盖和打开所述容纳槽；钳子组装装置朝向胶套的入口，所述钳子组装装置包括钳子推动装置，所述钳子推动装置将钳子推向胶套，使钳子柄套入钳子胶套；所述胶套上料装置架设于所述胶套定位装置的上方，所述胶套上料装置将胶套放置于胶套定位装置进行胶套定位；所述胶套上料装置安装于所述胶套定位装置的侧面；还包括胶套扩容送料装置，所述胶套扩容送料装置包括首尾连通的第二矩形状导向槽；第二矩形状导向槽的拐角处成形有开口，开口处安装有第二推动组件，所述第二矩形状导向槽位于所述胶套上料装置的下方。进一步的改进，所述胶套定位模由下到上依次包括定位模基座板、水平滑动块、旋转适应块和容纳槽；两个水平滑动块平移滑动安装于所述定位模基座板，自然状态下，两个所述水平滑动块相对的端面通过弹性装置相互贴紧；两个旋转适应块分别转动安装于所述水平滑动块，两个所述旋转适应块相对的面均开设有容纳胶套凸缘和胶套上部的容纳槽，两个位于所述旋转适应块的容纳槽呈相对设置的方式布置，所述容纳槽的开口向上；所述旋转适应块的转轴处安装有第一弹性复位装置；所述水平滑动块连接有第二弹性复位装置，旋转适应块在受力之后旋转，自然状态下回到原位，所述水平滑动块受力之后相互分开，自然状态下相互靠拢；还包括封盖和打开容纳槽的容纳槽封盖。进一步的改进，所述旋转适应块上成形有定位槽；水平滑动块上安装有与定位槽配合的玻珠螺丝；所述玻珠螺丝安装于水平滑动块朝向所述旋转适应块的面，所述定位槽开设于所述旋转适应块，所述定位槽对应于所述玻珠螺丝；旋转适应块未旋转时，玻珠螺丝的弹性头位于定位槽，旋转适应块旋转后，玻珠螺丝的弹性头自定位槽中滑出，贴合于旋转适应块。进一步的改进，还包括居中块，所述居中块固定于定位模基座板的中心，两个所述水平滑动块合拢时，相对的端面分别抵住所述居中块的两侧；两个所述水平滑动块相对的端面均设有凹腔，所述凹腔的深度小于或等于居中块的宽度的一半；两个所述水平滑动块处于自然状态时，所述居中块的两侧分别容纳于两个所述水平滑动块的凹腔。进一步的改进，所述容纳槽封盖包括滑动封盖、封盖导轨和封盖伸缩缸；所述封盖导轨分别固定于所述胶套定位模的两侧的安装板，所述封盖伸缩缸固定与所述安装板远离所述胶套定位模的一端，所述封盖伸缩缸的工作端固定于所述滑动封盖。进一步的改进，还包括滑动板组件，所述滑动板组件安装有升降装置，所述升降装置安装有钳子推动装置；所述钳子推动装置水平设置于所述升降装置，所述钳子推动装置包括钳子放置槽、钳子推动块和推动气缸；所述钳子推动块滑动安装于所述钳子放置槽，所述钳子推动块的推动端设有型腔，所述型腔内设有电磁铁，所述推动气缸推动所述钳子推动块，钳子推动块推动钳子移动；所述滑动板组件包括滑动板伸缩装置、滑动板导轨和滑动承载板；所述滑动承载板滑动安装于所述滑动板导轨，所述滑动板伸缩装置驱动所述滑动承载板滑动；所述升降装置包括升降气缸、导向柱和升降板；多个所述导向柱呈矩形阵列的方式竖向固定于所述滑动承载板；所述升降板开设有与所述导向柱匹配的导向孔；所述升降气缸安装于所述滑动承载板，所述升降气缸的工作端安装于所述升降板。进一步的改进，还包括滑动板定位装置，所述滑动板导轨安装于钳子工作台的上表面，所述滑动板定位装置位于所述钳子工作台的底面；所述滑动板定位装置包括定位滑动座、定位滑块和顶升装置，所述定位滑动座和顶升装置竖向安装于所述工作台的底面，所述顶升装置驱动所述定位滑块沿着所述滑动板导轨升起至工作台的上表面；所述滑动板定位装置滑动到靠近胶套固定装置时，所述定位滑块升起，位于所述滑动承载板的后端，阻止滑动承载板回退。进一步的改进，所述型腔呈由内向外逐渐扩大的楔形，所述型腔位于所述钳子推动块的推动端的中心；所述钳子放置槽的中心设有永磁体。进一步的改进，包括胶套平移机架、胶套平移装置、胶套升降装置和胶套抓取装置；所述胶套平移装置安装于所述胶套平移机架，所述胶套升降装置安装于所述胶套平移装置；其特征在于，所述胶套抓取装置包括旋转气缸和抓取头，所述旋转气缸安装于所述胶套升降装置，所述旋转气缸的旋转部分安装有所述抓取头；所述抓取头包括底座部和两个间隔设置的捅杆部；所述捅杆部用于捅入胶套，并使胶套套装于捅杆部，所述捅杆部由上到下逐渐变细。进一步的改进，所述第二矩形状导向槽包括两条纵向设置的第一引导槽，两条水平设置的第一引导槽的两端分别通过横向设置的第二引导槽连通；所述第二推动组件包括两个胶套料盒推动气缸，两个所述第一引导槽的端部分别设有胶套料盒推动气缸，两个胶套料盒推动气缸相对设置；所述第二推动组件还包括两个胶套料盒回拉气缸，两个所述胶套料盒回拉气缸安装于第二引导槽的底部，所述胶套料盒回拉气缸的端部安装有棘爪，两个所述胶套料盒回拉气缸的运动方向相对设置；所述棘爪穿过所述第二引导槽，所述胶套料盒回拉气缸回拉时棘爪竖立，所述胶套料盒回拉气缸伸出时，棘爪碰到胶套料盒会翻转到胶套料盒的下方；所述胶套料盒推动气缸和胶套料盒回拉气缸推动胶套料盒在第二矩形状导向槽中顺时针运动或逆时针运动。本专利技术的有益效果：1、本方案通过设置钳子组装装置和胶套定位模，使钳子能够通过设置套入胶套中，并且这个过程中由于设置了胶套定位装置，使钳子和胶套都处于水平状态组装时，不会有胶套蹦出定位模的问题；此外，方案通过设置胶套扩容送料装置，使装置能够放置更多的料盒，这样就提高了待加工工件的数量，这样就使工作人员上料的时间跨度更大，更进一步的减少了工作人员的劳动强度2、钳子的柄有是有弧度的，钳子在插入胶套时，从胶套的口部向钳子的上部套，这样的情况下，约束胶套的装置就要有改变间距和角度的功能，从而使胶套在安装的时候能够完全适应两根钳柄之间的间距和钳柄各自的弧度；本方案提出的胶套定位装置，通过设置旋转适应块来对胶套的姿势进行约束，使胶套能够适应钳柄的弧度，然后通过两个相对滑动设置的水平滑动块来实现两个钳柄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循环提供胶套的钳柄胶套高效组装装置，其特征在于，包括胶套定位装置、钳子组装装置和胶套上料装置；所述胶套定位装置包括胶套定位模和容纳槽封盖，胶套定位模包括以水平姿态约束胶套于胶套定位模的容纳槽，容纳槽封盖用于封盖和打开所述容纳槽；钳子组装装置朝向胶套的入口，所述钳子组装装置包括钳子推动装置，所述钳子推动装置将钳子推向胶套，使钳子柄套入钳子胶套；所述胶套上料装置架设于所述胶套定位装置的上方，所述胶套上料装置将胶套放置于胶套定位装置进行胶套定位；所述胶套上料装置安装于所述胶套定位装置的侧面；还包括胶套扩容送料装置，所述胶套扩容送料装置包括首尾连通的第二矩形状导向槽；第二矩形状导向槽的拐角处成形有开口，开口处安装有第二推动组件，所述第二矩形状导向槽位于所述胶套上料装置的下方。

【技术特征摘要】
2018.10.11 CN 20181118288751.一种循环提供胶套的钳柄胶套高效组装装置，其特征在于，包括胶套定位装置、钳子组装装置和胶套上料装置；所述胶套定位装置包括胶套定位模和容纳槽封盖，胶套定位模包括以水平姿态约束胶套于胶套定位模的容纳槽，容纳槽封盖用于封盖和打开所述容纳槽；钳子组装装置朝向胶套的入口，所述钳子组装装置包括钳子推动装置，所述钳子推动装置将钳子推向胶套，使钳子柄套入钳子胶套；所述胶套上料装置架设于所述胶套定位装置的上方，所述胶套上料装置将胶套放置于胶套定位装置进行胶套定位；所述胶套上料装置安装于所述胶套定位装置的侧面；还包括胶套扩容送料装置，所述胶套扩容送料装置包括首尾连通的第二矩形状导向槽；第二矩形状导向槽的拐角处成形有开口，开口处安装有第二推动组件，所述第二矩形状导向槽位于所述胶套上料装置的下方。2.根据权利要求1所述的循环提供胶套的钳柄胶套高效组装装置，其特征在于，所述胶套定位模由下到上依次包括定位模基座板、水平滑动块、旋转适应块和容纳槽；两个水平滑动块平移滑动安装于所述定位模基座板，自然状态下，两个所述水平滑动块相对的端面通过弹性装置相互贴紧；两个旋转适应块分别转动安装于所述水平滑动块，两个所述旋转适应块相对的面均开设有容纳胶套凸缘和胶套上部的容纳槽，两个位于所述旋转适应块的容纳槽呈相对设置的方式布置，所述容纳槽的开口向上；所述旋转适应块的转轴处安装有第一弹性复位装置；所述水平滑动块连接有第二弹性复位装置，旋转适应块在受力之后旋转，自然状态下回到原位，所述水平滑动块受力之后相互分开，自然状态下相互靠拢；还包括封盖和打开容纳槽的容纳槽封盖。3.根据权利要求2所述的循环提供胶套的钳柄胶套高效组装装置，其特征在于，所述旋转适应块上成形有定位槽；水平滑动块上安装有与定位槽配合的玻珠螺丝；所述玻珠螺丝安装于水平滑动块朝向所述旋转适应块的面，所述定位槽开设于所述旋转适应块，所述定位槽对应于所述玻珠螺丝；旋转适应块未旋转时，玻珠螺丝的弹性头位于定位槽，旋转适应块旋转后，玻珠螺丝的弹性头自定位槽中滑出，贴合于旋转适应块。4.根据权利要求3所述的循环提供胶套的钳柄胶套高效组装装置，其特征在于，还包括居中块，所述居中块固定于定位模基座板的中心，两个所述水平滑动块合拢时，相对的端面分别抵住所述居中块的两侧；两个所述水平滑动块相对的端面均设有凹腔，所述凹腔的深度小于或等于居中块的宽度的一半；两个所述水平滑动块处于自然状态时，所述居中块的两侧分别容纳于两个所述水平滑动块的凹腔。5.根据权利要求4所述的循环提供胶套的钳柄胶套高效组装装置，其特征在于，所述容纳槽封盖包括滑动封盖、封盖导轨和封盖伸缩缸；所述封盖导轨分别固定于所述胶套定位模的两侧的安装板，所述封盖伸缩缸固定与所述安装板远离所述胶套定位模的一端，所述封盖伸缩缸的工作端固定于所述滑动封盖。6.根据权利要求1所述的循环提供胶套的钳柄胶套高效组...

【专利技术属性】
技术研发人员：容刚，康文杰，李秦杨，
申请(专利权)人：湖南智机智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43