The utility model discloses a pitaya peeling device, which comprises a clamping mechanism, a supporting mechanism, a cutting mechanism and a peeling mechanism. The clamping mechanism is used to clamp the ends of the head and tail of pitaya fruit and drive the rotation of Pitaya fruit. The supporting mechanism is used to hold the middle part of pitaya fruit and lift it up and down to support the middle part of the holding mechanism. The cutting mechanism is used to cut a small part of the skin of pitaya fruit and cut it. Part of the epidermis forms strippable lines, and the stripping mechanism is used to clamp the central part of the cut-off lines of the epidermis, and pull the epidermis apart when the Pitaya rotates. In the process of peeling, the middle part of the fruit will hardly be injured, the fruit and peel are separated very well, and will not cause large-scale fruit waste.
【技术实现步骤摘要】
一种火龙果剥皮装置
本技术涉及水果去皮装置
,尤其涉及一种火龙果剥皮装置。
技术介绍
目前常用的水果去皮装置采用转动去皮的原理,具体体现为,将水果固定的转轴上,随后在转轴的外围设置有切削刀,转轴转动,切削刀依据采集水果表面的参数,在实际工作时依据参数控制X轴和Y轴不同的进给量,随着转轴的继续转动,最终实现切削刀去除水果表面的果皮,从而实现水果的去皮。此种方式一般用于果皮没有分隔的水果,例如苹果、菠萝等等。对于果和皮分明较明显的水果,例如柚子、火龙果、橘子等,采用转动去皮的方式通常出现削皮过多,无法形成良好的果与皮分隔去皮,造成浪费实果及其果汁。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供了一种火龙果剥皮装置,解决了现有技术中无法对火龙果的果和皮进行有效分隔剥皮的技术问题。本技术采用的技术手段如下:一种火龙果剥皮装置,包括夹持机构、支撑机构、切纹机构以及剥皮机构。所述夹持机构包括两个相对设置的夹果爪、第一驱动装置以及调节轨,所述夹果爪与第一驱动装置连接,所述第一驱动装置控制所述夹果夹转动,所述第一驱动装置可移动地设置在调节轨上。所述支撑机构位于两个夹果爪的中部下方处,所述支撑机构包括支撑板以及第二驱动装置,所述第二驱动装置用于控制所述支撑板竖向运动。所述切纹机构位于两个夹果爪的中部上方处,所述切纹机构包括滚刀、横轴、竖轴、第三驱动装置以及第四驱动装置,所述横轴两端连接在所述竖轴上,所述第三驱动装置控制所述横轴沿着所述竖轴竖向运动,所述第四驱动装置与所述滚刀连接,所述第四驱动装置控制所述滚刀转动,所述第四驱动装置可移动地设置在所述横轴上。所述剥皮机构位于所述两个夹果爪的 ...
【技术保护点】
1.一种火龙果剥皮装置,其特征在于,包括夹持机构、支撑机构、切纹机构以及剥皮机构;所述夹持机构包括两个相对设置的夹果爪、第一驱动装置以及调节轨,所述夹果爪与第一驱动装置连接,所述第一驱动装置控制所述夹果夹转动,所述第一驱动装置可移动地设置在调节轨上;所述支撑机构位于两个夹果爪的中部下方处,所述支撑机构包括支撑板以及第二驱动装置,所述第二驱动装置用于控制所述支撑板竖向运动;所述切纹机构位于两个夹果爪的中部上方处,所述切纹机构包括滚刀、横轴、竖轴、第三驱动装置以及第四驱动装置,所述横轴两端连接在所述竖轴上,所述第三驱动装置控制所述横轴沿着所述竖轴竖向运动,所述第四驱动装置与所述滚刀连接,所述第四驱动装置控制所述滚刀转动,所述第四驱动装置可移动地设置在所述横轴上;所述剥皮机构位于所述两个夹果爪的中部侧方处,所述剥皮机构包括第五驱动装置以及夹皮爪,所述第五驱动装置与所述夹皮爪连接,所述第五驱动装置控制所述夹皮爪前后运动。
【技术特征摘要】
1.一种火龙果剥皮装置,其特征在于,包括夹持机构、支撑机构、切纹机构以及剥皮机构;所述夹持机构包括两个相对设置的夹果爪、第一驱动装置以及调节轨,所述夹果爪与第一驱动装置连接,所述第一驱动装置控制所述夹果夹转动,所述第一驱动装置可移动地设置在调节轨上;所述支撑机构位于两个夹果爪的中部下方处,所述支撑机构包括支撑板以及第二驱动装置,所述第二驱动装置用于控制所述支撑板竖向运动;所述切纹机构位于两个夹果爪的中部上方处,所述切纹机构包括滚刀、横轴、竖轴、第三驱动装置以及第四驱动装置,所述横轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:白新鹏,闫琦,邓志勇,李国胜,高晓东,
申请(专利权)人:海南北纬十八度食品加工有限公司,
类型:新型
国别省市:海南,46
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