一种耕地去除石块铲车制造技术

本发明专利技术公开一种耕地去除石块铲车，包括前车架、车座、转向装置、行走装置、除石装置，车座固定安装在前车架的后端上方，转向装置固定安装在前车架中间靠下的位置，行走装置固定安装在前车架的前方，除石装置的前端与前车架的后端转动安装；本发明专利技术通过行走装置使得铲车行进，通过转向装置控制铲车行进方向，通过除石装置去除土地上的石块，降低了劳动力成本，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种耕地去除石块铲车
本专利技术涉及农用机械
，特别涉及一种耕地去除石块铲车。
技术介绍
我国作为世界上的农业大国，全国共有农用地64646.56万公顷，其中耕地13515.85万公顷(20.27亿亩)，林地25339.69万公顷，牧草地21956.53万公顷；建设用地3690.70万公顷，其中城镇村及工矿用地3019.92万公顷，农业耕地在农业生产中占有很重要的地位，在耕种前需要保证一定的土质，往往一些耕地在开发前在土地上会有很多石块，为了保证耕种的顺利进行，耕种前首先要将石块处理掉，传统的处理方法都是人工拾捡，但是人工作业不仅效率低，而且还大大增加了人工成本，因此需要一种能自动去除耕地石块的设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种耕地去除石块铲车，通过行走装置使得铲车行进，通过转向装置控制铲车行进方向，通过除石装置去除土地上的石块，降低了劳动力成本，提高了工作效率。本专利技术所使用的技术方案是：一种耕地去除石块铲车，包括前车架、车座、转向装置、行走装置、除石装置，所述的车座固定安装在前车架的后端上方，转向装置固定安装在前车架中间靠下的位置，行走装置固定安装在前车架的前方，除石装置的前端与前车架的后端转动安装。所述的转向装置包括转向座、转盘、操纵杆、第一连杆、第二连杆、轮架、轮轴、第三连杆、转向轮，所述的第三连杆固定安装在前车架上，转向座固定安装在第三连杆上，转盘与转向座转动安装，操纵杆中部固定安装在转盘的一端，其下方与第一连杆固定安装，第二连杆一端与第一连杆固定安装，另一端轮架固定安装，第三连杆的两端与轮架转动安装，轮轴与轮架的两侧转动安装，转向轮固定安装在轮轴的外端。所述的行走装置包括电机、第一齿轮、第一转轴、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第二转轴、第六齿轮、第三转轴、第七齿轮、第四转轴、第八齿轮、第九齿轮、第五转轴、圆盘、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、第九连杆，所述的电机固定安装在前车架的上方，第一转轴在竖直方向上与前车架转动安装，第二转轴和第三转轴以及第四转轴在水平方向上与前车架转动安装，第一齿轮固定安装在电机的伸出轴上，第二齿轮和第三齿轮固定安装在第一转轴上，且第二齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮固定安装在第二转轴的前端并与第三齿轮啮合，第五齿轮固定安装在第二转轴的中间位置，第六齿轮固定安装在第三转轴上并与第五齿轮啮合，第七齿轮固定安装在第四转轴的一端并且与第六齿轮啮合，第八齿轮固定安装在第四转轴的的另一端，第五转轴与前车架的两侧转动安装，第九齿轮固定安装在第五转轴的中间并且与第八齿轮啮合，圆盘固定安装在第五转轴的两端，第四连杆固定安装在圆盘上，第五连杆的一端与第四连杆固定安装，另一端与第八连杆转动安装，第六连杆的一端与第五连杆转动安装，另一端与第七连杆的一端转动安装，第七连杆的另一端与第八连杆的上端转动安装，第九连杆的一端与第八连杆转动安装，另一端与前车架固定安装。所述的除石装置包括后车架、第六转轴、底轮、主动链轮、短摆臂、筛框、链条、从动链轮、铲子、偏心轮轴、推杆、长摆臂，所述的后车架的前端与前车架的后端转动安装，第六转轴与后车架后端底部两侧转动安装，底轮固定安装在第六转轴的两端，底轮圆周均布着小挡片，偏心轮轴与后车架的上方转动安装，主动链轮和从动链轮分别固定安装在第六转轴和偏心轮轴上，链条的两端分别套在主动链轮和从动链轮上，推杆的末端与偏心轮轴转动安装，短摆臂的两端分别与后车架的后端和筛框转动安装，长摆臂的两端分别与推杆的前端两侧和筛框的前端转动安装，其中间部位与后车架转动安装，铲子固定安装在筛框的前端。本专利技术有益效果：（1）本专利技术的采用了高联动性结构，执行元件只需要一个电机就能完成整个去除石块的工作，降低了制造成本；（2）本专利技术在除石的工程中可以将土壤落回地面，只将石块留在筛框中，避免了土壤的流失，增强了除石的效果。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的转向装置结构示意图。图3为本专利技术的行走装置整体结构示意图。图4为本专利技术的行走装置的传动结构示意图。图5为本专利技术的行走装置的行走结构示意图。图6、图7为本专利技术的除石装置结构示意图。附图标号：1-前车架；2-车座；3-转向装置；4-行走装置；5-除石装置；301-转向座；302-转盘；303-操纵杆；304-第一连杆；305-第二连杆；306-轮架；307-轮轴；308-第三连杆；309-转向轮；401-电机；402-第一齿轮；403-第一转轴；404-第二齿轮；405-第三齿轮；406-第四齿轮；407-第五齿轮；408-第二转轴；409-第六齿轮；410-第三转轴；411-第七齿轮；412-第四转轴；413-第八齿轮；414-第九齿轮；415-第五转轴；416-圆盘；417-第四连杆；418-第五连杆；419-第六连杆；420-第七连杆；421-第八连杆；422-第九连杆；501-后车架；502-第六转轴；503-底轮；504-主动链轮；505-短摆臂；506-筛框；507-链条；508-从动链轮；509-铲子；510-偏心轮轴；511-推杆；512-长摆臂。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种耕地去除石块铲车，包括前车架1、车座2、转向装置3、行走装置4、除石装置5，车座2固定安装在前车架1的后端上方，转向装置3固定安装在前车架1中间靠下的位置，行走装置4固定安装在前车架1的前方，除石装置5的前端与前车架1的后端转动安装。转向装置3包括转向座301、转盘302、操纵杆303、第一连杆304、第二连杆305、轮架306、轮轴307、第三连杆308、转向轮309，第三连杆308固定安装在前车架1上，转向座301固定安装在第三连杆308上，转盘302与转向座301转动安装，操纵杆303中部固定安装在转盘302的一端，其下方与第一连杆304固定安装，第二连杆305一端与第一连杆304固定安装，另一端轮架306固定安装，第三连杆308的两端与轮架306转动安装，轮轴307与轮架306的两侧转动安装，转向轮309固定安装在轮轴307的外端。行走装置4包括电机401、第一齿轮402、第一转轴403、第二齿轮404、第三齿轮405、第四齿轮406、第五齿轮407、第二转轴408、第六齿轮409、第三转轴410、第七齿轮411、第四转轴412、第八齿轮413、第九齿轮414、第五转轴415、圆盘416、第四连杆417、第五连杆418、第六连杆419、第七连杆420、第八连杆421、第九连杆422，电机401固定安装在前车架1的上方，第一转轴403在竖直方向上与前车架1转动安装，第二转轴408和第三转轴410以及第四转轴412在水平方向上与前车架1转动安装，第一齿轮402固定安装在电机401的伸出轴上，第二齿轮404和第三齿轮405固定安装在第一转轴403上，且第二齿轮404与第一齿轮402啮合，第四齿轮406固定安装在第二转轴408的前端并与第三齿轮405啮合，第五齿轮407固定安装在第二转轴408的中间位置，第六齿轮409固定安装在第三转轴410上并与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耕地去除石块铲车，包括前车架（1）、车座（2）、转向装置（3）、行走装置（4）、除石装置（5），其特征在于：所述的车座（2）固定安装在前车架（1）的后端上方，转向装置（3）固定安装在前车架（1）中间靠下的位置，行走装置（4）固定安装在前车架（1）的前方，除石装置（5）的前端与前车架（1）的后端转动安装；所述的转向装置（3）包括转向座（301）、转盘（302）、操纵杆（303）、第一连杆（304）、第二连杆（305）、轮架（306）、轮轴（307）、第三连杆（308）、转向轮（309），所述的第三连杆（308）固定安装在前车架（1）上，转向座（301）固定安装在第三连杆（308）上，转盘（302）与转向座（301）转动安装，操纵杆（303）中部固定安装在转盘（302）的一端，其下方与第一连杆（304）固定安装，第二连杆（305）一端与第一连杆（304）固定安装，另一端轮架（306）固定安装，第三连杆（308）的两端与轮架（306）转动安装，轮轴（307）与轮架（306）的两侧转动安装，转向轮（309）固定安装在轮轴（307）的外端；所述的行走装置（4）包括电机（401）、第一齿轮（402）、第一转轴（403）、第二齿轮（404）、第三齿轮（405）、第四齿轮（406）、第五齿轮（407）、第二转轴（408）、第六齿轮（409）、第三转轴（410）、第七齿轮（411）、第四转轴（412）、第八齿轮（413）、第九齿轮（414）、第五转轴（415）、圆盘（416）、第四连杆（417）、第五连杆（418）、第六连杆（419）、第七连杆（420）、第八连杆（421）、第九连杆（422），所述的电机（401）固定安装在前车架（1）的上方，第一转轴（403）在竖直方向上与前车架（1）转动安装，第二转轴（408）和第三转轴（410）以及第四转轴（412）在水平方向上与前车架（1）转动安装，第一齿轮（402）固定安装在电机（401）的伸出轴上，第二齿轮（404）和第三齿轮（405）固定安装在第一转轴（403）上，且第二齿轮（404）与第一齿轮（402）啮合，第四齿轮（406）固定安装在第二转轴（408）的前端并与第三齿轮（405）啮合，第五齿轮（407）固定安装在第二转轴（408）的中间位置，第六齿轮（409）固定安装在第三转轴（410）上并与第五齿轮（407）啮合，第七齿轮（411）固定安装在第四转轴（412）的一端并且与第六齿轮（409）啮合，第八齿轮（413）固定安装在第四转轴（412）的的另一端，第五转轴（415）与前车架（1）的两侧转动安装，第九齿轮（414）固定安装在第五转轴（415）的中间并且与第八齿轮（413）啮合，圆盘（416）固定安装在第五转轴（415）的两端，第四连杆（417）固定安装在圆盘（416）上，第五连杆（418）的一端与第四连杆（417）固定安装，另一端与第八连杆（421）转动安装，第六连杆（419）的一端与第五连杆（418）转动安装，另一端与第七连杆（420）的一端转动安装，第七连杆（420）的另一端与第八连杆（421）的上端转动安装，第九连杆（422）的一端与第八连杆（421）转动安装，另一端与前车架（1）固定安装；所述的除石装置（5）包括后车架（501）、第六转轴（502）、底轮（503）、主动链轮（504）、短摆臂（505）、筛框（506）、链条（507）、从动链轮（508）、铲子（509）、偏心轮轴（510）、推杆（511）、长摆臂（512），所述的后车架（501）的前端与前车架（1）的后端转动安装，第六转轴（502）与后车架（501）后端底部两侧转动安装，底轮（503）固定安装在第六转轴（502）的两端，底轮（503）圆周均布着小挡片，偏心轮轴（510）与后车架（501）的上方转动安装，推杆（511）的末端与偏心轮轴（510）转动安装，短摆臂（505）的两端分别与后车架（501）的后端和筛框（506）转动安装，长摆臂（512）的两端分别与推杆（511）的前端两侧和筛框（506）的前端转动安装，其中间部位与后车架（501）转动安装，铲子（509）固定安装在筛框（506）的前端。...

【技术特征摘要】
1.一种耕地去除石块铲车，包括前车架（1）、车座（2）、转向装置（3）、行走装置（4）、除石装置（5），其特征在于：所述的车座（2）固定安装在前车架（1）的后端上方，转向装置（3）固定安装在前车架（1）中间靠下的位置，行走装置（4）固定安装在前车架（1）的前方，除石装置（5）的前端与前车架（1）的后端转动安装；所述的转向装置（3）包括转向座（301）、转盘（302）、操纵杆（303）、第一连杆（304）、第二连杆（305）、轮架（306）、轮轴（307）、第三连杆（308）、转向轮（309），所述的第三连杆（308）固定安装在前车架（1）上，转向座（301）固定安装在第三连杆（308）上，转盘（302）与转向座（301）转动安装，操纵杆（303）中部固定安装在转盘（302）的一端，其下方与第一连杆（304）固定安装，第二连杆（305）一端与第一连杆（304）固定安装，另一端轮架（306）固定安装，第三连杆（308）的两端与轮架（306）转动安装，轮轴（307）与轮架（306）的两侧转动安装，转向轮（309）固定安装在轮轴（307）的外端；所述的行走装置（4）包括电机（401）、第一齿轮（402）、第一转轴（403）、第二齿轮（404）、第三齿轮（405）、第四齿轮（406）、第五齿轮（407）、第二转轴（408）、第六齿轮（409）、第三转轴（410）、第七齿轮（411）、第四转轴（412）、第八齿轮（413）、第九齿轮（414）、第五转轴（415）、圆盘（416）、第四连杆（417）、第五连杆（418）、第六连杆（419）、第七连杆（420）、第八连杆（421）、第九连杆（422），所述的电机（401）固定安装在前车架（1）的上方，第一转轴（403）在竖直方向上与前车架（1）转动安装，第二转轴（408）和第三转轴（410）以及第四转轴（412）在水平方向上与前车架（1）转动安装，第一齿轮（402）固定安装在电机（401）的伸出轴上，第二齿轮（404）和第三齿轮（405）固定安装在第一转轴（403）上，且第二齿轮（404）与第一齿轮（402）啮合，第四齿轮（406）固定安装在第二转轴（408）的前端并与第三齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓辉，齐镇镇，
申请(专利权)人：罗晓辉，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23