一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人，包括底板、夹取调节装置、夹持转动装置、除锡装置和集料箱,所述的底板上端左侧安装有夹取调节装置，底板上设置有两组集料箱，底板上端中部安装有除锡装置，除锡装置位于两组集料箱之间，底板上端右侧安装有夹持转动装置。本发明专利技术可以解决现有电路板上的元器件在回收时，经常为人工的方式进行回收，自动化程度低，人工收集效率低、劳动强度大，而且高温很容易对工作人工进行烫伤，安全效果差，而且在对元器件回收时，不能够将引脚上的焊锡进行有效的去除，不利于后续的加工使用，同时也不能够对元器件进行分类收集，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题。

A Component Recycling Robot for Old PCB in Communication Industry

The invention relates to a component recovery robot for old circuit boards in the communication industry, which comprises a bottom board, a clamp regulating device, a clamp rotating device, a tin removing device and a aggregate box. A clamp regulating device is installed on the left side of the upper end of the bottom board, two sets of aggregate boxes are arranged on the bottom board, a tin removing device is installed in the middle of the upper end of the bottom board, and a tin removing device is located between two groups of aggregate boxes, and the upper right end of the bottom board. A clamping rotating device is installed on the side. The invention can solve the problem that the components on the existing circuit board are often recovered by manual method, with low automation, low manual collection efficiency and high labor intensity, and the high temperature is easy to burn the workers, and the safety effect is poor, and the solder on the pins can not be effectively removed when the components are recovered, which is not conducive to subsequent processing. At the same time, it can not classify and collect components, which is difficult to operate, labor intensive and inefficient.

【技术实现步骤摘要】
一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人
本专利技术涉及通讯行业
，特别涉及一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人。
技术介绍
电路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，在通讯行业中，电路板是必不可少的部件，电路板上有各种芯片、电容、极管等零部件，不加以回收利用，就会导致资源的浪费。现有电路板上的元器件在回收时，经常是通过人工的方式进行回收，自动化程度低，人工收集效率低、劳动强度大，而且高温很容易对工作人工进行烫伤，安全效果差，而且在对元器件回收时，不能够将引脚上的焊锡进行有效的去除，不利于后续的加工使用，同时也不能够对元器件进行分类收集，操作复杂、劳动强度大与工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人，本专利技术可以解决现有电路板上的元器件在回收时，经常是通过人工的方式进行回收，自动化程度低，人工收集效率低、劳动强度大，而且高温很容易对工作人工进行烫伤，安全效果差，而且在对元器件回收时，不能够将引脚上的焊锡进行有效的去除，不利于后续的加工使用，同时也不能够对元器件进行分类收集，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现对旧电路板上的元器件进行夹取、回收利用的功能，自动化程度高，减少人工操作，回收效率高，劳动强度低，减少人工操作的危险性，安全效果好，可以对元器件引脚上的焊锡进行有效的去除，分类收集效果好，便于后续的加工使用，具有操作简单方便、劳动强度低与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人，包括底板、夹取调节装置、夹持转动装置、除锡装置和集料箱,所述的底板上端左侧安装有夹取调节装置，底板上设置有两组集料箱，两组集料箱安装在底板上端前后两侧，底板上端中部安装有除锡装置，除锡装置位于两组集料箱之间，底板上端右侧安装有夹持转动装置；工作时，夹持转动装置可以对电路板进行夹持、转动和加热，夹取调节装置可以将加热后电路板上的可回收元器件进行夹紧回收，除锡装置可以有效去除电器元件引脚上的焊锡，便于后续的加工使用，集料箱可以将不同的元器件进行分类收集，可以有效的对电路板上的元器件进行回收利于，自动化程度高，减少浪费，操作简单方便，工作效率高。所述的夹取调节装置包括安装板、升降机构、调节机构、平移机构和夹取机构，安装板安装在底板上端左侧，安装板右侧面上设置有升降机构，升降机构上端右侧安装有调节机构，调节机构右侧中部安装有平移机构，平移机构下端安装有夹取机构；工作时，升降机构带动调节机构上下运动，调节机构带动平移机构前后调节，平移机构可以带动夹取机构左右平移，夹取机构可以对电路板上的元器件进行夹取，自动化程度高，调节效果好，减少人工操作强度，利于使用。所述的升降机构包括安装架、升降电机、升降丝杠、丝杠滑块、滑轨、滑动块和挡板，安装架安装在安装板右侧中部。安装架上端通过电机座安装有升降电机，升降电机的输出轴通过联轴器连接有升降丝杠，升降丝杠通过轴承安装在安装架上，升降丝杠上设置有丝杠滑块。安装板右侧设置有两个滑轨，两个滑轨通过挡板对称安装在安装板前后两侧，滑轨上设置有滑动块。工作时，升降电机通过升降丝杠带动丝杠滑块上下运动，滑轨和滑动块起到限位的作用，传动效果好，运动平稳，保证加工的准确性，提高了工作效率。所述的夹持转动装置包括环形槽架、转动柱、转动板、驱动机构、限位机构、夹持机构、预热板和加热板，环形槽架安装在底板上端，环形槽内部通过滑动配合的方式连接有转动柱，转动柱上端安装有转动板。转动板下的右侧安装有驱动机构，转动板下端前侧安装有限位机构，转动板下端左侧安装有加热板，转动板下端后侧安装有预热板。转动板上端均匀设置有开口槽，开口槽上设置有两个夹持机构，两个夹持机构对称安装在开口槽两侧。工作时，驱动机构带动转动板转动，限位机构可以对转动板的位置进行限位，夹持机构可以对电路板进行夹持固定，预热板和加热板可以对电路板进行加热，便于后续的加工，自动化程度高，减少人工操作强度，操作简单方便，提高了工作效率。所述的驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮和环形齿条，驱动电机通过电机座安装在底板上，驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮啮合有环形齿条，环形齿条安装在转动板下端；工作时，驱动电机通过驱动齿轮带动环形齿条转动，环形齿条带动转动板转动，可以多工位的同时对电路板上的元器件进行回收加工，减少资源的浪费，工作效率高，利于使用。所述的夹持机构包括滑槽架、固定块、夹持气缸和夹持板，滑槽架安装在转动板上，滑槽架内部通过滑动配合的方式连接有固定块，固定块内侧安装有夹持板，滑槽架中部安装有夹持气缸，夹持气缸的顶端通过法兰与夹持板连接；工作时，夹持气缸带动夹持板向下运动对电路板进行有效的夹持，操作简单，工作效果高。所述的除锡装置包括固定支架、加热架和吸锡带，固定支架安装在底板上端左侧，固定支架上端安装有加热架，加热架内部安装有吸锡带；工作时，夹取调节装置将元器件的引脚插入吸锡带内部，吸锡带可以有效的将引脚上的焊锡去除，便于元器件的后续加工使用，减少资源的浪费，提高了元器件的使用效果。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的调节机构包括调节架、调节电机、调节丝杠、移动块、移动板和移动滑槽，调节架安装在升降机构右侧。调节架后端通过电机座安装有调节电机，调节电机的输出轴通过联轴器连接有调节丝杠，调节丝杠通过轴承安装在调节架上，调节丝杠上设置有移动块。移动块外侧与移动板中部连接，移动板外侧通过滑动配合的方式连接有移动滑槽，移动滑槽安装在调节架上。工作时，调节电机通过调节丝杠带动移动板前后运动，移动滑槽起到限位的作用，调节效果好，便于将不同位置的元器件夹取、除锡以及分类收集，减少人工劳动强度，效率高。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的平移机构包括固定板、电动滑块、推板、滑动架和固定槽，固定板安装在调节机构右侧。固定板下端安装有电动滑块，电动滑块上设置有推板，推板下端安装有滑动架，滑动架外侧通过滑动配合的方式连接有固定槽，固定槽位于固定板上。工作时，电动滑块通过推板带动滑动架左右运动，固定槽起到限位的作用，调节效果好，准确度高，使用效果好，操作简单方便。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹取机构包括连接杆、连接板、调节气缸和夹取架，平移机构下端安装有连接杆，连接杆下端安装有连接板，连接板外侧设置有两个夹取架，两个夹取架通过销轴对称安装在连接板前后两侧，夹取架与连接杆之间通过销轴安装有调节气缸；工作时，调节气缸带动夹取架对电路板上的元器件进行夹取，减少人工夹取时的难易程度，自动化程度高，操作简单方便。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹取架包括弧形架、横板和夹取板，连接板外侧均匀设置弧形架，弧形架中部通过销轴与连接板连接，弧形架上端之间安装有横板，弧形架下端内侧安装有夹取板。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位气缸、限位卡头和限位卡座，限位气缸通过安装座安装在底板上端，限位气缸的顶端通过法兰连接有限位卡座，转动柱上均匀安装有限位卡座，限位卡座与限位卡头相对应；工作时，限位气缸带动限位卡头对限位卡座进行卡紧固定，保证转动板的位置调节的准确性，便于自动化的加工。作为本专利技术的一种优选技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人，包括底板(1)、夹取调节装置(2)、夹持转动装置(3)、除锡装置(4)和集料箱(5),其特征在于：所述的底板(1)上端左侧安装有夹取调节装置(2)，底板(1)上设置有两组集料箱(5)，两组集料箱(5)安装在底板(1)上端前后两侧，底板(1)上端中部安装有除锡装置(4)，除锡装置(4)位于两组集料箱(5)之间，底板(1)上端右侧安装有夹持转动装置(3)；其中：所述的夹取调节装置(2)包括安装板(21)、升降机构(22)、调节机构(23)、平移机构(24)和夹取机构(25)，安装板(21)安装在底板(1)上端左侧，安装板(21)右侧面上设置有升降机构(22)，升降机构(22)上端右侧安装有调节机构(23)，调节机构(23)右侧中部安装有平移机构(24)，平移机构(24)下端安装有夹取机构(25)；所述的升降机构(22)包括安装架(221)、升降电机(222)、升降丝杠(223)、丝杠滑块(224)、滑轨(225)、滑动块(226)和挡板(227)，安装架(221)安装在安装板(21)右侧中部；‑安装架(221)上端通过电机座安装有升降电机(222)，升降电机(222)的输出轴通过联轴器连接有升降丝杠(223)，升降丝杠(223)通过轴承安装在安装架(221)上，升降丝杠(223)上设置有丝杠滑块(224)；‑安装板(21)右侧设置有两个滑轨(225)，两个滑轨(225)通过挡板(227)对称安装在安装板(21)前后两侧，滑轨(225)上设置有滑动块(226)；所述的夹持转动装置(3)包括环形槽架(31)、转动柱(32)、转动板(33)、驱动机构(34)、限位机构(35)、夹持机构(36)、预热板(37)和加热板(38)，环形槽架(31)安装在底板(1)上端，环形槽内部通过滑动配合的方式连接有转动柱(32)，转动柱(32)上端安装有转动板(33)；‑转动板(33)下的右侧安装有驱动机构(34)，转动板(33)下端前侧安装有限位机构(35)，转动板(33)下端左侧安装有加热板(38)，转动板(33)下端后侧安装有预热板(37)；‑转动板(33)上端均匀设置有开口槽，开口槽上设置有两个夹持机构(36)，两个夹持机构(36)对称安装在开口槽两侧；所述的驱动机构(34)包括驱动电机(341)、驱动齿轮(342)和环形齿条(343)，驱动电机(341)通过电机座安装在底板(1)上，驱动电机(341)的输出轴上安装有驱动齿轮(342)，驱动齿轮(342)啮合有环形齿条(343)，环形齿条(343)安装在转动板(33)下端；所述的夹持机构(36)包括滑槽架(361)、固定块(362)、夹持气缸(363)和夹持板(364)，滑槽架(361)安装在转动板(33)上，滑槽架(361)内部通过滑动配合的方式连接有固定块(362)，固定块(362)内侧安装有夹持板(364)，滑槽架(361)中部安装有夹持气缸(363)，夹持气缸(363)的顶端通过法兰与夹持板(364)连接；所述的除锡装置(4)包括固定支架(41)、加热架(42)和吸锡带(43)，固定支架(41)安装在底板(1)上端左侧，固定支架(41)上端安装有加热架(42)，加热架(42)内部安装有吸锡带(43)。...

【技术特征摘要】
1.一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人，包括底板(1)、夹取调节装置(2)、夹持转动装置(3)、除锡装置(4)和集料箱(5),其特征在于：所述的底板(1)上端左侧安装有夹取调节装置(2)，底板(1)上设置有两组集料箱(5)，两组集料箱(5)安装在底板(1)上端前后两侧，底板(1)上端中部安装有除锡装置(4)，除锡装置(4)位于两组集料箱(5)之间，底板(1)上端右侧安装有夹持转动装置(3)；其中：所述的夹取调节装置(2)包括安装板(21)、升降机构(22)、调节机构(23)、平移机构(24)和夹取机构(25)，安装板(21)安装在底板(1)上端左侧，安装板(21)右侧面上设置有升降机构(22)，升降机构(22)上端右侧安装有调节机构(23)，调节机构(23)右侧中部安装有平移机构(24)，平移机构(24)下端安装有夹取机构(25)；所述的升降机构(22)包括安装架(221)、升降电机(222)、升降丝杠(223)、丝杠滑块(224)、滑轨(225)、滑动块(226)和挡板(227)，安装架(221)安装在安装板(21)右侧中部；-安装架(221)上端通过电机座安装有升降电机(222)，升降电机(222)的输出轴通过联轴器连接有升降丝杠(223)，升降丝杠(223)通过轴承安装在安装架(221)上，升降丝杠(223)上设置有丝杠滑块(224)；-安装板(21)右侧设置有两个滑轨(225)，两个滑轨(225)通过挡板(227)对称安装在安装板(21)前后两侧，滑轨(225)上设置有滑动块(226)；所述的夹持转动装置(3)包括环形槽架(31)、转动柱(32)、转动板(33)、驱动机构(34)、限位机构(35)、夹持机构(36)、预热板(37)和加热板(38)，环形槽架(31)安装在底板(1)上端，环形槽内部通过滑动配合的方式连接有转动柱(32)，转动柱(32)上端安装有转动板(33)；-转动板(33)下的右侧安装有驱动机构(34)，转动板(33)下端前侧安装有限位机构(35)，转动板(33)下端左侧安装有加热板(38)，转动板(33)下端后侧安装有预热板(37)；-转动板(33)上端均匀设置有开口槽，开口槽上设置有两个夹持机构(36)，两个夹持机构(36)对称安装在开口槽两侧；所述的驱动机构(34)包括驱动电机(341)、驱动齿轮(342)和环形齿条(343)，驱动电机(341)通过电机座安装在底板(1)上，驱动电机(341)的输出轴上安装有驱动齿轮(342)，驱动齿轮(342)啮合有环形齿条(343)，环形齿条(343)安装在转动板(33)下端；所述的夹持机构(36)包括滑槽架(361)、固定块(362)、夹持气缸(363)和夹持板(364)，滑槽架(361)安装在转动板(33)上，滑槽架(361)内部通过滑动配合的方式连接有固定块(362)，固定块(362)内侧安装有夹持板(364)，滑槽架(361)中部安装有夹持气缸(363)，夹持气缸(363)的顶端通过法兰与夹持板(364)连接；所述的除锡装置(4)包括固定支架(41)、加热架(42)和吸锡带(43)，固定支架(41)安装在底板(1)上端左侧，固定支...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚勤，
申请(专利权)人：西安华运天成通讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61