The invention discloses a robot system for dredging and sewage disposal of water conservancy projects and a method for dredging and sewage disposal, including dredging pipe, electric push rod, piston and cutting dirt through switch disc, blocking dirt cutting knife, motor and elastic switch components. The dredging pipe is a straight-through pipe body, and its outer pipe wall is provided with rollers through a plurality of circumferentially distributed transverse spring support rods, and partly extends. The cleaning and dredging pipe in the straight-through sewage pipeline is coaxially arranged through the support of the transverse elastic support rod and the straight-through sewage pipeline. The piston is arranged in the cleaning and dredging pipe. The driving end of the electric push rod extends into the inside of the cleaning and dredging pipe through the upper pipe mouth of the cleaning and dredging pipe and is connected with the piston by push and pull. Several circular arrays are arranged through the switch disc to cut the sewage. The shredded dirt passes through the hole, and the shredded dirt opens and closes through the hole through the elastic switch component. The method has the advantages of thorough dredging and sewage discharge, good effect and high safety.
【技术实现步骤摘要】
一种水利工程清淤排污机器人系统及其清淤排污的方法
本专利技术属于清污排污
,尤其涉及一种水利工程清淤排污机器人系统及其清淤排污的方法。
技术介绍
水利工程的排污管道由于大量污物的堆积很容易造成堵塞,堵塞污物大多为水、淤泥、固体三者的混合物,排污管道堵塞时,需要用到排污工具进行疏通排污,现有的排污工具具有以下不足:一、由于其结构不合理,在管道疏通排污过程中很容易造成排污管道的刮伤损坏,造成了一定的经济损失,安全性有待进一步提高;二、清淤排污不够彻底,没有进行堵塞污物的处理,比如切割处理,使得堵塞污物的体积没有明显减小,有的堵塞物在没有挤压状态下体积还有可能胀大,因此,疏通后的堵塞污物在下落过程中还有可能造成二次堵塞,大大延长了管道疏通排污时间,管道疏通排污效果欠佳。本专利技术针对直通型排污管道进行设计,设计了一种水利工程清淤排污机器人系统及其清淤排污的方法,用以进行清淤排污。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种水利工程清淤排污机器人系统及其清淤排污的方法,清淤排污较为彻底,效果好,安全性高。技术方案:为实现上述目的,本专利技术的一种水利工程清淤排污机器人系统,包括清污疏通管、电动推杆、活塞、切碎污物通过开关盘、堵塞污物切割刀、电机和弹性开关部件;所述清污疏通管为直通型管体,其外管壁通过多个周向分布的横向弹簧支撑杆设置有滚轮,部分伸入直通型排污管道内的所述清污疏通管通过横向弹性支撑杆的支撑与直通型排污管道同轴心设置,且滚轮的轮面滚压直通型排污管道的内壁设置;所述活塞设置于清污疏通管内,所述电动推杆的推动端通过清污疏通 ...
【技术保护点】
1.一种水利工程清淤排污机器人系统,其特征在于:包括清污疏通管(1)、电动推杆(4)、活塞(5)、切碎污物通过开关盘(6)、堵塞污物切割刀(7)、电机(8)和弹性开关部件(9);所述清污疏通管(1)为直通型管体,其外管壁通过多个周向分布的横向弹簧支撑杆(2)设置有滚轮(3),部分伸入直通型排污管道(50)内的所述清污疏通管(1)通过横向弹性支撑杆(2)的支撑与直通型排污管道(50)同轴心设置,且滚轮(3)的轮面滚压直通型排污管道(50)的内壁设置;所述活塞(5)设置于清污疏通管(1)内,所述电动推杆(4)的推动端通过清污疏通管(1)的上管口伸入清污疏通管(1)内部并与活塞(5)推拉连接;所述切碎污物通过开关盘(6)设置在清污疏通管(1)的下管口,所述切碎污物通过开关盘(6)上贯通开设有若干呈圆周阵列分布的切碎污物通过孔(61),所述弹性开关部件(9)与切碎污物通过孔(61)一一对应设置,且切碎污物通过孔(61)通过弹性开关部件(9)实现打开以及关闭;所述电机(8)位于清污疏通管(1)内部,所述堵塞污物切割刀(7)位于清污疏通管(1)的下管口的正下方,且堵塞污物切割刀(7)设置在与电机( ...
【技术特征摘要】
1.一种水利工程清淤排污机器人系统,其特征在于:包括清污疏通管(1)、电动推杆(4)、活塞(5)、切碎污物通过开关盘(6)、堵塞污物切割刀(7)、电机(8)和弹性开关部件(9);所述清污疏通管(1)为直通型管体,其外管壁通过多个周向分布的横向弹簧支撑杆(2)设置有滚轮(3),部分伸入直通型排污管道(50)内的所述清污疏通管(1)通过横向弹性支撑杆(2)的支撑与直通型排污管道(50)同轴心设置,且滚轮(3)的轮面滚压直通型排污管道(50)的内壁设置;所述活塞(5)设置于清污疏通管(1)内,所述电动推杆(4)的推动端通过清污疏通管(1)的上管口伸入清污疏通管(1)内部并与活塞(5)推拉连接;所述切碎污物通过开关盘(6)设置在清污疏通管(1)的下管口,所述切碎污物通过开关盘(6)上贯通开设有若干呈圆周阵列分布的切碎污物通过孔(61),所述弹性开关部件(9)与切碎污物通过孔(61)一一对应设置,且切碎污物通过孔(61)通过弹性开关部件(9)实现打开以及关闭;所述电机(8)位于清污疏通管(1)内部,所述堵塞污物切割刀(7)位于清污疏通管(1)的下管口的正下方,且堵塞污物切割刀(7)设置在与电机(8)的输出轴连接的转轴(30)上,所述电机(8)驱动转轴(30)并带动堵塞污物切割刀(7)旋转将清污疏通管(1)内的堵塞污物切碎;所述电动推杆(4)启动拉动活塞(5)上移驱使弹性开关部件(9)将切碎污物通过孔(61)打开,并将切碎污物通过切碎污物通过孔(61)吸入清污疏通管(1)内;所述清污疏通管(1)连通其内部设置有靠近切碎污物通过开关盘(6)的切碎污物排污管(17),所述电动推杆(4)启动推动活塞(5)下移驱使弹性开关部件(9)将切碎污物通过孔(61)关闭,并将清污疏通管(1)内的切碎污物通过切碎污物排污管(17)排出至直通型排污管道(50)内。2.根据权利要求1所述的一种水利工程清淤排污机器人系统,其特征在于:所述弹性开关部件(9)包括固定平架(91)、弹簧(92)和挡板(93),所述固定平架(91)固定在切碎污物通过孔(61)的进污端,所述弹簧(92)位于切碎污物通过孔(61)内部,所述固定平架(91)与挡板(93)通过弹簧(92)弹性连接,且挡板(93)通过弹簧(92)的弹性拉扯活动设置在切碎污物通过孔(61)的出污端。3.根据权利要求2所述的一种水利工程清淤排污机器人系统,其特征在于:所述挡板(93)与切碎污物通过开关盘(6)抵靠的板面固定铺设有橡胶垫圈(32)。4.根据权利要求3所述的一种水利工程清淤排污机器人系统,其特征在于:所述切碎污物排污管(17)上安装有电动阀门(18)。5.根据权利要求4...
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