汽车塑件模内整形机构制造技术

本实用新型专利技术公开并提供了一种结构简单、提高产品品质的汽车塑件模内整形机构。本实用新型专利技术所采用的技术方案是：本实用新型专利技术包括塑件模具和整形机械手，所述塑件模具的动模上设置有与产品相适配的型腔，所述整形机械手包括机械手本体和执行部，所述执行部包括连接板和设置在所述连接板上的四个吸盘，产品在开模且未被顶出时，产品位于所述动模上，四个所述吸盘与产品的四个拐角相配合，所述连接板的中部还设置有一组压杆，所述压杆与产品的中部相配合，所述整形机械手还包括与所述压杆相配合的推拉模块。本实用新型专利技术可用于汽车塑件整形的技术领域。

Internal shaping mechanism of automobile plastic parts

The utility model discloses and provides an in-mold shaping mechanism for automobile plastic parts with simple structure and improved product quality. The technical scheme adopted by the utility model is that the utility model comprises a plastic part mould and a plastic manipulator, the dynamic mould of the plastic part mould is provided with a cavity suitable for the product, the plastic manipulator comprises a manipulator body and an execution part, the execution part includes a connecting plate and four suckers arranged on the connecting plate, and the product position when the product is opened and not ejected. On the dynamic die, the four suckers are matched with the four corners of the product, and a group of pressure rods are arranged in the middle of the connecting plate. The pressure rods are matched with the middle of the product. The shaping manipulator also includes a push-pull module matched with the pressure rod. The utility model can be used in the technical field of automobile plastic parts shaping.

【技术实现步骤摘要】
汽车塑件模内整形机构
本技术涉及一种汽车塑件模内整形机构。
技术介绍
针对槽形汽车注塑件，即要保证产品槽宽，又要保证产品变形度的情况。注塑生产现场，类似槽形汽车注塑件的产品一般分两步进行生产，先进行产品的成型，然后再使用另外的治具，对取下来的产品的变形度进行整形。而使用治具进行后期整形时，产品从模具上取下，产品已经基本上冷却，产品整形后回弹较大，产品品质不稳定，也难以整形恢复原样，产品品质差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、提高产品品质的汽车塑件模内整形机构。本技术所采用的技术方案是：本技术包括塑件模具和整形机械手，所述塑件模具的动模上设置有与产品相适配的型腔，所述整形机械手包括机械手本体和执行部，所述执行部包括连接板和设置在所述连接板上的四个吸盘，产品在开模且未被顶出时，产品位于所述动模上，四个所述吸盘与产品的四个拐角相配合，所述连接板的中部还设置有一组压杆，所述压杆与产品的中部相配合，所述整形机械手还包括与所述压杆相配合的推拉模块。在上述方案中，本技术通过在产品未取下时，即在模具上直接对产品进行整形，通过整形机械手的执行部的吸盘吸住产品四角固定，再通过压杆向产品回弹拱起的反方向施压，令产品整形恢复原样，本技术结构简单，由于在模具上直接整形，所以产品未完全冷却，回弹相对较小，同时该部分操作都有机器完成，故而可以保证最终产品质量偏差较小，产品品质稳定。进一步地，所述吸盘与所述连接板之间设置有连接柱，所述连接柱镶嵌至所述连接板中。在上述方案中，设计连接柱可以延长连接板与产品之间的距离，即可增大压杆的下压行程，故而本技术可以适用于回弹较严重的产品的整形，通用性高；另一方面，也避免了连接板和产品之间的干涉。进一步地，所述连接板上设置有与所述压杆相适配的滑动通槽，所述压杆与所述滑动通槽滑动配合，所述推拉模块的输出端与所述压杆相连接配合。进一步地，所述塑件模具还包括用于将产品顶出的顶针顶出模块，所述塑件模具在开模后至产品被完全顶出所设定的时间为18秒。在上述方案中，在该18秒的时间段内，整形机械手利用压杆辅助将要回弹变形的产品并压紧固定，由于产品为完全冷却，回弹相对较小，此阶段对产品进行整形效果更好。实际使用中，18秒的时间设定既能保证产品质量又能保证不占用过多时间。进一步地，所述推拉模块为伸缩气缸。附图说明图1是本技术中的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术的具体实施方式是：本技术包括塑件模具和整形机械手，所述塑件模具的动模1上设置有与产品相适配的型腔，所述整形机械手包括机械手本体和执行部，所述执行部包括连接板2和设置在所述连接板2上的四个吸盘3，产品4在开模且未被顶出时，产品4位于所述动模1上，四个所述吸盘3与产品4的四个拐角相配合，所述连接板2的中部还设置有一组压杆5，所述压杆5与产品4的中部相配合，所述整形机械手还包括与所述压杆5相配合的推拉模块。本技术通过在产品未取下时，即在模具上直接对产品进行整形，通过整形机械手的执行部的吸盘3吸住产品4四角固定，再通过压杆5向产品4回弹拱起的反方向施压，令产品4整形恢复原样，本技术结构简单，由于在模具上直接整形，所以产品4未完全冷却，回弹相对较小，同时该部分操作都有机器完成，故而可以保证最终产品4质量偏差较小，产品4品质稳定。另外，使用整形机械手整形免去了现有技术中通过人工使用治具进行整形的劳动过程，故而节省了人工费用和治具费用。在本具体实施例中，所述吸盘3与所述连接板2之间设置有连接柱6，所述连接柱6镶嵌并固定至所述连接板2中。设计连接柱6可以延长连接板2与产品4之间的距离，即可增大压杆5的下压行程，故而本技术可以适用于回弹较严重的产品4的整形，通用性高；另一方面，也避免了连接板2和产品4之间的干涉。在本具体实施例中，所述连接板2上设置有与所述压杆5相适配的滑动通槽，所述压杆5与所述滑动通槽滑动配合，所述推拉模块的输出端与所述压杆5相连接配合。在本具体实施例中，所述塑件模具还包括用于将产品4顶出的顶针顶出模块，所述塑件模具在开模后至产品4被完全顶出所设定的时间为18秒。顶针顶出模块为现有的常规的用于顶出塑件产品的顶出结构；另一方面，保证产品槽宽部分在模具内完成后立即在整形机械手上进行整形操作，在该18秒的时间段内，整形机械手利用压杆5辅助将要回弹变形的产品4并压紧固定，由于产品4为完全冷却，回弹相对较小，此阶段对产品4进行整形效果更好。实际使用中，18秒的时间设定既能保证产品质量又能保证不占用过多时间。在本具体实施例中，所述推拉模块为伸缩气缸。本技术可用于汽车塑件整形的
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【技术保护点】
1.一种汽车塑件模内整形机构，其特征在于：它包括塑件模具和整形机械手，所述塑件模具的动模（1）上设置有与产品相适配的型腔，所述整形机械手包括机械手本体和执行部，所述执行部包括连接板（2）和设置在所述连接板（2）上的四个吸盘（3），产品（4）在开模且未被顶出时，产品（4）位于所述动模（1）上，四个所述吸盘（3）与产品（4）的四个拐角相配合，所述连接板（2）的中部还设置有一组压杆（5），所述压杆（5）与产品（4）的中部相配合，所述整形机械手还包括与所述压杆（5）相配合的推拉模块。

【技术特征摘要】
1.一种汽车塑件模内整形机构，其特征在于：它包括塑件模具和整形机械手，所述塑件模具的动模（1）上设置有与产品相适配的型腔，所述整形机械手包括机械手本体和执行部，所述执行部包括连接板（2）和设置在所述连接板（2）上的四个吸盘（3），产品（4）在开模且未被顶出时，产品（4）位于所述动模（1）上，四个所述吸盘（3）与产品（4）的四个拐角相配合，所述连接板（2）的中部还设置有一组压杆（5），所述压杆（5）与产品（4）的中部相配合，所述整形机械手还包括与所述压杆（5）相配合的推拉模块。2.根据权利要求1所述的汽车塑件模内整形机构，其特征在于：所述吸盘（...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏林峰，
申请(专利权)人：珠海正川塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44