The invention relates to the field of pipeline cleaning technology, in particular to a convenient positioning pipeline cleaning robot, which uses an axial linear motor to expand and close the scraper assembly through a connecting rod bracket, adapts to the cleaning work of pipeline inner walls with different diameters, and has high applicability; uses a driving motor to drive fan blades to rotate, cooperates with the guide of the blade cover, and uses the fluid in the pipeline to generate driving force. Force is used to move the robot; while driving the motor to rotate, power transmission is used to drive the cleaning components to rotate, so as to clean the inside of the pipeline with good effect; scraper components are assembled and disassembled to facilitate installation and replacement; spring rods are used as supporting parts to adapt to pipe support of different diameters and move with rollers; radial linear motor is used to drive the pressure plate. When the driving component stops, the robot is propped up and positioned in the pipeline to avoid the displacement of the robot caused by the fluid flowing in the pipeline.
【技术实现步骤摘要】
一种方便定位型管道清污机器人
本专利技术涉及管道清洁
,具体涉及一种方便定位型管道清污机器人。
技术介绍
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常,流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后,从管道的高压处流向低压处,也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛,主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。管道是常用的运输载体,管道在当前生产生活中起着非常大的作用,既能起到能源输送作用,同时也是城市排污的主要途径,在工业中也起到非常重要的作用。按材料分类,常见的有金属管道和非金属管道;按设计压力分类,常见的有真空管道、低压管道、高压管道、超高压管道;按输送温度分类,常见的有低温管道、常温管道、中温和高温管道;按输送介质分类,常见的有给排水管道、压缩空气管道、氢气管道、氧气管道、乙炔管道、热力管道、燃气管道、燃油管道、剧毒流体管道、有毒流体管道、酸碱管道、锅炉管道、制冷管道、净化纯气管道、纯水管道。但众所周知,管道长时间使用后,内壁或多或少会残留污垢,会影响正常使用;但目前存在的自动化管道清洁装置,对管道外壁的清洁装置尤其多,例如环绕式、三轮式清洁装置,这是因为管道内壁的清洁上相对外壁比较困难。现有针对管道内壁清洁主要通过圆形刷旋转实现,但由于装置需要在管道内运动,因此圆刷和管道壁接触摩擦不能太大,否则会妨碍装置在管道内运动,这也反过来造成清洁内壁时清洁效果不太理想。因此现有对管道内壁的清洁,大多情况下采用人工清理或更换,前者人工工作量大,后者置换成本高 ...
【技术保护点】
1.一种方便定位型管道清污机器人,其特征在于,包括轴向直线电机(1)、刮板结构、驱动组件及支撑组件(5);所述刮板结构包括一号连杆(103)、二号连杆(104)、三号连杆(102)及刮板组件(105);所述轴向直线电机(1)的伸缩端向前伸出并铰接有三号连杆(102);所述轴向直线电机(1)外壁前段轴向间隔设置有两组铰接座(101),靠前的铰接座(101)铰接有一号连杆(103),靠后的铰接座(101)铰接有二号连杆(104),一号连杆(103)与二号连杆(104)相互平行,三号连杆(102)另一端与一号连杆(103)中段铰接;所述刮板组件(105)平行于轴向直线电机(1)设置,一号连杆(103)和二号连杆(104)外端分别与刮板组件(105)铰接;所述驱动组件包括驱动电机(4)、风机叶片(401)及叶片罩(2),所述驱动电机(4)设置在轴向直线电机(1)后侧,驱动电机(4)的输出端连接有转轴,转轴前端连接轴向直线电机(1)后端;所述转轴上设置有风机叶片(401),风机叶片(401)周向被叶片罩(2)包住;所述叶片罩(2)为空心锥台结构,前端直径小于后端,前端套合并固接在轴向直线电机(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种方便定位型管道清污机器人,其特征在于,包括轴向直线电机(1)、刮板结构、驱动组件及支撑组件(5);所述刮板结构包括一号连杆(103)、二号连杆(104)、三号连杆(102)及刮板组件(105);所述轴向直线电机(1)的伸缩端向前伸出并铰接有三号连杆(102);所述轴向直线电机(1)外壁前段轴向间隔设置有两组铰接座(101),靠前的铰接座(101)铰接有一号连杆(103),靠后的铰接座(101)铰接有二号连杆(104),一号连杆(103)与二号连杆(104)相互平行,三号连杆(102)另一端与一号连杆(103)中段铰接;所述刮板组件(105)平行于轴向直线电机(1)设置,一号连杆(103)和二号连杆(104)外端分别与刮板组件(105)铰接;所述驱动组件包括驱动电机(4)、风机叶片(401)及叶片罩(2),所述驱动电机(4)设置在轴向直线电机(1)后侧,驱动电机(4)的输出端连接有转轴,转轴前端连接轴向直线电机(1)后端;所述转轴上设置有风机叶片(401),风机叶片(401)周向被叶片罩(2)包住;所述叶片罩(2)为空心锥台结构,前端直径小于后端,前端套合并固接在轴向直线电机(1)外壁,后端设置有底板(204);所述叶片罩(2)罩体(201)上设置有通水孔(203),底板(204)上设置有进水通槽(2041);所述叶片罩(2)后端周向还均匀设置有径向直线电机(3),径向直线电机(3)的伸缩端设置有压板(301);所述支撑组件(5)包括弹簧杆(501)及滚...
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