一种外球道磨削机床制造技术

本发明专利技术公开了一种外球道磨削机床，包括床身、Z轴溜板、X轴溜板、Y轴溜板、工件安装装置、磨削装置和尾座，工件安装装置和尾座安装在床身顶端的前端部分；床身后端部分安装有直线电机和滚动导轨一，滚动导轨一分设于直线电机的两侧；滚动导轨一顶端架设有Z轴溜板，Z轴溜板顶端安装有第一电机，第一电机通过第一丝杆与X轴溜板传动连接；X轴溜板上设置有Y轴溜板，Y轴溜板上安装有第二电机，第二电机通过第二丝杆与磨削装置传动连接，磨削装置位于工件安装装置与尾座之间。本发明专利技术不仅结构简单，使用方便，而且可在一次装夹中实现零件的多个外球道磨削的加工，大大提高了成产效率。

A Kind of External Ball Grinding Machine

The invention discloses an external ball path grinding machine tool, which comprises a bed, a Z-axis slide, an X-axis slide, a Y-axis slide, a workpiece installation device, a grinding device and a tailstock, and a workpiece installation device and a tailstock are installed at the front end part of the top of the bed; a linear motor and a rolling guide are installed at the back end of the bed, and a rolling guide is installed at the two sides of the linear motor; The first motor is connected with the X-axis slide through the first screw rod; the Y-axis slide is arranged on the X-axis slide, and the second motor is connected with the grinding device through the second screw rod. The grinding device is located between the workpiece installation device and the tailstock. The invention not only has simple structure and convenient use, but also realizes the grinding of multiple external balls in one clamping process, thus greatly improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种外球道磨削机床
本专利技术属于数控机床
，更具体的说是涉及一种外球道磨削机床。
技术介绍
磨削机床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨削机床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。目前对于大批量生产CVT自动变速箱主动带轮轴和被动带轮轴高精度轴套类零件的磨削机床，不仅结构复杂，制造成本高，而且一次装夹只能实现零件的一个外球道磨削加工，成产效率低。因此，如何提供一种结构简单、生产效率高的外球道磨削机床成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种外球道磨削机床，不仅结构简单，使用方便，而且可在一次装夹中实现零件的多个外球道磨削的加工，大大提高了成产效率。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种外球道磨削机床，包括：床身、Z轴溜板、X轴溜板、Y轴溜板、工件安装装置、磨削装置和尾座，所述工件安装装置和尾座均安装在所述床身顶端的前端部分，且所述尾座位于所述工件安装装置的尾端；所述床身后端部分沿Z轴方向安装有直线电机和滚动导轨一，所述滚动导轨一分设于所述直线电机的两侧；所述滚动导轨一顶端架设有Z轴溜板，所述Z轴溜板顶端安装有第一电机，所述第一电机通过第一丝杆与所述X轴溜板传动连接；所述X轴溜板上设置有Y轴溜板，所述Y轴溜板上安装有第二电机，所述第二电机通过第二丝杆与所述磨削装置传动连接，所述磨削装置位于所述工件安装装置与所述尾座之间。进一步，所述工件安装装置包括工件主轴、三爪浮动式自定心夹盘和夹盘顶尖，所述工件主轴尾端与所述三爪浮动式自定心夹盘装配连接，所述夹盘顶尖首端与所述三爪浮动式自定心夹盘相连，尾端抵住工件。进一步，磨削装置包括安装座、磨削轴、砂轮杆和砂轮，所述安装座与所述第二丝杆螺纹连接，所述磨削轴贯穿所述安装座，且所述磨削轴底端连接有所述砂轮杆，所述砂轮安装在所述砂轮杆底端。进一步，所述尾座包括滚动导轨二、下层溜板、滚动导轨三、气缸和上层溜板，所述滚动导轨二安装在所述床身顶端，所述下层溜板底端设置在所述滚动导轨二上，顶端固定有所述滚动导轨三和气缸，所述上层溜板架设在所述滚动导轨三上，并与所述气缸输出端相连；所述上层溜板首端安装有尾部顶尖，所述尾部顶尖首端抵住所述砂轮杆。进一步，所述下层溜板的一侧设置有锁紧机构。进一步，所述尾座的尾端设置有修整器。进一步，所述修整器包括修整器主轴和金刚石滚轮，所述修整器主轴底端安装在所述床身上，顶端与所述金刚石滚轮相连接。进一步，所述床身顶端还安装有检测装置，所述检测装置位于所述磨削装置下方。进一步，所述床身顶端的后端部分还设置有光电限位开关，所述光电限位开关位于所述滚动导轨一的一侧。进一步，所述滚动导轨一上设置有阻尼块。本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过直线电机带动Z轴溜板沿Z轴运动，第一电机带动X轴溜板和Y轴溜板沿X轴运动，第二电机带动磨削装置沿Y轴运动，从而实现了工件位置沿Z轴、X轴和Y轴三个自由度的自动调节，从而便于工件的安装与磨削，操作方便，精度高；能在一次装夹中实现零件的多球道的加工过程，可用于大批量生产，具有极高的精度和可靠性，并且具有极强的环境适应能力，极大地提高了用户的生产能力，而且运行成本低，使用户有效地节约了制造成本，增强了竞争的优势，代替了进口机床，填补了国内汽车行业设备的空白。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术的结构示意图。图2附图为本专利技术床身的结构示意图。图3附图为本专利技术第一电机与第一丝杆的安装结构示意图。图4附图为本专利技术滚动导轨一的结构示意图。图5附图为本专利技术工件加工结构示意图。图6附图为本专利技术工件加工的局部图。图7附图为本专利技术尾座的结构示意图。图8附图为本专利技术砂轮修整的工作图。图9附图为本专利技术工件球道的检测图。其中，图中，1-床身；2-Z轴溜板；3-X轴溜板；4-Y轴溜板；5-工件主轴；6-磨削轴；7-尾座；8-修整器主轴；9-滚动导轨一；10-直线电机；11-第一电机；12-联轴器；13-第一丝杆；14-轴承复合结构；15-导轨滑块；16-阻尼块；17-三爪浮动式自定心夹盘；18-夹盘顶尖；19-工件；20-砂轮杆；21-砂轮；22-尾部顶尖；23-上层溜板；24-下层溜板；25-滚动导轨二；26-锁紧机构；27-气缸；28-调整机构；29-金刚石滚轮；30-检测装置；31-安装座；32-第二电机；33-第二丝杆；34-滚动导轨三；35-光电开关。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅附图1-9，本专利技术提供了一种外球道磨削机床，包括：床身1、Z轴溜板2、X轴溜板3、Y轴溜板4、工件19安装装置、磨削装置和尾座7，工件19安装装置和尾座7均安装在床身1顶端的前端部分，且尾座7位于工件19安装装置的尾端；床身1后端部分沿Z轴方向安装有直线电机10和滚动导轨一9，滚动导轨一9分设于直线电机10的两侧；滚动导轨一9顶端架设有Z轴溜板2，Z轴溜板2顶端安装有第一电机11，第一电机11通过第一丝杆13与X轴溜板3传动连接；X轴溜板3上设置有Y轴溜板4，Y轴溜板4上安装有第二电机32，第二电机32通过第二丝杆33与磨削装置传动连接，磨削装置位于工件19安装装置与尾座7之间。第一电机11与第一丝杆13以及第二电机32与第二丝杆33均通过联轴器12连接。车身前端部分和后端部分设置的装置都配设有气液系统和电气系统。床身1为镶嵌高性能铸铁件的人造矿物铸件，将管道、电缆、触发器等铸入人造矿物铸件，方便了切削液循环和各个电机走线。床身1上表面呈四周高、中间低的中凹面，侧面设有回油口。第一电机11和第二电机32均为伺服电机，第一丝杆13和第二丝杆33均为滚珠丝杆，具有运转时低噪声低振动的特性。X轴溜板3与滚动导轨一9连接处设置有导轨滑块15，导轨滑块15通过集中润滑方式润滑，第一丝杆13和第二丝杆33丝杠采用了自润滑装置，使传动过程中扭矩的变化比传统型的更为平稳。直线电机10为对称布局结构，减少了齿槽效应和线圈与磁铁之间的相互吸引力。工作速度为60m/min，0.1μm的分辨率的进给能力。Z轴溜板2、X轴溜板3和Y轴溜板4都选用了高精度的满柱式滚柱导轨与阻尼块16配合的方法，减少了振动对磨削的作用，导轨基准面通过人工刮研，保证了高精度。Z轴溜板2驱动采用直线电机10对称布局的结构实现大跨距溜板的驱动。最高速度要求能达到120m/min，同时实现0.1μm的分辨率的进给能力。X本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外球道磨削机床，其特征在于，包括：床身、Z轴溜板、X轴溜板、Y轴溜板、工件安装装置、磨削装置和尾座，所述工件安装装置和尾座均安装在所述床身顶端的前端部分，且所述尾座位于所述工件安装装置的尾端；所述床身后端部分沿Z轴方向安装有直线电机和滚动导轨一，所述滚动导轨一分设于所述直线电机的两侧；所述滚动导轨一顶端架设有Z轴溜板，所述Z轴溜板顶端安装有第一电机，所述第一电机通过第一丝杆与所述X轴溜板传动连接；所述X轴溜板上设置有Y轴溜板，所述Y轴溜板上安装有第二电机，所述第二电机通过第二丝杆与所述磨削装置传动连接，所述磨削装置位于所述工件安装装置与所述尾座之间。

【技术特征摘要】
1.一种外球道磨削机床，其特征在于，包括：床身、Z轴溜板、X轴溜板、Y轴溜板、工件安装装置、磨削装置和尾座，所述工件安装装置和尾座均安装在所述床身顶端的前端部分，且所述尾座位于所述工件安装装置的尾端；所述床身后端部分沿Z轴方向安装有直线电机和滚动导轨一，所述滚动导轨一分设于所述直线电机的两侧；所述滚动导轨一顶端架设有Z轴溜板，所述Z轴溜板顶端安装有第一电机，所述第一电机通过第一丝杆与所述X轴溜板传动连接；所述X轴溜板上设置有Y轴溜板，所述Y轴溜板上安装有第二电机，所述第二电机通过第二丝杆与所述磨削装置传动连接，所述磨削装置位于所述工件安装装置与所述尾座之间。2.根据权利要求1所述的一种外球道磨削机床，其特征在于，所述工件安装装置包括工件主轴、三爪浮动式自定心夹盘和夹盘顶尖，所述工件主轴尾端与所述三爪浮动式自定心夹盘装配连接，所述夹盘顶尖首端与所述三爪浮动式自定心夹盘相连，尾端抵住工件。3.根据权利要求1或2所述的一种外球道磨削机床，其特征在于，磨削装置包括安装座、磨削轴、砂轮杆和砂轮，所述安装座与所述第二丝杆螺纹连接，所述磨削轴贯穿所述安装座，且所述磨削轴底端连接有所述砂轮杆，所述砂轮安装在所述砂轮杆底端。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：高红，贺大兴，李云飞，刘贺强，孙娜，王锐，朱生根，张世珍，李忆梅，晁海峰，
申请(专利权)人：北京工研精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11