人形仿真机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人结构技术领域。所提供的人形仿真机器人，包括骨架以及安装在骨架上的头部；头部包括前脸壳以及后脑壳，前脸壳以及后脑壳互相盖合形成头部腔体；头部腔体下端安装有云台结构；前脸壳下端设置有下巴结构，头部腔体内设置有下巴控制结构；头部腔体内分别设置有两个眼球结构，两个眼球结构内分别安装有摄像头；两个眼球结构前均设置有眼球挡片，头部腔体内设置有眼球挡片控制结构；后脑壳的两侧安装有扬声器；头部腔体上设置有麦克风；头部腔体内设置有控制电路板；骨架以及头部外表覆盖有模拟真人肌肤的硅胶层。本实用新型专利技术提供的人形仿真机器人具有拟真度高同时具备智能的功能。

Humanoid simulation robot

The utility model relates to the technical field of robot structure. The humanoid simulation robot provided includes the skeleton and the head mounted on the skeleton; the head includes the front face and the back skull, the front face and the back skull cover each other to form a head cavity; the lower end of the head cavity is equipped with a platform structure; the lower end of the front face is equipped with a chin structure, and the head cavity is equipped with two chin control structures; the head cavity is equipped with two eyeballs respectively. The two eyeball structures are respectively equipped with cameras; the two eyeball structures are equipped with eyeball baffles in front, and the control structure of eyeball baffles in the head cavity; loudspeakers are installed on both sides of the back skull; microphones are installed in the head cavity; control circuit boards are installed in the head cavity; the skeleton and the outer surface of the head are covered with silicone layer simulating human skin. The humanoid simulation robot provided by the utility model has the functions of high fidelity and intelligence.

【技术实现步骤摘要】
人形仿真机器人
本技术涉及机器人结构
，具体涉及人形仿真机器人。
技术介绍
对于人形仿真机器人这种产品，从很多年前一直到现在都是备受关注的，多家企业也不断研发设计新的人形仿真机器人，各家企业在致力于让人形仿真机器人的动作更加贴近于真人的同时让结构更加简单、有效，同时让人形仿真机器人具备相关的智能功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拟真度高同时具备智能功能的人形仿真机器人。为此，本技术采用以下技术方案：人形仿真机器人，包括骨架以及安装在所述骨架上的头部；所述头部包括前脸壳以及后脑壳，所述前脸壳以及所述后脑壳互相盖合形成头部腔体；所述头部腔体下端安装有控制所述头部进行水平转动及上下点动的云台结构；所述前脸壳下端设置有下巴结构，所述头部腔体内设置有与所述下巴结构连接并控制所述下巴结构张合动作的下巴控制结构；所述前脸壳的前侧开设有两个眼球通孔，所述头部腔体内对应于所述两个眼球通孔分别设置有两个眼球结构，所述两个眼球结构内分别安装有摄像头；所述两个眼球结构前均设置有眼球挡片，所述头部腔体内设置有与所述眼球挡片连接并控制所述眼球挡片上下运动的眼球挡片控制结构；所述后脑壳的两侧分别开设有安装槽，所述安装槽安装有扬声器；所述头部腔体上设置有麦克风；所述头部腔体内设置有控制电路板；所述骨架上安装有电池组，所述云台结构、所述下巴控制结构、所述摄像头、所述眼球挡片控制结构、所述扬声器、所述麦克风以及所述电池组分别与所述控制电路板电连接；所述骨架以及所述头部外表覆盖有模拟真人肌肤的硅胶层。本技术提供的人形仿真机器人具有拟真度高同时具备智能的功能。附图说明图1为本技术实施例提供的人形仿真机器人的骨架及头部的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的人形仿真机器人的头部的立体结构示意图；图3为本技术实施例提供的人形仿真机器人的头部的第一视角立体分解结构结构示意图；图4为本技术实施例提供的人形仿真机器人的头部的第二视角立体分解结构结构示意图；图5为本技术实施例提供的人形仿真机器人的电路原理框图。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明。参照图1～5。本实施例提供的，人形仿真机器人，包括骨架1以及安装在所述骨架1上的头部2；所述头部2包括前脸壳211以及后脑壳212，所述前脸壳211以及所述后脑壳212互相盖合形成头部腔体21；所述头部腔体21下端安装有控制所述头部进行水平转动及上下点动的云台结构22；所述前脸壳211下端设置有下巴结构231，所述头部腔体21内设置有与所述下巴结构231连接并控制所述下巴结构231张合动作的下巴控制结构232；所述前脸壳211的前侧开设有两个眼球通孔2111，所述头部腔体21内对应于所述两个眼球通孔2111分别设置有两个眼球结构241，所述两个眼球结构241内分别安装有摄像头2411；所述两个眼球结构241前均设置有眼球挡片242，所述头部腔体21内设置有与所述眼球挡片242连接并控制所述眼球挡片242上下运动的眼球挡片控制结构243；所述后脑壳212的两侧分别开设有安装槽2121，所述安装槽2121安装有扬声器25；所述头部腔体21上设置有麦克风26；所述头部腔体21内设置有控制电路板27；所述骨架1上安装有电池组3，所述云台结构22、所述下巴控制结构232、所述摄像头2411、所述眼球挡片控制结构243、所述扬声器25、所述麦克风26以及所述电池组3分别与所述控制电路板27电连接；所述骨架1以及所述头部2外表覆盖有模拟真人肌肤的硅胶层4。本实施例提供的人形仿真机器人，在所述骨架1以及所述头部2外表覆盖有模拟真人肌肤的硅胶层4从而使该人形仿真机器人具有很高的拟真度；所述云台结构22、所述下巴控制结构232、所述眼球挡片控制结构243分别与所述控制电路板27电连接并由控制电路板27控制，所述摄像头2411、所述扬声器25、所述麦克风26分别与所述控制电路板27电连接并由控制电路板27并与控制电路板27通信；由此，云台结构22可以控制头部2水平转动及上下点动，以此模拟人的扭头及点头的动作；下巴控制结构232可以控制下巴结构231张合，以此模拟人的说话；眼球挡片控制结构243可以控制眼球挡片242上下运动，以此模拟人的眨眼动作；摄像头可以进行录像并进行图像识别操作，麦克风可以拾取声音，扬声器可以播放声音，以此可以对周围的环境作音像记录，同时可以根据情景播放音乐或者说话，可以和人进行语音以及动作的交流。综上，本实施例提供的人形仿真机器人具有拟真度高同时具备智能的功能。进一步的，所述下巴控制结构232包括一端与所述下巴结构231连接的第一连杆2321、安装在所述第一连杆2321的另一端的从动齿盘2322以及与所述从动齿盘2322啮合的第一驱动电机2323。进一步的，所述眼球挡片控制结构243包括一端与所述眼球挡片242连接的第二连杆2431以及与所述第二连杆2431的另一端连接的第二驱动电机2432。进一步的，所述骨架1包括颈椎部11、左肩部121、右肩部122、左上肢部1311、左下肢部1312、右上肢部1321、右下肢部1322、胸椎部141、腰连接部142、左胯部1421、右胯部1422、左腿部151以及右腿部152；所述颈椎部11的顶端与所述云台结构22的底端固定连接；所述左下肢部1312与所述左上肢部1311的一端铰接，所述左上肢部1311的另一端与所述左肩部121左端铰接；所述右下肢部1322与所述右上肢部1321的第一端铰接，所述右上肢部1321的另一端与所述右肩部122右端铰接；所述左肩部121与所述右肩部122为一体成型；所述电池组3安装于所述胸椎部141；所述腰连接部142为“门”形，所述腰连接部142的上端与所述胸椎部141的下端铰接；所述左胯部1421的上端与所述腰连接部142的左下端铰接、下端与所述左腿部151的上端铰接；所述右胯部1422的上端与所述腰连接部142的右下端铰接、下端与所述右腿部152的上端铰接。该骨架1的设计，使该人形仿真机器人可以摆出弯腰、侧身、抬腿、抬手，弯手臂等多种姿势。进一步的，所述左腿部151以及所述右腿部152均为3段式可伸缩结构。左腿部151以及所述右腿部152的设计，使该人形仿真机器人可以调整高度。进一步的，所述控制电路板27上设置有主控芯片271、存储器272、数据接口273以及无线通信模块274；所述云台结构22、所述下巴控制结构232、所述摄像头2411、所述眼球挡片控制结构243、所述扬声器25、所述麦克风26、所述电池组3、所述存储器272、所述数据接口273以及所述无线通信模块274分别与所述主控芯片271电连接。该控制电路板27的电路为常用的智能电路，可使该人形仿真机器人具备智能设备的相关功能。以上为本技术举例说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.人形仿真机器人，其特征在于，包括骨架(1)以及安装在所述骨架(1)上的头部(2)；所述头部(2)包括前脸壳(211)以及后脑壳(212)，所述前脸壳(211)以及所述后脑壳(212)互相盖合形成头部腔体(21)；所述头部腔体(21)下端安装有控制所述头部进行水平转动及上下点动的云台结构(22)；所述前脸壳(211)下端设置有下巴结构(231)，所述头部腔体(21)内设置有与所述下巴结构(231)连接并控制所述下巴结构(231)张合动作的下巴控制结构(232)；所述前脸壳(211)的前侧开设有两个眼球通孔(2111)，所述头部腔体(21)内对应于所述两个眼球通孔(2111)分别设置有两个眼球结构(241)，所述两个眼球结构(241)内分别安装有摄像头(2411)；所述两个眼球结构(241)前均设置有眼球挡片(242)，所述头部腔体(21)内设置有与所述眼球挡片(242)连接并控制所述眼球挡片(242)上下运动的眼球挡片控制结构(243)；所述后脑壳(212)的两侧分别开设有安装槽(2121)，所述安装槽(2121)安装有扬声器(25)；所述头部腔体(21)上设置有麦克风(26)；所述头部腔体(21)内设置有控制电路板(27)；所述骨架(1)上安装有电池组(3)，所述云台结构(22)、所述下巴控制结构(232)、所述摄像头(2411)、所述眼球挡片控制结构(243)、所述扬声器(25)、所述麦克风(26)以及所述电池组(3)分别与所述控制电路板(27)电连接；所述骨架(1)以及所述头部(2)外表覆盖有模拟真人肌肤的硅胶层(4)。...

【技术特征摘要】
1.人形仿真机器人，其特征在于，包括骨架(1)以及安装在所述骨架(1)上的头部(2)；所述头部(2)包括前脸壳(211)以及后脑壳(212)，所述前脸壳(211)以及所述后脑壳(212)互相盖合形成头部腔体(21)；所述头部腔体(21)下端安装有控制所述头部进行水平转动及上下点动的云台结构(22)；所述前脸壳(211)下端设置有下巴结构(231)，所述头部腔体(21)内设置有与所述下巴结构(231)连接并控制所述下巴结构(231)张合动作的下巴控制结构(232)；所述前脸壳(211)的前侧开设有两个眼球通孔(2111)，所述头部腔体(21)内对应于所述两个眼球通孔(2111)分别设置有两个眼球结构(241)，所述两个眼球结构(241)内分别安装有摄像头(2411)；所述两个眼球结构(241)前均设置有眼球挡片(242)，所述头部腔体(21)内设置有与所述眼球挡片(242)连接并控制所述眼球挡片(242)上下运动的眼球挡片控制结构(243)；所述后脑壳(212)的两侧分别开设有安装槽(2121)，所述安装槽(2121)安装有扬声器(25)；所述头部腔体(21)上设置有麦克风(26)；所述头部腔体(21)内设置有控制电路板(27)；所述骨架(1)上安装有电池组(3)，所述云台结构(22)、所述下巴控制结构(232)、所述摄像头(2411)、所述眼球挡片控制结构(243)、所述扬声器(25)、所述麦克风(26)以及所述电池组(3)分别与所述控制电路板(27)电连接；所述骨架(1)以及所述头部(2)外表覆盖有模拟真人肌肤的硅胶层(4)。2.如权利要求1所述的人形仿真机器人，其特征在于，所述下巴控制结构(232)包括一端与所述下巴结构(231)连接的第一连杆(2321)、安装在所述第一连杆(2321)的另一端的从动齿盘(2322)以及与所述从动齿盘(2322)啮合的第一驱动电机(2323)。3.如权利要求1所述的人形仿真机器人，其特征在于，所述眼球挡片控制结构(243)包括一端与所述眼球...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭永，
申请(专利权)人：深圳市琥琦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44