一种西北沙化地区生态重建用的植物生态移栽机制造技术

本实用新型专利技术涉及园林绿化领域，尤其是涉及一种西北沙化地区生态重建用的植物生态移栽机，包括车身和连接于车身底部的车轮，所述车身上形成容纳植物的槽体；还包括设于槽体内的植物拉动装置和植物托起装置；该植物拉动装置包括第一气缸和第二气缸，该第一气缸具有铰接于槽体底面前端的第一旋转端和可伸缩的第一夹紧端，第一夹紧端连接可夹紧树干上部的第一夹具；第二气缸具有铰接于槽体底面后部的第二旋转端和铰接第一气缸中部，并能推动第一气缸绕第一旋转端旋转至植物呈水平状态到的推动端。本实用新型专利技术实现自动搬运，减少人为劳动量，同时运载过程中悬空安置植物，避免植物碰撞和滚动的伤害，有效提高植物移栽存活率。

A Plant Ecological Transplanter for Ecological Reconstruction in Northwest Desertification Area

The utility model relates to the field of landscape greening, in particular to a plant ecological transplanter for ecological reconstruction in Northwest desertification area, including a car body and a wheel connected to the bottom of the car body, which forms a trough body for plants, a plant pulling device and a plant lifting device arranged in the trough body, and the plant pulling device comprises a first cylinder and a second cylinder, the first cylinder and the second cylinder. A cylinder has a first rotating end articulated at the front end of the bottom of the groove body and a retractable first clamping end. The first clamping end is connected with the first clamping fixture which can clamp the upper part of the tree trunk. The second cylinder has a second rotating end articulated at the back of the bottom of the groove body and a middle part of the articulated first cylinder, and can drive the first cylinder to rotate around the first rotating end to the driving end of the plant in a horizontal state. The utility model realizes automatic handling, reduces the amount of artificial labor, and places plants in suspension in the process of carrying, avoids collision and rolling injury of plants, and effectively improves the survival rate of plant transplantation.

【技术实现步骤摘要】
一种西北沙化地区生态重建用的植物生态移栽机
本技术涉及园林绿化领域，尤其是涉及一种西北沙化地区生态重建用的植物生态移栽机。
技术介绍
随着国家对生态环境问题的高度重视，近几年来我国西北地区在生态建设方面卓有成效，然而也看到西北生态问题依旧严重，西北地区水土流失加剧、干旱灾害严重、风沙危害不断蔓延、草场退化等问题一直困扰着我们，这些问题对西北地区农民的生产和生活也带来了不同程度的影响，农民的生计方式也面临着挑战。为了实现西北沙化地区乡土植物生态重建，会将适应西北区域恶劣环境的植物移栽到西北地区。而为了保证植物的抗风沙能力，一般移栽的植物杆部粗大、矮小，枝叶茂盛。但是植物的枝叶、杆部都较为脆弱，容易折断。而且其长度一般不能达到拖拉机车斗的长度，若用现有的方式，直接安置于车斗上，并用绳索进行固定，绳索对植物表皮伤害大，而且固定的效果差，若植物水平放置，重量多压于树枝部分，无疑有大量的树枝被折断；同时行驶过程中转弯，上坡、下坡及碾过障碍物，都会使得树枝或者植物间碰撞，断弯折量大，植物损伤严重，移栽存活率很低。而且搬运过程费时费力，还容易损伤到植物。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足，提供一种西北沙化地区生态重建用的植物生态移栽机，能提高植物移栽存活率，减少人为劳动量。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种西北沙化地区生态重建用的植物生态移栽机，包括车身和连接于车身底部的车轮，所述车身上形成容纳植物的槽体；还包括设于槽体内的植物拉动装置和植物托起装置；该植物拉动装置包括第一气缸和第二气缸，该第一气缸具有铰接于槽体底面前端的第一旋转端和可伸缩的第一夹紧端，第一夹紧端连接可夹紧树干上部的第一夹具；第二气缸具有铰接于槽体底面后部的第二旋转端和铰接第一气缸中部，并能推动第一气缸绕第一旋转端旋转至植物呈水平状态到的推动端。所述植物拉动装置能自动搬运植物，大大减少了人为劳动量，植物托起装置能提高植物水平安置的稳定性；使用时，第二气缸收缩带动第一气缸旋转至第一夹具靠近树干，第一气缸伸展，然后第一夹具夹紧树干上部；第二气缸伸展推动第一气缸旋转至植物呈水平状态，整个搬运过程稳定性好，而且所需部件少，十分简单，制造成本低；可在现有的拖拉机上进行改进，改进成本低；能实现自动搬运植物，大大降低了人为劳动量，机械搬运能大大减少与植物的接触，进而减少对植物的磨损和伤害；运输过程中，植物呈水平悬空状态，有效避免碰撞对植物造成的伤害，进而大大提高了植物移栽的存活率；第一气缸伸缩还能调整植物水平悬空状态的高度，避免树枝压到槽体内壁。进一步地，所述植物托起装置设于第二气缸后端；植物托起装置包括设于槽体底面后端的伸缩驱动件，可于伸缩驱动件作用下竖直伸缩的伸缩杆，连接于伸缩杆顶部、并能夹紧树干下部的第二夹具。所述植物托起装置能进一步提高植物水平运输状态的稳定性和牢固性；其中第二夹具能牢固抓紧树干下部，伸缩驱动件和伸缩杆能调整第二夹具的高度，适应植物水平悬空状态的高度；所述植物托起装置结构简单，容易实现，制造成本低，适应效果好。进一步地，所述第一夹具和第二夹具接触树干的表面均设有弹性内层。该弹性内层可减小第一夹具、第二夹具与树干之间的磨损，对树干起到保护作用，减少对树干的损害，进一步提高了植物移栽存活率。进一步地，所述槽体内前端形成容纳树枝的树枝安置区，所述槽体位于竖直安置区内底面设有树枝托架，树枝托架上设有防撞软垫。该竖直托架可对树枝部分起到支撑作用，提高竖直水平状态下的稳定性，而且防撞若干可对树枝起到保护作用。进一步地，还包括树根托板，该树根托板的前端两侧设有凸头；车身位于槽体下方设有供树根托板前后移动的滑槽，滑槽后端设有供树根托板后端穿出的后开口；后开口两侧设有可供凸头旋转、进而带动树根托板后端上移挡住树根的后挡部；所述车身后端上部铰接有在树根托板后端上移后勾住树根托板后端的钩子。所述树根托板可对水平状态下的树根起到支撑作用，防止植物整体后移，提高植物水平安置的稳定性；在不用时可将树根托板推入滑槽内，减少空间占用；而在适应时可沿后开口拉出树根托板，并绕凸头旋转后挡部至挡住树根，使用非常方便；而所述钩子能提高后挡部至挡住树根时的稳定性。进一步地，还包括车把手。方便推动移栽机。进一步地，所述车把手呈U形，车把手两端设有插部，所述车身前端侧面设有供插部插入的竖直插槽。加设了所述插部、竖直插槽，可方便车把手的拆装，且连接后的牢固性和稳定性好。综上所述，本技术实现自动搬运，减少人为劳动量，同时运载过程中悬空安置植物，避免植物碰撞和滚动的伤害，有效提高植物移栽存活率。附图说明图1为本技术的使用状态图一；图2为本技术的使用状态图二；图3为本技术的俯视图；图4为本技术的左视图；图5为本技术的部分放大图；其中，树干100、树根101；车身1、槽体11、树枝安置区11a；钩子12；车把手13、插部131、竖直插槽132；滑槽14；车轮2；第一气缸3；第一旋转端31、第一夹紧端32、第一夹具33；第二气缸4、第二旋转端41、推动端42；伸缩驱动件5；伸缩杆6；第二夹具7；树枝托架8、防撞软垫81；树根托板9、凸头91、后挡部92。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1-5所示，一种西北沙化地区生态重建用的植物生态移栽机，包括车身1和车轮2，车轮2连接于车身1底部，车轮2优选为万向轮。所述车身1上形成槽体11,槽体11用于容纳植物。本技术的主要不同之处在于：还包括植物拉动装置和植物托起装置，植物拉动装置和植物托起装置均设于槽体11内。该植物拉动装置包括第一气缸3和第二气缸4，该第一气缸3具有第一旋转端31和第一夹紧端32，第一旋转端31铰接于槽体11底面前端，进而第一旋转端31可绕车辆长度方向旋转。第一夹紧端32可伸缩连接第一旋转端31。第一夹紧端32连接第一夹具33，第一夹具33可夹紧树干100上部。该第一夹具33可采用现有技术，此处不再赘述。第二气缸4具有第二旋转端41和推动端42，该第二旋转端41连接推动端42，当然此处可以是第二旋转端41沿推动端42伸缩，也可以是推动端42沿第二旋转端41伸缩。第二旋转端41铰接于槽体11底面后部，推动端42铰接第一气缸3中部。推动端42能推动第一气缸3绕第一旋转端31旋转，至第一夹具33夹紧的植物呈水平状态。所述植物托起装置设于第二气缸4后端。植物托起装置包括伸缩驱动件5、伸缩杆6及第二夹具7，该第二夹具7也可采用现有的结构。所述伸缩驱动件5优选为第三气缸，伸缩驱动件5设于槽体11底面后端，伸缩杆6可于伸缩驱动件5作用下竖直伸缩，第二夹具7连接于伸缩杆6顶部、第二夹具7能夹紧树干100下部。使用时，伸缩驱动件5带动伸缩杆6伸展，进而带动第二夹具7夹紧并推起树干100下部。所述第一夹具33和第二夹具7接触树干100的表面均设有弹性内层。该弹性内层可采用海绵、橡胶等弹性材料。所述槽体11内前端形成容纳树枝的树枝安置区11a，所述槽体11位于竖直安置区11a内底面设有树枝托架8，树枝托架8上设有防撞软垫81。所述竖直托架8可以呈向下弯曲的U形、矩形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种西北沙化地区生态重建用的植物生态移栽机，包括车身(1)和连接于车身(1)底部的车轮(2)，所述车身(1)上形成容纳植物的槽体(11)；其特征在于：还包括设于槽体(11)内的植物拉动装置和植物托起装置；该植物拉动装置包括第一气缸(3)和第二气缸(4)，该第一气缸(3)具有铰接于槽体(11)底面前端的第一旋转端(31)和可伸缩的第一夹紧端(32)，第一夹紧端(32)连接可夹紧树干(100)上部的第一夹具(33)；第二气缸(4)具有铰接于槽体(11)底面后部的第二旋转端(41)和铰接第一气缸(3)中部，并能推动第一气缸(3)绕第一旋转端(31)旋转至植物呈水平状态到的推动端(42)。

【技术特征摘要】
1.一种西北沙化地区生态重建用的植物生态移栽机，包括车身(1)和连接于车身(1)底部的车轮(2)，所述车身(1)上形成容纳植物的槽体(11)；其特征在于：还包括设于槽体(11)内的植物拉动装置和植物托起装置；该植物拉动装置包括第一气缸(3)和第二气缸(4)，该第一气缸(3)具有铰接于槽体(11)底面前端的第一旋转端(31)和可伸缩的第一夹紧端(32)，第一夹紧端(32)连接可夹紧树干(100)上部的第一夹具(33)；第二气缸(4)具有铰接于槽体(11)底面后部的第二旋转端(41)和铰接第一气缸(3)中部，并能推动第一气缸(3)绕第一旋转端(31)旋转至植物呈水平状态到的推动端(42)。2.根据权利要求1所述的一种西北沙化地区生态重建用的植物生态移栽机，其特征在于：所述植物托起装置设于第二气缸(4)后端；植物托起装置包括设于槽体(11)底面后端的伸缩驱动件(5)，可于伸缩驱动件(5)作用下竖直伸缩的伸缩杆(6)，连接于伸缩杆(6)顶部、并能夹紧树干(100)下部的第二夹具(7)。3.根据权利要求2所述的一种西北沙化地区生态重建用的植物生态移栽机，其特征在于：所述第一夹具(33)和第二夹具(7)接触树干(100)的表面均...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟江波，俞宁娜，苏园园，游良旺，
申请(专利权)人：杭州中艺生态环境工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33