线缆架空机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种线缆架空机器人，包括：机架，其上能竖直移动地连接有传送带，传送带上间隔设置有多个线缆挂钩，线缆挂钩能开合地连接在机架上；至少一个夹持机构，夹持机构具有交错设置的两个夹持臂，两个夹持臂位于传送带的两侧并能开合地连接在机架上，夹持臂的自由端连接有滑轮；线缆承托机构，具有承托杆及用于承托线缆的承托滑轮，承托杆的一端连接在机架上，承托杆的另一端可转动地连接有承托滑轮；其中，在至少一个夹持机构夹设在钢丝绳上的状态下，线缆能通过线缆挂钩钩挂在钢丝绳上。本实用新型专利技术的线缆架空机器人，可以在线缆架空施工中代替目前的人工手工操作，达到提升工作效率，降低工人施工危险性的目的。

Cable Overhead Robot

The utility model provides an overhead cable robot, which comprises a frame on which a conveyor belt can be vertically and movably connected, a plurality of cable hooks are arranged at intervals of the conveyor belt, and cable hooks can be connected openly and jointly to the frame; at least one clamping mechanism has two clamping arms staggered, two clamping arms are located on both sides of the conveyor belt and can be connected openly and jointly. On the frame, the free end of the clamping arm is connected with a pulley; the cable supporting mechanism has a supporting rod and a supporting pulley for supporting the cable, one end of the supporting rod is connected to the frame, and the other end of the supporting rod is rotatably connected with a supporting pulley; where at least one clamping mechanism is clamped on the wire rope, the cable can be hanged on the wire rope through a cable hook. The cable overhead robot of the utility model can replace the current manual operation in the cable overhead construction, so as to improve the work efficiency and reduce the construction risk of workers.

【技术实现步骤摘要】
线缆架空机器人
本技术涉及线缆施工
，尤其涉及一种线缆架空机器人。
技术介绍
目前线缆架空的施工还处于人工手工操作的阶段，存在施工效率低，成本高，施工风险大等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种线缆架空机器人，可以在线缆架空施工中代替目前的人工手工操作，达到提升工作效率，降低工人施工危险性的目的。本技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：本技术提供一种线缆架空机器人，包括：机架，其上能竖直移动地连接有传送带，所述传送带上间隔设置有多个线缆挂钩，所述线缆挂钩能开合地连接在所述机架上；至少一个夹持机构，所述夹持机构具有交错设置的两个夹持臂，两个所述夹持臂位于所述传送带的两侧并能开合地连接在所述机架上，所述夹持臂的自由端连接有滑轮；线缆承托机构，具有承托杆及用于承托线缆的承托滑轮，所述承托杆的一端连接在所述机架上，所述承托杆的另一端可转动地连接有所述承托滑轮；其中，在所述至少一个夹持机构夹设在钢丝绳上的状态下，所述线缆能通过所述线缆挂钩钩挂在所述钢丝绳上。在本技术的实施方式中，所述线缆挂钩具有弹性体及连接在所述弹性体两侧的第一弹性钩和第二弹性钩，所述机架的两侧分别连接有拉动机构，所述拉动机构具有能伸缩的拉钩，所述拉钩能钩挂在所述第一弹性钩或所述第二弹性钩上。在本技术的实施方式中，所述机架的两侧还分别连接有移动机构，所述移动机构具有能水平位移的移动板，所述拉动机构连接在所述移动板上；在两个所述拉动机构的拉钩分别钩挂在所述第一弹性钩和所述第二弹性钩上，且两个所述移动机构分别朝向远离所述机架两侧的方向移动的状态下，所述第一弹性钩和所述第二弹性钩相分离。在本技术的实施方式中，所述夹持机构为两个，两个所述夹持机构间隔设置在所述机架的两端。在本技术的实施方式中，所述机架上连接有至少一个丝杠机构，所述夹持机构连接在所述丝杠机构上。在本技术的实施方式中，所述丝杠机构包括丝杠及连接在所述丝杠上的移动板，所述夹持机构的两个夹持臂分别通过枢接杆连接在所述移动板的两侧；所述夹持臂的中部能转动地连接在所述机架上。在本技术的实施方式中，所述机架上连接有举升机构，所述举升机构具有举升丝杠及连接在所述举升丝杠上的举升架，所述传送带能水平移动地设置在所述举升架上。在本技术的实施方式中，所述举升架上设有传送电机，所述传送电机的转轴上连接有传动齿轮，所述传送带的下部设有多个传送齿，所述多个传送齿能与所述传动齿轮相啮合。在本技术的实施方式中，所述夹持臂上连接滑轮电机，所述滑轮电机与所述滑轮的转轴相连。本技术的线缆架空机器人的特点及优点是：该线缆架空机器人能代替目前线缆架空施工中人工手工操作的现状，有效提升施工效率，极大的降低施工风险，提高工人的人身安全。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的线缆架空机器人的主视图。图2为本技术的线缆架空机器人的侧视图。图3为本技术的线缆架空机器人的俯视图。图4为图3的A-A向剖视图。图5为图3的B-B向剖视图。附图标号说明：1、机架；11、传送带；111、传送齿；12、底板；13、周侧板；14、枢接板；15、拉动机构；151、拉钩；152、拉动电机；16、移动机构；161、移动板；162、移动电机；17、螺杆螺母机构；171、螺杆；172、螺母；18、螺杆螺母机构；181、螺杆；182、螺母块；2、夹持机构；21、夹持臂；22、滑轮；221、滑轮电机；23、枢接杆；3、线缆承托机构；31、承托杆；32、承托滑轮；321、滑轮座；322、调整螺杆；4、线缆挂钩；41、弹夹块；42、弹性体；43、第一弹性钩；431、第一挂钩；44、第二弹性钩；441、第二挂钩；5、举升机构；51、举升丝杠；52、举升架；521、传送电机；522、传动齿轮；6、丝杠机构；61、丝杠；62、移动板；63、丝杠电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图3所示，本技术提供了一种线缆架空机器人，包括机架1、至少一个夹持机构2和线缆承托机构3，其中：机架1上能竖直移动地连接有传送带11，所述传送带11上间隔设置有多个线缆挂钩4，所述线缆挂钩4能开合地连接在所述机架1上；所述夹持机构2具有交错设置的两个夹持臂21，两个所述夹持臂21位于所述传送带11的两侧并能开合地连接在所述机架1上，所述夹持臂21的自由端连接有滑轮22；线缆承托机构3具有承托杆31及用于承托线缆的承托滑轮32，所述承托杆31的一端连接在所述机架1上，所述承托杆31的另一端可转动地连接有所述承托滑轮32；其中，在所述至少一个夹持机构2夹设在钢丝绳上的状态下，所述线缆能通过所述线缆挂钩4钩挂在所述钢丝绳上。具体是，机架1具有底板12及连接在底板12周缘上的周侧板13，周侧板13的上部连接有平行设置的至少两个枢接板14。该夹持机构2的两个夹持臂21分别可转动地枢接在两个枢接板14上，从而使得该夹持机构2的两个夹持臂21能相对机架1开合地设置。传送带11位于机架1的上方，并设置在两个枢接板14之间，在本实施例中，在机架1的底板12上设有举升机构5，该举升机构5具有举升丝杠51及连接在举升丝杠51上的举升架52，根据举升丝杠51的旋转，举升架52能沿举升丝杠51向上或向下移动；传送带11能水平移动地设置在举升架52上，请配合参阅图4所示，举升架52上连接有传送电机521，该传送电机521的转轴上连接有传动齿轮522，该传送带11的下表面设有多个传送齿111，该些传送齿111能与传动齿轮522相啮合。当启动传送电机521，传送电机521将通过其转轴带动传动齿轮522旋转，由于该传动齿轮522与传送带11上的多个传送齿111相啮合，从而该传送带11会在传动齿轮522的带动下自机架1的一端水平移动至机架1的另一端。多个线缆挂钩4间隔设置在传送带11的上表面上，每个线缆挂钩4均通过一个弹夹块41连接在传送带11上。在本实施例中，该线缆挂钩4具有弹性体42及连接在弹性体42两侧的第一弹性钩43和第二弹性钩44，该弹性体42容设在弹夹块41中，请配合参阅图2和图5所示，该第一弹性钩43与第二弹性钩44的结构大体相同，二者均呈L形形状，在第一弹性钩43的上端和第二弹性钩44的上端分别形成有第一挂钩431和第二挂钩441，该第一挂钩431的开口方向和第二挂钩441的开口方向均朝向机架1设置，且该线缆挂钩4在初始状态时，该第一弹性钩43和第二弹性钩44处于交叉设置的状态，如图2和图5所示。在本技术中，该机架1的两侧分别连接有拉动机构15，该拉动机构15具有能伸缩设置的拉钩151，该拉钩151能钩挂在第一弹性钩43或第二弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线缆架空机器人，其特征在于，包括：机架，其上能竖直移动地连接有传送带，所述传送带上间隔设置有多个线缆挂钩，所述线缆挂钩能开合地连接在所述机架上；至少一个夹持机构，所述夹持机构具有交错设置的两个夹持臂，两个所述夹持臂位于所述传送带的两侧并能开合地连接在所述机架上，所述夹持臂的自由端连接有滑轮；线缆承托机构，具有承托杆及用于承托线缆的承托滑轮，所述承托杆的一端连接在所述机架上，所述承托杆的另一端可转动地连接有所述承托滑轮；其中，在所述至少一个夹持机构夹设在钢丝绳上的状态下，所述线缆能通过所述线缆挂钩钩挂在所述钢丝绳上。

【技术特征摘要】
1.一种线缆架空机器人，其特征在于，包括：机架，其上能竖直移动地连接有传送带，所述传送带上间隔设置有多个线缆挂钩，所述线缆挂钩能开合地连接在所述机架上；至少一个夹持机构，所述夹持机构具有交错设置的两个夹持臂，两个所述夹持臂位于所述传送带的两侧并能开合地连接在所述机架上，所述夹持臂的自由端连接有滑轮；线缆承托机构，具有承托杆及用于承托线缆的承托滑轮，所述承托杆的一端连接在所述机架上，所述承托杆的另一端可转动地连接有所述承托滑轮；其中，在所述至少一个夹持机构夹设在钢丝绳上的状态下，所述线缆能通过所述线缆挂钩钩挂在所述钢丝绳上。2.如权利要求1所述的线缆架空机器人，其特征在于，所述线缆挂钩具有弹性体及连接在所述弹性体两侧的第一弹性钩和第二弹性钩，所述机架的两侧分别连接有拉动机构，所述拉动机构具有能伸缩的拉钩，所述拉钩能钩挂在所述第一弹性钩或所述第二弹性钩上。3.如权利要求2所述的线缆架空机器人，其特征在于，所述机架的两侧还分别连接有移动机构，所述移动机构具有能水平位移的移动板，所述拉动机构连接在所述移动板上；在两个所述拉动机构的拉钩分别钩挂在所述第一弹性钩和所述第二弹性钩上，且两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马秦香，
申请(专利权)人：马秦香，
类型：新型
国别省市：陕西,61